Baumer AMG 81 Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
AMG 81
Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
AMG 81 P (C) + incrémental
Points forts
– Multitour / SSI / Probus / CANopen®
– Détection optique
– Monotour 13 bits, multitour 12 bits / 16 bits
– Bride EURO B10 / axe ø11 mm
Caractéristiques électriques
Alimentation 9...30 VDC
Courant de service à vide ≤100mA(SSI)
≤250mA(Bus)
Temps d'initialisation ≤200msaprèsmisetension
Interfaces SSI,Probus-DPV0,
CANopen®
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 9,6...12000kBaud(Probus)
10...1000kBaud(CANopen®)
Prol Probus-DPV0
CANopen®CiADSP406V3.0
Adresse de l'esclave CommutateursdansleBoîtier
Bus
Nombredepaspartour 8192/13bits
Nombredetours 4096/12bits,65536/16bits
Sortiessupplémentaires RectangleTTL(RS422)
Rectangle HTL
Principe de détection Optique
Code Gray(VersionSSI)
Sensd'évolutionducode CW réglage usine
Entrées SSIClock(VersionSSI)
Sortiesincrémentales 2048impulsionspartour
Immunité EN61000-6-2
Emission EN61000-6-3
Paramètres
programmables
Fonctiondel'interface
sélectionné
Fonction de diagnostique Défautsdeparamétrage
LED Diagnostic IntégréedansleBoîtierBus
Certicats CE,CerticationUL/E256710
AMG 81
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø115mm
Type d’axe ø11 mm axe
Bride BrideEUROB10
ProtectionDINEN60529 IP55
Vitesse de rotation ≤3500t/min(mécanique)
Coupleenfonctionnement ≤10Ncm
Moment d'inertie rotor 1,4kgcm²
Charge ≤50Naxiale
≤60Nradiale
Matières Boîtier:aluminiumanodisé
Axe:inox
Température d'utilisation -20...+85°C
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations10g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc100g,6ms
Protection contre les
explosions
II3GExnAIICT4Gc(gaz)
II3DExtcIIIBT120°CDc
(poussière)
Poids 1,7kg(fonctionduversion)
Raccordement BoîtierBus
EmbasemâleM23,12points
(SSI/incrémental)
Codeur avec axe ø11 mm et bride EURO B10
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT
SSI / Probus / CANopen®
Option
– Sortie incrémentale additionnelle (TTL / HTL)
Codeurs absolus réseau
www.baumer.com/motion
2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
AMG 81
Références de commande
AMG81
Sortiesupplémentaire
Z0 Sans
T2048 TTL,2048impulsions
H2048 HTL,2048impulsions
Partieabsolue
13 13bitsmonotour
25 13bitsmonotour+12bitsmultitour
(uniquementversionS)
29 13bitsmonotour+16bitsmultitour
(uniquement version P et C)
Liaisonsérie/Liaisonsséries
S SSI
P Probus
C CANopen®
Codeur avec axe ø11 mm et bride EURO B10
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT
SSI / Probus / CANopen®
Accessoires
Connecteurs et câbles
HEK 8 Câblededétecteurpourcodeur
Accessoires de montage
K35 Accouplement à disques à ressort
pouraxesortantø6...12mm
K50 Accouplement à disques à ressort
pouraxesortantø11...16mm
K60 Accouplement à disques à ressort
pouraxesortantø11...22mm
Accessoire pour diagnostique
11075858 Appareil d’analyse pour codeurs HENQ 1100
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus réseau
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
AMG 81
Codeur avec axe ø11 mm et bride EURO B10
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT
SSI / Probus / CANopen®
Vue C - Bornes de raccordement du boîtier bus
Affectation des bornes - Probus
Vue C - Bornes de raccordement du boîtier bus
CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative
CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive
UB Tension d’alimentation 9...30 VDC
GND 0 V alimentation
Les bornes de même fonction sont reliées entres elles.
Affectation des bornes - Probus
A Ligne de données négatives,
paires 1 et 2
B Ligne de données positives,
paires 1 et 2
UB Tension d’alimentation 9...30 VDC
GND 0 V alimentation
Les bornes de même fonction sont reliées entres elles.
Caractéristiques - Probus
Bus protocole Probus-DP V0
Probus prol Device Class 1 et 2
Fonction Input: Valeur de position
Data exchange Output: Valeur preset
Preset Cette fonction permet de positionner
le codeur à une valeu spécique
correspondant par exemple à la
position d‘un axe.
Paramètres de Sens:
fonctionnement Selection de sens de rotation de l‘axe
pour lequel la valeur fournie par le
codeur est croissante/décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au tour
du codeur et de la résolution totale.
Diagnostic Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Error de position
Valeur par défaut Adresse codeur 00
Bus protocole CANopen®
Probus prol Device Class 2 CAN 2.0B
Device prol CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Mode de Polling (asynchrone, avec SDO)
communication cyclicque (asynchrone-cyclique)
Sync (synchrone-cyclique)
Async (synchrone-acyclique)
Diagnostic Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Error de position
Valeur par défaut Adresse codeur 00
Affectation des bornes - CANopen®
Affectation des bornes - CANopen®
Caractéristiques - CANopen®
Codeurs absolus réseau
www.baumer.com/motion
4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
Vue B
Embase M23, 12-points, affectation en sens antihoraire
Contact Désignation
Pin 1 K2
(K2 inv.)
Pin 2 Clock *
Pin 3 Data *
Pin 4 Data
*
Pin 5 K1
Pin 6 K1
(K1 inv.)
Pin 7 Param *
Pin 8 K2
Pin 9 Error
*
Pin 10 GND
Pin 11 Clock
*
Pin 12 +UB
* seulement SSI
8
7
6
5
4
3
2
1
9
12
10
11
Affectation des bornes

.
.
.
.
$GLWLRQQHOLQNUHPHQWDOVLJQDOH
6HQVGHURWDWLRQSRVLWLI
Signaux de sortie
t
1
t
2
MSB LSB
nT
t
3
T
Cloc
k
Dat
a
29(13)28(12)27(11)
T = 1.25 ... 10 µs
t
1
= 0.63 ... 5 µs
t
2
≤ 0.4 µs
t
3
= 12 ... 30 µs
n = Nombre de bits
Fréquence d‘horloge 100...800 kHz
Diagramme SSI
AMG 81
Codeur avec axe ø11 mm et bride EURO B10
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT
SSI / Probus / CANopen®
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus réseau
5
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
Dimensions
B
Sens de rotation positif
Embase femelle
Construction avec SSI et/ou incrémental
A
Sens de rotation positif
Embase femelle
Construction avec Probus ou CANopen®
AMG 81
Codeur avec axe ø11 mm et bride EURO B10
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT
SSI / Probus / CANopen®
Codeurs absolus réseau
www.baumer.com/motion
6
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
A
Sens de rotation positif
Embase femelle
B
Construction avec Probus ou CANopen® et incrémental
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6

Baumer AMG 81 Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
AMG 81
Taper
Fiche technique
Télécharger le PDF
rapport

Documents connexes

Autres documents