Baumer PMG10P - EtherNet/IP Fiche technique
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Codeurs absolus
PMG10P - EtherNet/IP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / EtherNet/IP / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Vue d'ensemble
■
Interface EtherNet/IP
■
Détection magnétique
■
Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
■
Fonction diagnostique par LEDs
■
Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen",
sans réducteur ni batterie
■
Deux roulements séparés par paliers hybrides
■
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤200 mA
Temps d'initialisation ≤500 ms après mise tension
Interface EtherNet/IP
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 100 MBaud
Adresse de l'esclave HEX commutateurs
Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits
Nombre de tours 65536 / 16 bits
Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Principe de détection Magnétique
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Interface de programma-
tion
RS485 (≤600 m)
Paramètres program-
mables
Système de bus: voir caractéristiques de
bus
Sortie supplémentaire (nombre de imp.),
désactiver/activer vitesses de commuta-
tion
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
LED Diagnostic DUO-LED und LEDs link/activity in bus
connecting box 4 LEDs in device back
side
Certificat CE
UL/E217823
EAC
Caractéristiques électriques
Précision de commutation ± 2 % (ou 1 Digit)
Caractéristiques électriques
Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique
sur demande)
Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA
Retardement à la commut. ≤20 ms
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø115 mm
Type d’axe ø11 mm axe
Bride Bride EURO B10
Boîtier avec pieds B3
Protection DIN EN 60529 IP 66/IP 67
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Plage de vitesses de com-
mutation
ns (off) = ±2...6000 t/min, réglage d'usine
6000 t/min
Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 1 kgcm²
Charge ≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matière Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation -40...+85 °C
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10...2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Poids 2,7 kg (fonction du version)
Raccordement Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
Option
■
Commutateur de vitesse programmable intégré
■
Sortie supplémentaire incrémental programmable
2020-05-26 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus
PMG10P - EtherNet/IP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / EtherNet/IP / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Affectation des bornes
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
(1)
(1) IP adresse
A l´aide de 2 commutateurs rotatifs (HEX).
Exemple: IP adresse B5
hex
Configuration via DHCP: 00
hex
Vue A1 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus "alimentation"
12
34
Borne Raccordement
1 UB
2 dnu
3 GND
4 dnu
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codié A
Vue A2 et A3 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus „ligne de données“
2
1
43
Borne Raccordement
1 TxD+
2 RxD+
3 TxD-
4 RxD-
Connecteur M12 (femelle)
4 points, codié D
Affectation des bornes
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Interface de programmation / commutateur de vitesse /
sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Description du raccordement
Interface de bus
Raccordement Désignation
GND 0 V alimentation
UB Alimentation 10...30 VDC
TxD+ Transmission+
TxD- Transmission-
RxD+ Réception+
RxD- Réception-
dnu Non utilisé
Ub Alimentation
0V Borne de masse
A+ Signal de sortie voie 1
A– Signal de sortie voie 1 inversé
B+ Signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
B– Signal de sortie voie 2 inversé
R+ Top zéro (signal de référence)
R– Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE– System OK– / sortie erreur inversé
SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
SA RS485+ / interface de programmation
SB RS485– / interface de programmation
dnu Non utilisé
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Codeurs absolus
PMG10P - EtherNet/IP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / EtherNet/IP / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Caractéristiques EtherNet/IP
Protocole de bus EtherNet/IP
Prol de l’appareil Dispositif codeur, Type 22hex, selon spécica-
tion CIP
Caractéristiques
100 MBaud Fast Ethernet
Adresse IP programmableAssignation auto-
matique de l’adresse IP (DHCP)
Sens de rotation, résolution, résolution glo-
bale et présélection programmables
selon spécification CIP
Spécications
données process
Valeur de position, repère mise en garde,
repère alarme, Assembly Instances 1 et 2
selon spécication CIP
Signaux de sortie
Sortie supplémentaire II (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
90°
A+
A-
B+
B-
R+
R-
Niveaux électriques
Incrémental HTL/TTL
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est
séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation
séparée.
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
Commutateur de vitesse diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
n Vitesse
+ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
Hystérésis de démarrage
: 5...100 %
(réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
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Codeurs absolus
PMG10P - EtherNet/IP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / EtherNet/IP / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Dimensions
ø85
h6
ø11
k6
ø115
ø105
30
3
7
36
145
86.5
~R100
67
86.5
12.6
ø100
4
60°
ø7
EtherNet/IP
Sens de rotation positif
Interface de programmation
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
A1 A2 A3
B
Version avec bride Euro (B10)
ø11
k6
ø50
30
57
157
90
145
120.5
86.5 67 86.5
12.6
4
12
68
ø7
100
110
128
B
EtherNet/IP
Sens de rotation positif
Interface de programmation
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
A1 A2 A3
Version avec boîtier avec pieds (B3)
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Codeurs absolus
PMG10P - EtherNet/IP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / EtherNet/IP / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Référence de commande
PMG10P # - S H # . 1 G EN . 3 # 0 0 # . A
Produit
Codeur absolu PMG10P
Commutateur de vitesse
avec
(1)
D
sans -
Type d'axe
Axe S
Bride (Axe sortant)
Bride EURO B10, roulements hybrides H
Indice de pretection
IP66 et IP67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif D
IP66 and IP67, optimisé pour environment huileux et humide L
Axe sortant
Ø11 mm, clavette 4 mm 1
Raccordement
Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
G
Alimentation (bus de terrain)
10...30 VDC, EtherNet/IP EN
Résolution monotour position
13 Bit 3
Résolution multitour position
No multiturn signal 0
16 Bit 6
Résolution de la vitesse
No speed signal 0
Résolution supplement I
No additional output I 0
Résolution supplement II
No additional output II 0
1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
(2)
5
1024 imp. TTL (RS422), 6 voies
(2)
6
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
(1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable
(2) Réglage d´usine, programmable
Accessoires
Accessoires de montage
Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm)
Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm)
Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm)
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PMG10P - EtherNet/IP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / EtherNet/IP / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Connecteurs et câbles
11191145 Programming cable for the HMG10P/PMG10P bus
interfaces series
Accessoires
Accessoires de programmation
11190106 Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
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Baumer PMG10P - EtherNet/IP Fiche technique
- Taper
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