Baumer HMG10-T - Profibus DP Fiche technique

Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.17.1.2019
HMG10-T - Illustration similaire
Points forts
Détection magnétique
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤200mA
Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension
Interface Probus-DPV0/V2
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 9,6...12000kBaud
Adresse de l'esclave Commutateursdansleboîtier
bus
Nombredepaspartour 8192/13bits
Nombredetours 65536/16bits
Sorties supplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422
Principe de détection Magnétique
Immunité EN61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Paramètres
programmables
Nombredepaspartour
Nombredetours
Préréglage, mise à l'échelle,
sens de rotation
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
LED Diagnostic DUO-LED(boîtierbus)
4LEDaudosduproduit
Certicats CE,CerticationUL/E256710
HMG10-T - Probus DP
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø105mm
Type d’axe ø16...20mm(traversant)
Bride Plaque d'adaptation, 360°
librementpositionnable
ProtectionDINEN60529 IP66/IP67
Vitesse de rotation ≤6000t/min
Plage de vitesses de
commutation
ns(off)=±2...6000t/min,
réglaged'usine6000t/min
Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 950gcm²
Charge ≤450Naxiale
≤650Nradiale
Matières Boîtier:aluminiumanodisé
Axe:inox
Protection contre la
corrosion
IEC60068-2-52brouilla.salins
pourlesconditionsambiantes
C5-M(CX)selonISO12944-2
Température d'utilisation -40...+85°C
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc400g,1ms
Poids 2,2kg(fonctionduversion)
Raccordement Boîtierbus
Boîteàbornesincrémental
Axe creux traversant
Probus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Option
Commutateur de vitesse intégré
Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Précision de commutation ±2%(ou1Digit)
Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais
statiquesurdemande)
Puissance de commutation 30VDC;≤100mA
Retardement à la commut. ≤20ms
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.17.1.2019
HMG10-T - Probus DP
Références de commande
HMG10 -T H . .3 00 .A
Sortie supplémentaire*
0 Sans
5 1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique
6 1024imp.TTL/RS422,6voies
Voiraussiletableau«Sortiesupplémentaire*»
Résolution multitour
0 Sans
6 16bits
Alimentation/Liaisonsérie
P0 10…30VDC,Probus-DPV0
P2 10…30VDC,Probus-DPV2
Raccordement
5 1xboîtierbusavec3presse-étoupeM16,radial
3 1xboîtierbusavec3connecteursM12,radial
F 1xboîtierbusavec3presse-étoupeM16,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
G 1xboîtierbusavec3connecteursM12,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
Diamètredel’axe
C ø16mm,baguedeserragecotéA
F ø20mm,baguedeserragecotéA
P ø16mm,baguedeserragecotéAavecrainuredeclavette
Protection
D IP66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux
L IP66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide
Bride
H Supportpourbrasderéaction,axeisolationroulementhybride
Commutateurs de vitesse*
Sans
D Aveccommutateurdevitesse*)**)
(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)
Axe creux traversant
Probus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
*Uniquementavecraccordement1xboîtierbus+1xboîteàbornes(FouG)
**Veuillezindiquerlavitessedecommutationexacteensusderéférencesdecommande(réglaged’usine).
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HMG10-T - Probus DP
Axe creux traversant
Probus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Sortie supplémentaire*
0(Sans)
Q(8192imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
P(8192imp.TTL/RS422,6voies)
G(5000imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
H(5000imp.TTL/RS422,6voies)
K(4096imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
J(4096imp.TTL/RS422,6voies)
7(3072imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
8(3072imp.TTL/RS422,6voies)
9(2048imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
4(2048imp.TTL/RS422,6voies)
5(1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
6(1024imp.TTL/RS422,6voies)
1(512imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
2(512imp.TTL/RS422,6voies)
Références de commande - tableaux Accessoires
Accessoires de montage
11043628 Butoiranti-rotationM6,longueur67-70mm
11004078 Butoiranti-rotationM6,longueur120-130mm
(abrégeable≥71mm)
11002915 Butoiranti-rotationM6,longueur425-460mm
(abrégeable≥131mm)
11054917 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
67-70mm
11072795 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
120-130mm(abrégeable≥71mm)
11082677 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
425-460mm(abrégeable≥131mm)
11077197 Kitdemontagedispositifanti-rotation(M6)et
rubandemiseàlaterre
11077087 Kit de montage et de démontage
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.17.1.2019
HMG10-T - Probus DP
Axe creux traversant
Probus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Vue A
1)
- Vue interne du boîtier bus
A
B
UB
GND
A
B
UB
GND
Adresse codeur
Résistance de
terminaison
Vue A
1
1)
- Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne Racc. Désignation
1 UB Alimentation 10...30 VDC
3 GND 0 V alimentation
12
34
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codié A
View A
2
1)
et A
3
1)
- Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne Racc. Désignation
2 A Ligne de données négatives,
paires 1 et 2
4 B Ligne de données positives,
paires 1 et 2
12
3
4
5
21
4
3
5
Connecteur M12 Connecteur M12
(mâle, A
2
1)
) (femelle, A
3
1)
)
5 points, codié B 5 points, codié B
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
Probus-DP V0 - Affectation des bornes Probus-DP V0 - Caractéristiques
Protocole Probus-DP V0
Prol Device Class 1 and 2
Fonction Input: Valeur de position
Data exchange Output: Valeur preset
Preset Cette fonction permet de
positionner le codeur à une valeu
spécique correspondant par
exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de Sens:
fonctionnement Selection de sens de rotation de
l‘axe pour lequel la valeur fournie
par le codeur est croissante/
décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au
tour du codeur et de la résolution
totale.
Diagnostic Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreur de position
Réglage d´usine Adresse codeur 00
1)
Voir dimensions
Probus-DP V0 - Résistance de terminaison
Probus-DP V0 - Adresse codeur
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.17.1.2019
HMG10-T - Probus DP
Axe creux traversant
Probus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Vue A
1)
- Vue interne du boîtier bus
A
B
UB
GND
A
B
UB
GND
Adresse codeur
Résistance de
terminaison
Vue A
1
1)
- Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne Racc. Désignation
1 UB Alimentation 10...30 VDC
3 GND 0 V alimentation
12
34
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codié A
View A
2
1)
et A
3
1)
-
Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne Racc. Désignation
2 A Ligne de données négatives,
paires 1 et 2
4 B Ligne de données positives,
paires 1 et 2
12
3
4
5
21
4
3
5
Connecteur M12 Connecteur M12
(mâle, A
2
1)
) (femelle, A
3
1)
)
5 points, codié B 5 points, codié B
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
Probus-DP V2 - Affectation des bornes Probus-DP V2 - Caractéristiques
Protocole Probus-DP V2
Prol Device Class 3 and 4
Fonction Input: Valeur de position
Data exchange Output: Valeur preset
Preset Cette fonction permet de
positionner le codeur à une valeu
spécique correspondant par
exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de Sens:
fonctionnement Selection de sens de rotation de
l‘axe pour lequel la valeur fournie
par le codeur est croissante/
décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au
tour du codeur et de la résolution
totale.
Diagnostic Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreur de position
Réglage d´usine Adresse codeur 00
1)
Voir dimensions
Probus-DP V0 - Résistance de terminaison
Probus-DP V0 - Adresse codeur
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.17.1.2019
HMG10-T - Probus DP
Axe creux traversant
Probus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Affectation des bornes / Boîte à bornes
Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie
Vue B
1)
dnu / SP+
3)
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
2)
0V
2)
dnu / SP
_
3)
nE+
nE
_
dnu / R+
2)
dnu / R
_
2)
dnu
dnu
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Description du raccordement
Ub
2)
Alimentation
0V
2)
Borne de masse
A+
2)
Signal de sortie voie 1
A
_
2)
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
2)
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
B
_
2)
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
2)
Top zéro (signal de référence)
R
_
2)
Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE
_
System OK
_
/ sortie erreur inversé
SP+
3)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(Collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP
_
3)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
dnu Non utilisé
n = Vitesse
+ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Hystérésis de démarrage
:
5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
1)
Voir dimensions
2)
Sortie supplémentaire incrémental (option)
3)
Commutateur de vitesse (option)
Version avec sortie supplémentaire incrémental
en case de sens de rotation positif
1)
A
+
A
_
B+
B
_
R+
Top zéro
+
R
_
Top zéro
_
90°
Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire
incrémental est séparé galvaniquement et il est nécessaire
d‘avoir une alimentation séparée.
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.17.1.2019
HMG10-T - Probus DP
Axe creux traversant
Probus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Dimensions
Dessin déplacé
de 90°
A
B
3x M16x1.5
(Câble ø5-9)
Accessoire
Profibus
ød = 16, 20
Sens de rotation positif
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
A
1
A
2
A
3
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Baumer HMG10-T - Profibus DP Fiche technique

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