Baumer PMG10P - EtherCAT Fiche technique

Baumer
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Baumer
Modèle
PMG10P - EtherCAT
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.3.2019
PMG10P - Illustration similaire
Points forts
– Interface EtherCAT
– Détection magnétique
– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
– Fonction diagnostique par LEDs
– Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
– Deux roulements séparés par paliers hybrides
– Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤200mA
Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension
Interface EtherCAT
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 100 MBaud
Adresse de l'esclave Adressage automatique
Nombre de pas par tour 8192/13bits
Nombre de tours 65536/16bits
Sorties supplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422
Principe de détection Magnétique
Immunité EN61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Interface de programmationRS485(≤600m)
Paramètres
programmables
Systèmedebus:voir
caractéristiques de bus
Sortiesupplémentaire(nombre
deimp.),désactiver/activer
vitesses de commutation
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
LED Diagnostic DUO-LEDundLEDslink/activity
in bus connecting box
4LEDsindevicebackside
Certicat CE
PMG10P - EtherCAT
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø115mm
Type d’axe ø11 mm axe
Bride Bride EURO B10
Boîtier avec pieds B3
ProtectionDINEN60529 IP66/IP67
Vitesse de rotation ≤6000t/min
Plage de vitesses de
commutation
ns(off)=±2...6000t/min,
réglaged'usine6000t/min
Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 1 kgcm²
Charge ≤450Naxiale
≤650Nradiale
Matières Boîtier:aluminiumanodisé
Axe:inox
Protection contre la
corrosion
IEC60068-2-52brouilla.salins
pour les conditions ambiantes
C5-M(CX)selonISO12944-2
Température d'utilisation -40...+85°C
Humiditérelative 95%sanscondensation
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc400g,1ms
Poids 2,7kg(fonctionduversion)
Raccordement Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Option
– Commutateur de vitesse programmable intégré
– Sortie supplémentaire incrémental programmable
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Précision de commutation ±2%(ou1Digit)
Sorties de commutation 1sortie(collecteurouvert,relais
statiquesurdemande)
Puissance de commutation 30VDC;≤100mA
Retardement à la commut. ≤20ms
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PMG10P - EtherCAT
Références de commande
PMG10P -S . 1 G EC .3 00 .A
Sortie supplémentaire
0 Sans
5 1024imp.*TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique
6 1024imp.*TTL/RS422,6voies
Résolution multitour
0 Sans
6 16 bits
Alimentation/Liaisonsérie
EC 10…30VDC,EtherCAT
Raccordement
G 1xboîtierbusavec3connecteursM12,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
Diamètredel’axe
1 ø11mmavecclavette4mm
Protection
D IP66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux
L IP66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide
Bride
H BrideEUROB10,axeisolationroulementhybride
A BoîtieravecpiedsB3,axeisolationroulementhybride
Commutateurs de vitesse
Sans
D Aveccommutateurdevitesse/vitessedecommutation6000t/min*
(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
*Réglaged´usine,programmable
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PMG10P - EtherCAT
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Vue B
1)
- Vue sur la platine de raccordement
dnu / SP+
3)
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
2)
0V
2)
dnu / SP-
3)
nE+
nE
_
dnu / R+
2)
dnu / R
_
2)
SA
SB
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Description du raccordement
Ub
2)
Alimentation
0V
2)
Borne de masse
A+
2)
Signal de sortie voie 1
A
_
2)
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
2)
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
B
_
2)
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
2)
Top zéro (signal de référence)
R
_
2)
Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE
_
System OK
_
/ sortie erreur inversé
SP+
3)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(Collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP
_
3)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
SA RS485+ / interface de programmation
SB RS485
_
/ interface de programmation
dnu Non utilisé
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Affectation des bornes / Boîte à bornes
1)
Voir dimensions
2)
Sortie supplémentaire incrémental (option)
3)
Commutateur de vitesse (option)
Protocole EtherCAT
Prol de l’appareil CoE (CANopen over EtherCAT) DSP406
Caractéristiques 100 MBaud Ethernet
Adressage automatique
Horloge distributée pour synchronisation
de précision. Le codeur peut être pro-
grammé en „Horloge de référence“
Réglage d´usine 10 Byte PDO,
congurable 4 Byte PDO / 2 Byte PDO
pour des temps de cycles plus courts
Fonctions Valeur de position, messages d´erreurs,
horloge de référence
Temps des cycles Dépend du type de détecteur, de la
fonction de mise à l’échelle activée et de
la longueur PDO. Temps de cycle mini-
mum : 62,5 μs
Synchronisation 0x00 Free Run, non synchronisé 0x03
Distributed clocks DC, synchronisé avec
SYNCO/SYNC1 Event
EtherCAT - Caractéristiques
EtherCAT - Affectation des bornes
Vue A
1
1)
- Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne Racc. Désignation
1 UB Alimentation 10...30 VDC
2 - Non utilisé
3 GND 0 V alimentation
4 - Non utilisé
12
34
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codié A
Vue A
2
1)
et A
3
1)
- Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne Racc. Désignation
1 TxD+ Transmission+
2 RxD+ Réception+
3 TxD- Transmission-
4 RxD- Réception-
2 1
43
Connecteur M12 (femelle)
4 points, codié D
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PMG10P - EtherCAT
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie
1)
Voir dimensions
Version avec sortie supplémentaire incrémental
en case de sens de rotation positif
1)
A
+
A
_
B+
B
_
R+
Top zéro
+
R
_
Top zéro
_
90°
n = Vitesse
+ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Hystérésis de démarrage
:
5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL)
≤350 kHz (HTL)
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire
incrémental est séparé galvaniquement et il est nécessaire
d‘avoir une alimentation séparée.
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PMG10P - EtherCAT
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Accessoires
Connecteurs et câbles
11191145 AdaptercableforprogrammingtheHMG10P/
PMG10P bus interfaces series
D-SUBconnector(male)15-pinwith
connectingcable,D-SUBconnector(male)
9-pinand7-pinconnectingterminal
Accessoires de montage
K35 Accouplement à disques à ressort
pouraxesortantø6...12mm
K50 Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...16 mm
K 60 Accouplement à disques à ressort
pouraxesortantø11...22mm
Accessoires de programmation
11190106 Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
Programming unit for xMG10P series
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PMG10P - EtherCAT
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Dimensions
Interface de programmation
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
EtherCAT
Sens de rotation positif
B
A
1
A
2
A
3
Version avec boîtier avec pieds B3
ø7
145
B
EtherCAT
Sens de rotation positif
Interface de programmation
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
A
1
A
2
A
3
Version avec bride EURO B10
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