Baumer HMG10P-B - Profibus DP Fiche technique

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HMG10P-B - Profibus DP
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Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.3.2019
HMG10P-B - Illustration similaire
Points forts
– Détection magnétique
– Fonction diagnostique par LEDs
– Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
– Deux roulements séparés par paliers hybrides
– Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤200mA
Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension
Interface Probus-DPV0/V2
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 9,6...12000kBaud
Adresse de l'esclave Commutateursdansleboîtier
bus
Nombredepaspartour 8192/13bits
Nombredetours 65536/16bits
Sorties supplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422
Principe de détection Magnétique
Immunité EN61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Interface de programmationRS485(≤600m)
Paramètres
programmables
Systèmedebus:voir
caractéristiquesdebus
Sortiesupplémentaire(nombre
deimp.),désactiver/activer
vitesses de commutation
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
LED Diagnostic DUO-LED(boîtierbus)
4LEDaudosduproduit
Certicats CE,CerticationUL/E256710
HMG10P-B - Probus DP
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø105mm
Type d’axe ø16...20mm(nontraversant)
ø17mm(axeconique1:10)
Bride Plaque d'adaptation, 360°
librementpositionnable
ProtectionDINEN60529 IP66/IP67
Vitesse de rotation ≤6000t/min
Plage de vitesses de
commutation
ns(off)=±2...6000t/min,
réglaged'usine6000t/min
Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 950gcm²
Charge ≤450Naxiale
≤650Nradiale
Matières Boîtier:aluminiumanodisé
Axe:inox
Protection contre la
corrosion
IEC60068-2-52brouilla.salins
pourlesconditionsambiantes
C5-M(CX)selonISO12944-2
Température d'utilisation -40...+85°C
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc400g,1ms
Poids 2,2kg(fonctionduversion)
Raccordement Boîtierbus
Boîteàbornesincrémental
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Option
– Commutateur de vitesse programmable intégré
– Sortie supplémentaire incrémental programmable
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Précision de commutation ±2%(ou1Digit)
Sorties de commutation 1sortie(collecteurouvert,relais
statiquesurdemande)
Puissance de commutation 30VDC;≤100mA
Retardement à la commut. ≤20ms
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HMG10P-B - Probus DP
Références de commande
HMG10P -B H . .3 00 .A
Sortie supplémentaire
0 Sans
5 1024imp.*TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique
6 1024imp.*TTL/RS422,6voies
Résolution multitour
0 Sans
6 16bits
Alimentation/Liaisonsérie
P0 10…30VDC,Probus-DPV0
P2 10…30VDC,Probus-DPV2
Raccordement
F 1xboîtierbusavec3presse-étoupeM16,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
G 1xboîtierbusavec3connecteursM12,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
Diamètredel’axe
6 ø16 mm, vis centrale
7 ø17mmconique1:10,viscentrale
Z ø20mm,viscentrale
Protection
D IP66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux
L IP66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide
Bride
H Supportpourbrasderéaction,axeisolationroulementhybride
Commutateurs de vitesse
Sans
D Aveccommutateurdevitesse/vitessedecommutation6000t/min*
(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
*Réglaged´usine,programmable
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HMG10P-B - Probus DP
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Vue A
1)
- Vue interne du boîtier bus
A
B
UB
GND
A
B
UB
GND
Adresse codeur
Résistance de
terminaison
Vue A
1
1)
- Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne Racc. Désignation
1 UB Alimentation 10...30 VDC
3 GND 0 V alimentation
12
34
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codié A
View A
2
1)
et A
3
1)
- Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne Racc. Désignation
2 A Ligne de données négatives,
paires 1 et 2
4 B Ligne de données positives,
paires 1 et 2
12
3
4
5
21
4
3
5
Connecteur M12 Connecteur M12
(mâle, A
2
1)
) (femelle, A
3
1)
)
5 points, codié B 5 points, codié B
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
Probus-DP V0 - Affectation des bornes Probus-DP V0 - Caractéristiques
Protocole Probus-DP V0
Prol Device Class 1 and 2
Fonction Input: Valeur de position
Data exchange Output: Valeur preset
Preset Cette fonction permet de
positionner le codeur à une valeu
spécique correspondant par
exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de Sens:
fonctionnement Selection de sens de rotation de
l‘axe pour lequel la valeur fournie
par le codeur est croissante/
décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au
tour du codeur et de la résolution
totale.
Diagnostic Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreur de position
Réglage d´usine Adresse codeur 00
1)
Voir dimensions
Probus-DP V0 - Résistance de terminaison
Probus-DP V0 - Adresse codeur
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
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HMG10P-B - Probus DP
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Vue A
1)
- Vue interne du boîtier bus
A
B
UB
GND
A
B
UB
GND
Adresse codeur
Résistance de
terminaison
Vue A
1
1)
- Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne Racc. Désignation
1 UB Alimentation 10...30 VDC
3 GND 0 V alimentation
12
34
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codié A
View A
2
1)
et A
3
1)
-
Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne Racc. Désignation
2 A Ligne de données négatives,
paires 1 et 2
4 B Ligne de données positives,
paires 1 et 2
12
3
4
5
21
4
3
5
Connecteur M12 Connecteur M12
(mâle, A
2
1)
) (femelle, A
3
1)
)
5 points, codié B 5 points, codié B
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
Probus-DP V2 - Affectation des bornes Probus-DP V2 - Caractéristiques
Protocole Probus-DP V2
Prol Device Class 3 and 4
Fonction Input: Valeur de position
Data exchange Output: Valeur preset
Preset Cette fonction permet de
positionner le codeur à une valeu
spécique correspondant par
exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de Sens:
fonctionnement Selection de sens de rotation de
l‘axe pour lequel la valeur fournie
par le codeur est croissante/
décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au
tour du codeur et de la résolution
totale.
Diagnostic Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreur de position
Réglage d´usine Adresse codeur 00
1)
Voir dimensions
Probus-DP V0 - Résistance de terminaison
Probus-DP V0 - Adresse codeur
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.3.2019
HMG10P-B - Probus DP
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Commutateurs de vitesse / Sortie supplémentaire in-
crémental - Affectation des bornes / Boîte à bornes
Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie
Vue B
1)
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Description du raccordement
Ub
2)
Alimentation
0V
2)
Borne de masse
A+
2)
Signal de sortie voie 1
A
_
2)
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
2)
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
B
_
2)
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
2)
Top zéro (signal de référence)
R
_
2)
Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE
_
System OK
_
/ sortie erreur inversé
SP+
3)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(Collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP
_
3)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
SA RS485+
SB RS485
_
dnu Non utilisé
1)
Voir dimensions
2)
Sortie supplémentaire incrémental (option)
3)
Commutateur de vitesse (option)
Version avec sortie supplémentaire incrémental
en case de sens de rotation positif
1)
A
+
A
_
B+
B
_
R+
Top zéro
+
R
_
Top zéro
_
90°
n = Vitesse
+ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Hystérésis de démarrage
:
5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire
incrémental est séparé galvaniquement et il est nécessaire
d‘avoir une alimentation séparée.
dnu / SP+
3)
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
2)
0V
2)
dnu / SP
_
3)
nE+
nE
_
dnu / R+
2)
dnu / R
_
2)
SA
SB
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Accessoires
Connecteurs et câbles
11191145 AdaptercableforprogrammingtheHMG10P/
PMG10Pbusinterfacesseries
D-SUBconnector(male)15-pinwith
connectingcable,D-SUBconnector(male)
9-pinand7-pinconnectingterminal
Accessoires de montage
11043628 Butoiranti-rotationM6,longueur67-70mm
11004078 Butoiranti-rotationM6,longueur120-130mm
(abrégeable≥71mm)
11002915 Butoiranti-rotationM6,longueur425-460mm
(abrégeable≥131mm)
11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur
67-70mm
11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur
120-130mm(abrégeable≥71mm)
11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur
425-460mm(abrégeable≥131mm)
11077197 Kitdemontagedispositifanti-rotation(M6)et
rubandemiseàlaterre
11077087 Kit de montage et de démontage
Accessoires de programmation
11190106 Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
Programming unit for xMG10P series
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HMG10P-B - Probus DP
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Dimensions
Dessin déplacé
de 90°
Accessoire
Filetage de
dégagement
Surplat 17
A
3x M16x1.5
(Câble ø5-9)
Profibus
ød L1 L2
16 53 65.5
20 35 50
Axe conique Axe creux non traversant
Sens de rotation positif
Interface de programmation
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
B
A
1
A
2
A
3
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  • Page 5 5
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