Baumer HMG 161 Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: HMG 161

Taper: Fiche technique

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Codeurs absolus réseau

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018

HMG 161

Points forts

– Multitour / SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet

– Détection optique

– Monotour 13 bits, multitour 12 bits / 16 bits

– Axe creux traversant ø38...70 mm

– Détection multitours avec technologie microGen,

sans réducteur ni batterie

– Protection spéciale contre la corrosion

Caractéristiques électriques

Alimentation 9...30 VDC

Courant de service à vide ≤100mA(SSI)

≤250mA(Bus)

Temps d'initialisation ≤200msaprèsmisetension

Interfaces SSI,Probus-DPV0,

CANopen®,DeviceNet

Fonction Multitour

Vitesse de transmission 9,6...12000kBaud(Probus)

10...1000kBaud(CANopen®)

125...500kBaud(DeviceNet)

Prol Probus-DPV0

CANopen®CiADSP406V3.0

DeviceProleEncoderV1.0

Adresse de l'esclave CommutateursdansleBoîtier

Bus

Nombredepaspartour 8192/13bits

Nombredetours ≤65536/16bits

Sortiessupplémentaires RectangleTTL(RS422)

Rectangle HTL

Principededétection Optique

Code Gray(VersionSSI)

Sensd'évolutionducode CWréglageusine

Entrées SSIClock(VersionSSI)

Sortiesincrémentales 2048impulsionspartour

Immunité EN61000-6-2

Emission EN61000-6-3

Paramètres

programmables

Fonctiondel'interface

sélectionné

Fonction de diagnostique Défautsdeparamétrage

LEDDiagnostic IntégréedansleBoîtierBus

Certicats CE,CerticationUL/E256710

HMG 161

Caractéristiques mécaniques

Taille(bride) ø160 mm

Type d’axe ø38...70mm(traversant)

ProtectionDINEN60529 IP56

Vitesse de rotation ≤3500t/min(mécanique)

Coupleenfonctionn.typ. 15Ncm

Moment d'inertie rotor 28,5kgcm²(ø50)

Charge ≤350Naxiale

≤500Nradiale

Matières Boîtier:aluminium

Axe:inox

Protectioncontrela

corrosion

IEC60068-2-52Brouilla.salins

pourlesconditionsambiantes

C4selonISO12944-2

Températured'utilisation -20...+85°C

Résistance IEC60068-2-6

Vibrations10g,10-2000Hz

IEC60068-2-27

Choc200g,6ms

Protectioncontreles

explosions

II3GExnAIICT4Gc(gaz)

II3DExtcIIIBT135°CDc

(poussière)

Poids 5-6.4kg(fonctionduversion)

Raccordement BoîtierBus

Bornesderaccordement(SSI/

incrémentiel)

Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm

Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT

SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet

Option

– Sortie incrémentale additionnelle (TTL / HTL)

– Paliers isolés

Codeurs absolus réseau

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HMG 161

Références de commande

HMG161

Diamètredel’axe

38H7 Axe creux

traversant ø38 mm

40H7 Axe creux

traversantø40mm

42H7 Axe creux

traversantø42mm

50H7 Axe creux

traversantø50mm

55H7 Axe creux

traversantø55mm

60H7 Axe creux

traversant ø60 mm

65H7 Axe creux

traversantø65mm

70H7 Axe creux

traversantø70mm

Sortiesupplémentaire

Z0 Sans

T2048 TTL,2048impulsions

H2048 HTL,2048impulsions

Partieabsolue

13 13bitsmonotour

25 13bitsmonotour+12bitsmultitour

(uniquementversionS)

29 13bitsmonotour+16bitsmultitour

Liaisonsérie/Liaisonsséries

S SSI

P Probus

C CANopen®

D DeviceNet

Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm

Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT

SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet

Accessoires

Connecteurs et câbles

HEK8 Câblededétecteurpourcodeur

Accessoire pour diagnostique

11075858 Appareild’analysepourcodeursHENQ1100

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018

HMG 161

Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm

Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT

SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet

Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube

Anschlussbelegung - Probus

Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube

Anschlussbelegung - CANopen®

CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low)

CAN_H CAN Bus Signal (dominant High)

UB Betriebsspannung 9...30 VDC

GND Masseanschluss für UB

Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander

verbunden.

Beschreibung der Anschlüsse - Probus

A Negative serielle Datenleitung,

Paar 1 und Paar 2

B Positive serielle Datenleitung,

Paar 1 und Paar 2

UB Betriebsspannung 9...30 VDC

GND Masseanschluss für UB

Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander

verbunden.

Beschreibung der Anschlüsse - CANopen®

Merkmale - Probus

Protokoll  Probus-DPV0

Probus-Features DeviceClass1und2

Data Exch. Input: Positionswert

Funktionen Output:Preset-Wert

Presetwert Mit dem Parameter „Preset“ kann der

Drehgeber auf einen gewünschten

  Istwertgesetztwerden,dereinerde-

nierten Achsposition des Systems ent-

spricht.

Parameter Drehrichtung:

Funktionen ÜberdenBetriebsparameterkanndie

Drehrichtung, bei welcher der Aus-

gangswert steigen bzw. fallen soll,

parametriert werden.

Skalierung:

Es können Schritte pro Umdrehung und

  Gesamtauösungparametriertwerden.

Diagnose Der Drehgeber unterstützt folgende

  Fehlermeldungen:

- Positionsfehler

Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00

Protokoll CANopen®

CANopen®-Features DeviceClass2CAN2.0B

Geräteprol CANopen®

CiA DSP 406, V 3.0

Betriebsarten Anfrage(asynchron,mitSDO)

Zyklisch (asynchron-zyklisch)

Synchron (synchron-zyklisch)

Azyklisch (synchron-azyklisch)

Diagnose

Der Drehgeber unterstützt folgende

 Fehlermeldungen:

- Positionsfehler

Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00

Merkmale - CANopen®

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Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm

Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT

SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet

Terminal assignment - Incremental and/or SSI

View B - Connecting terminal

Param*

GND

+UB*

Data*

Clock*

Error*

GND*

* only for SSI

View C - Option

Flange connector M23, 12-pin, male contacts,

counter-clockwise

Male Assignment

Pin 1 K2

Pin 2 Clock *

Pin 3 Data *

Pin 4 Data

Pin 5 K1

Pin 6 K1

Pin 7 Param *

Pin 8 K2

Pin 9 Error

Pin 10 GND

Pin 11 Clock

Pin 12 +UB *

* only for SSI

View A - Connecting terminal in cover

DRAIN

Terminal assignment - DeviceNet

Protocol DeviceNet

DeviceNet features Device Proﬁle for Encoders V 1.0

Operating modes I/O-Polling

Cyclic

Change of State

Preset value The „Preset“ parameter can be used to

set the encoder to a predeﬁned value

that corresponds to a speciﬁc axis

position of the system. The offset of

encoder zero point and mechanical

zero point is stored in the encoder.

Parameter Rotating direction:

functions The relationship between the rotating

direction and rising or falling output

code values can be set in the operating

parameter.

Scaling:

The parameter values set the number

of steps per turn and the overall

resolution.

Diagnostic The encoder supports the following

error warnings:

- Position and parameter error

Default settings User address 00

Features - DeviceNet

CAN_L CAN bus Signal (dominant Low)

CAN_H CAN bus Signal (dominant High)

DRAIN Shield connection

UB Voltage supply 9...30 VDC

GND Ground connection relating to UB

Terminals of the same signiﬁcance are internally connected

and identical in their functions. Max. load on the internal

terminal connections UB-UB and GND-GND is 1 A each.

Terminal signicance - DeviceNet

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018

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Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm

Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT

SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet



.

.

$GLWLRQQHOLQNUHPHQWDOVLJQDOH

6HQVGHURWDWLRQSRVLWLI

Signaux de sortie

MSB LSB

Clock

Data

T = 1.25 ... 10 µs

= 0.63 ... 5 µs

 ≤ 0.4 µs

= 12 ... 30 µs

n = Number of bits

Clock frequency 100...800 kHz

Diagramme SSI

Codeurs absolus réseau

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HMG 161

Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm

Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT

SSI / Probus / CANopen® / DeviceNet

Dimensions

Option

M20x1.5

Sens de rotation

positif

3x M16x1.5

(2x M16x1.5 DeviceNet)

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