Baumer HMG 161 Fiche technique

HMG 161
Baumer
Marque
Baumer
Modèle
HMG 161
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
HMG 161
Points forts
– Multitour / SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet
– Détection optique
– Monotour 13 bits, multitour 12 bits / 16 bits
– Axe creux traversant ø38...70 mm
– Détection multitours avec technologie microGen,
sans réducteur ni batterie
– Protection spéciale contre la corrosion
Caractéristiques électriques
Alimentation 9...30 VDC
Courant de service à vide ≤100mA(SSI)
≤250mA(Bus)
Temps d'initialisation ≤200msaprèsmisetension
Interfaces SSI,Probus-DPV0,
CANopen®,DeviceNet
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 9,6...12000kBaud(Probus)
10...1000kBaud(CANopen®)
125...500kBaud(DeviceNet)
Prol Probus-DPV0
CANopen®CiADSP406V3.0
DeviceProleEncoderV1.0
Adresse de l'esclave CommutateursdansleBoîtier
Bus
Nombredepaspartour 8192/13bits
Nombredetours ≤65536/16bits
Sortiessupplémentaires RectangleTTL(RS422)
Rectangle HTL
Principededétection Optique
Code Gray(VersionSSI)
Sensd'évolutionducode CWréglageusine
Entrées SSIClock(VersionSSI)
Sortiesincrémentales 2048impulsionspartour
Immunité EN61000-6-2
Emission EN61000-6-3
Paramètres
programmables
Fonctiondel'interface
sélectionné
Fonction de diagnostique Défautsdeparamétrage
LEDDiagnostic IntégréedansleBoîtierBus
Certicats CE,CerticationUL/E256710
HMG 161
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø160 mm
Type d’axe ø38...70mm(traversant)
ProtectionDINEN60529 IP56
Vitesse de rotation ≤3500t/min(mécanique)
Coupleenfonctionn.typ. 15Ncm
Moment d'inertie rotor 28,5kgcm²(ø50)
Charge ≤350Naxiale
≤500Nradiale
Matières Boîtier:aluminium
Axe:inox
Protectioncontrela
corrosion
IEC60068-2-52Brouilla.salins
pourlesconditionsambiantes
C4selonISO12944-2
Températured'utilisation -20...+85°C
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations10g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc200g,6ms
Protectioncontreles
explosions
II3GExnAIICT4Gc(gaz)
II3DExtcIIIBT135°CDc
(poussière)
Poids 5-6.4kg(fonctionduversion)
Raccordement BoîtierBus
Bornesderaccordement(SSI/
incrémentiel)
Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT
SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet
Option
– Sortie incrémentale additionnelle (TTL / HTL)
– Paliers isolés
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
HMG 161
Références de commande
HMG161
Diamètredel’axe
38H7 Axe creux
traversant ø38 mm
40H7 Axe creux
traversantø40mm
42H7 Axe creux
traversantø42mm
50H7 Axe creux
traversantø50mm
55H7 Axe creux
traversantø55mm
60H7 Axe creux
traversant ø60 mm
65H7 Axe creux
traversantø65mm
70H7 Axe creux
traversantø70mm
Sortiesupplémentaire
Z0 Sans
T2048 TTL,2048impulsions
H2048 HTL,2048impulsions
Partieabsolue
13 13bitsmonotour
25 13bitsmonotour+12bitsmultitour
(uniquementversionS)
29 13bitsmonotour+16bitsmultitour
Liaisonsérie/Liaisonsséries
S SSI
P Probus
C CANopen®
D DeviceNet
Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT
SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet
Accessoires
Connecteurs et câbles
HEK8 Câblededétecteurpourcodeur
Accessoire pour diagnostique
11075858 Appareild’analysepourcodeursHENQ1100
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3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
HMG 161
Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT
SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet
Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube
Anschlussbelegung - Probus
Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube
Anschlussbelegung - CANopen®
CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low)
CAN_H CAN Bus Signal (dominant High)
UB Betriebsspannung 9...30 VDC
GND Masseanschluss für UB
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander
verbunden.
Beschreibung der Anschlüsse - Probus
A Negative serielle Datenleitung,
Paar 1 und Paar 2
B Positive serielle Datenleitung,
Paar 1 und Paar 2
UB Betriebsspannung 9...30 VDC
GND Masseanschluss für UB
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander
verbunden.
Beschreibung der Anschlüsse - CANopen®
Merkmale - Probus
Protokoll Probus-DPV0
Probus-Features DeviceClass1und2
Data Exch. Input: Positionswert
Funktionen Output:Preset-Wert
Presetwert Mit dem Parameter „Preset“ kann der
Drehgeber auf einen gewünschten
Istwertgesetztwerden,dereinerde-
nierten Achsposition des Systems ent-
spricht.
Parameter Drehrichtung:
Funktionen ÜberdenBetriebsparameterkanndie
Drehrichtung, bei welcher der Aus-
gangswert steigen bzw. fallen soll,
parametriert werden.
Skalierung:
Es können Schritte pro Umdrehung und
Gesamtauösungparametriertwerden.
Diagnose Der Drehgeber unterstützt folgende
Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00
Protokoll CANopen®
CANopen®-Features DeviceClass2CAN2.0B
Geräteprol CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Betriebsarten Anfrage(asynchron,mitSDO)
Zyklisch (asynchron-zyklisch)
Synchron (synchron-zyklisch)
Azyklisch (synchron-azyklisch)
Diagnose
Der Drehgeber unterstützt folgende
 Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00
Merkmale - CANopen®
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
HMG 161
Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT
SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet
Terminal assignment - Incremental and/or SSI
View B - Connecting terminal
Param*
K1
K1
K2
K2
GND
+UB*
Data*
Data*
Clock*
Clock*
Error*
GND*
* only for SSI
View C - Option
Flange connector M23, 12-pin, male contacts,
counter-clockwise
Male Assignment
Pin 1 K2
Pin 2 Clock *
Pin 3 Data *
Pin 4 Data
*
Pin 5 K1
Pin 6 K1
Pin 7 Param *
Pin 8 K2
Pin 9 Error
*
Pin 10 GND
Pin 11 Clock
*
Pin 12 +UB *
* only for SSI
8
7
6
5
4
3
2
1
9
12
10
11
View A - Connecting terminal in cover
DRAIN
DRAIN
Terminal assignment - DeviceNet
Protocol DeviceNet
DeviceNet features Device Profile for Encoders V 1.0
Operating modes I/O-Polling
Cyclic
Change of State
Preset value The „Preset“ parameter can be used to
set the encoder to a predefined value
that corresponds to a specific axis
position of the system. The offset of
encoder zero point and mechanical
zero point is stored in the encoder.
Parameter Rotating direction:
functions The relationship between the rotating
direction and rising or falling output
code values can be set in the operating
parameter.
Scaling:
The parameter values set the number
of steps per turn and the overall
resolution.
Diagnostic The encoder supports the following
error warnings:
- Position and parameter error
Default settings User address 00
Features - DeviceNet
CAN_L CAN bus Signal (dominant Low)
CAN_H CAN bus Signal (dominant High)
DRAIN Shield connection
UB Voltage supply 9...30 VDC
GND Ground connection relating to UB
Terminals of the same significance are internally connected
and identical in their functions. Max. load on the internal
terminal connections UB-UB and GND-GND is 1 A each.
Terminal signicance - DeviceNet
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
HMG 161
Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT
SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet

.
.
.
.
$GLWLRQQHOLQNUHPHQWDOVLJQDOH
6HQVGHURWDWLRQSRVLWLI
Signaux de sortie
t
1
t
2
MSB LSB
nT
t
3
T
Clock
Data
T = 1.25 ... 10 µs
t
1
= 0.63 ... 5 µs
t
2
≤ 0.4 µs
t
3
= 12 ... 30 µs
n = Number of bits
Clock frequency 100...800 kHz
Diagramme SSI
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Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT
SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet
Dimensions
8
A
C
Option
M20x1.5
Sens de rotation
positif
3x M16x1.5
(2x M16x1.5 DeviceNet)
B
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