Baumer PMG10P - Incremental Fiche technique
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Codeurs incrémentaux
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.8.2018
PMG10P - Illustration similaire
Points forts
– Programmable incremental encoder
– Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu’à
550 m
– Fonction diagnostique par LEDs
– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
– Paliers isolés
– Deux roulements séparés par paliers hybrides
– Protection spéciale contre la corrosion C5-M
– Grande boîte à bornes, pivotante sur 180°
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,75...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤100mA
Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension
Impulsions par tour 1...131072
Mode de déphasage 90° ±20°
Période 40...60 %
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Principe de détection Magnétique
Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R-
Error output nE+, nE-
Etage de sortie TTL/HTL (Vin = Vout)
TTL/RS422
Interface de programmationRS485(≤600m)
Paramètres
programmables
Nombre d'impulsions
Désactiver et activer plage de
vitesses de commutation
Fonction de diagnostique Contrôle de fonction
LED Diagnostic 4 LED au dos du produit
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certicat CE
PMG10P - Incrémental
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø115 mm
Type d’axe ø11 mm axe
Charge ≤450Naxiale
≤650Nradiale
Bride Bride EURO B10
Boîtier avec pieds B3
Protection DIN EN 60529 IP 66/IP 67
Vitesse de rotation ≤12000t/min
Plage de vitesses de
commutation
ns (off) = ±2...12000 t/min,
réglage d'usine 12000 t/min
Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 1 kgcm²
Matières Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Température d'utilisation -40...+95 °C
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Protection contre la
corrosion
IEC 60068-2-52 Brouilla. salins
Conforme ISO 12944-5:1998
Peintures de protection (C5-M)
Raccordement Boîte à bornes
Poids 1,9 kg (fonction du version)
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Option
– Commutateur de vitesse programmable intégré
– Deuxième sortie incrémentielle, programmable
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Précision de commutation ±2 % (ou 1 Digit)
Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais
statique sur demande)
Puissance de commutation 30VDC;≤100mA
Retardement à la commut. ≤20ms
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PMG10P - Incrémental
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Références de commande
PMG10P -S . 1 U0 .000 .G
Sortie incrémental 2*
0 Sans
5 1024 imp.** TTL/HTL (Vin=Vout), 6 voies, isolation
galvanique
6 1024 imp.** TTL/RS422, 6 voies
Sortie incrémental 1
5 1024 imp.** TTL/HTL (Vin=Vout), 6 voies
6 1024 imp.** TTL/RS422, 6 voies
Alimentation / Liaison série
U0 4.75...30 VDC
Raccordement
2 1x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial
M 2x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial
Diamètredel’axe
1 ø11 mm avec clavette 4 mm
Protection
D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux
L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide
Bride
H Bride EURO B10, axe isolation roulement hybride
A Boîtier avec pieds B3, axe isolation roulement hybride*
Commutateurs de vitesse*
Sans
D Avec commutateur de vitesse / vitesse de commutation 12000 t/min**
(Standard: Collecteur ouvert, relais statique sur demande)
* Uniquement avec raccordement 2x boîte à bornes (M)
** Réglage d´usine, programmable
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PMG10P - Incrémental
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Affectation des bornes boîte à bornesDescription du raccordement
Vue A
1)
- Interface de programmation, sortie incrémental 1
SA
SB
A+
A
_
B+
B
_
Ub
0V
nE+
nE
_
R+
R
_
dnu
dnu
dnu
dnu
Vue B
1)
- Sortie incrémental 2 (option),
commutateur de vitesse (option)
dnu / SP+
3)
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
2)
0V
2)
dnu / SP-
3)
dnu / nE+
2)
dnu / nE
_
2)
dnu / R+
2)
dnu / R
_
2)
dnu
dnu
Ub Alimentation
0V Borne de masse
A+ Signal de sortie voie 1
A
_
Signal de sortie voie 1 inversé
B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
B
_
Signal de sortie voie 2 inversé
R+ Top zéro (signal de référence)
R
_
Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE
_
System OK
_
/ sortie erreur inversé
SP+
3)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(Collecteur ouvert, relais statique sur demande)
SP
_
3)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
SA RS485+ / interface de programmation
SB RS485
_
/ interface de programmation
dnu Non utilisé
1)
Voir dimensions
2)
Sortie incrémental 2 (option)
3)
Commutateur de vitesse (option)
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PMG10P - Incrémental
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Signaux de sortie incrémental
90°
A+
A
_
B+
B
_
R+
Top zéro+
R
_
Top zéro
_
En case de sens de rotation positif
1)
1)
Voir dimensions
Niveaux électriques incrémental
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL)
≤350 kHz (HTL)
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie incrémental 2 est
séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une
alimentation séparée.
n = Vitesse
+ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Hystérésis de démarrage
:
5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
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PMG10P - Incrémental
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Accessoires
Connecteurs et câbles
HEK 8 Câble de détecteur pour codeur
HEK 17 Câble de détecteur pour codeur
11191144 Adapter cable for programming the HMG10P/
PMG10P SSI series with terminal box
D-SUB connector (male) 15-pin with
connecting cable and 8-pin connecting
terminal
Accessoires de montage
K 35 Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø6...12 mm
K 50 Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...16 mm
K 60 Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...22 mm
Accessoires de programmation
11190106 Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
Programming unit for HMG10P/PMG10P
series
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PMG10P - Incrémental
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Dimensions
M20x1.5
(Câble ø5-13)
B
A
Sens de rotation
positif
Sortie incrémental 2 (option)
Commutateur de vitesse (option)
Interface de programmation
Sortie incrémental 1
Version avec boîtier avec pieds (B3)
145
ø7
M20x1.5
(Câble ø5-13)
Sens de rotation
positif
Sortie incrémental 2 (option)
Commutateur de vitesse (option)
Interface de programmation
Sortie incrémental 1
B
A
Version avec bride Euro (B10)
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