Baumer HMG10P-B PROFINET Fiche technique

Baumer
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Baumer
Modèle
HMG10P-B PROFINET
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.3.2019
HMG10P-B - Illustration similaire
Points forts
– Détection magnétique
– Fonction diagnostique par LEDs
– Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
– Deux roulements séparés par paliers hybrides
– Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤200mA
Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension
Interface PROFINET
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 100 MBaud
Adresse de l'esclave Adressage automatique
Nombre de pas par tour 8192/13bits
Nombre de tours 65536/16bits
Sorties supplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422
Principe de détection Magnétique
Immunité EN61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Interface de programmationRS485(≤600m)
Paramètres
programmables
Systèmedebus:voir
caractéristiques de bus
Sortiesupplémentaire(nombre
deimp.),désactiver/activer
vitesses de commutation
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
LED Diagnostic DUO-LEDundLEDslink/activity
in bus connecting box
4LEDsindevicebackside
Certicats CE,CerticationUL/E256710
HMG10P-B - PROFINET
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø105mm
Type d’axe ø16...20mm(nontraversant)
ø17mm(axeconique1:10)
Bride Plaqued'adaptation,360°
librement positionnable
ProtectionDINEN60529 IP66/IP67
Vitesse de rotation ≤6000t/min
Plage de vitesses de
commutation
ns(off)=±2...6000t/min,
réglaged'usine6000t/min
Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 950gcm²
Charge ≤450Naxiale
≤650Nradiale
Matières Boîtier:aluminiumanodisé
Axe:inox
Protection contre la
corrosion
IEC60068-2-52brouilla.salins
pour les conditions ambiantes
C5-M(CX)selonISO12944-2
Température d'utilisation -40...+85°C
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc400g,1ms
Poids 2,2kg(fonctionduversion)
Raccordement Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
PROFINET / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Option
– Commutateur de vitesse programmable intégré
– Sortie supplémentaire incrémental programmable
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Précision de commutation ±2%(ou1Digit)
Sorties de commutation 1sortie(collecteurouvert,relais
statiquesurdemande)
Puissance de commutation 30VDC;≤100mA
Retardement à la commut. ≤20ms
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HMG10P-B - PROFINET
Références de commande
HMG10P -B H . G PN .3 00 .A
Sortie supplémentaire
0 Sans
5 1024imp.*TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique
6 1024imp.*TTL/RS422,6voies
Résolution multitour
0 Sans
6 16 bits
Alimentation/Liaisonsérie
PN 10…30VDC,PROFINET
Raccordement
G 1xboîtierbusavec3connecteursM12,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
Diamètredel’axe
6 ø16mm,viscentrale
7 ø17mmconique1:10,viscentrale
Z ø20mm,viscentrale
Protection
D IP66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux
L IP66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide
Bride
H Supportpourbrasderéaction,axeisolationroulementhybride
Commutateurs de vitesse
Sans
D Aveccommutateurdevitesse/vitessedecommutation6000t/min*
(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
PROFINET / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
*Réglaged´usine,programmable
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HMG10P-B - PROFINET
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
PROFINET / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Protocole PROFINET
Prol de l’appareil Encoder Prol PNO 3.162
Caractéristiques 100 MBaud Fast Ethernet
Adressage automatique
Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2,
IRT Class 3
Fonctions Valeur de position 32 bit
PROFINET - Caractéristiques
PROFINET - Affectation des bornes
Vue A
1
1)
- Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne Racc. Désignation
1 UB Alimentation 10...30 VDC
2 - Non utilisé
3 GND 0 V alimentation
4 - Non utilisé
12
34
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codié A
Vue A
2
1)
et A
3
1)
- Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne Racc. Désignation
1 TxD+ Transmission+
2 RxD+ Réception+
3 TxD- Transmission-
4 RxD- Réception-
2 1
43
Connecteur M12 (femelle)
4 points, codié D
Vue B
1)
- Vue sur la platine de raccordement
dnu / SP+
3)
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
2)
0V
2)
dnu / SP
_
3)
nE+
nE
_
dnu / R+
2)
dnu / R
_
2)
SA
SB
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Description du raccordement
Ub
2)
Alimentation
0V
2)
Borne de masse
A+
2)
Signal de sortie voie 1
A
_
2)
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
2)
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
B
_
2)
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
2)
Top zéro (signal de référence)
R
_
2)
Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE
_
System OK
_
/ sortie erreur inversé
SP+
3)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(Collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP
_
3)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
SA RS485+ / interface de programmation
SB RS485
_
/ interface de programmation
dnu Non utilisé
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Affectation des bornes / Boîte à bornes
1)
Voir dimensions
2)
Sortie supplémentaire incrémental (option)
3)
Commutateur de vitesse (option)
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HMG10P-B - PROFINET
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
PROFINET / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie
1)
Voir dimensions
Version avec sortie supplémentaire incrémental
en case de sens de rotation positif
1)
A
+
A
_
B+
B
_
R+
Top zéro
+
R
_
Top zéro
_
90°
n = Vitesse
+ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Hystérésis de démarrage
:
5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL)
≤350 kHz (HTL)
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire
incrémental est séparé galvaniquement et il est nécessaire
d‘avoir une alimentation séparée.
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HMG10P-B - PROFINET
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
PROFINET / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Accessoires
Connecteurs et câbles
11191145 AdaptercableforprogrammingtheHMG10P/
PMG10P bus interfaces series
D-SUBconnector(male)15-pinwith
connectingcable,D-SUBconnector(male)
9-pinand7-pinconnectingterminal
Accessoires de montage
11043628 Butoiranti-rotationM6,longueur67-70mm
11004078 Butoiranti-rotationM6,longueur120-130mm
(abrégeable≥71mm)
11002915 Butoiranti-rotationM6,longueur425-460mm
(abrégeable≥131mm)
11054917 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
67-70mm
11072795 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
120-130mm(abrégeable≥71mm)
11082677 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
425-460mm(abrégeable≥131mm)
11077197 Kitdemontagedispositifanti-rotation(M6)et
ruban de mise à la terre
11077087 Kit de montage et de démontage
Accessoires de programmation
11190106 Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
Programming unit for xMG10P series
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HMG10P-B - PROFINET
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
PROFINET / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Dimensions
Dessin déplacé
de 90°
Accessoire
Filetage de
dégagement
Surplat 17
ød L1 L2
16 53 65.5
20 35 50
Axe conique Axe creux non traversant
Sens de rotation positif
Interface de programmation
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
B
PROFINET
A
1
A
2
A
3
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