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Codeurs sans roulement - absolu
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.4.2019
MHAD 50 avec câble
Points forts
– Codeurs absolus sans roulements avec détection
magnétique
– Résolution en valeur absolue monotour max. 16 bits
– Sorties incrémentales additionnelles
– Robuste et sans usure
– Classe de protection IP 67
– Grandes tolérances: axiales ±1 mm, radiales
max. 1 mm
– Dimensions extrêmement compactes
– Montage simple, adaptation facile
– Indication de fonctions par LED
MHAD 50 - HDmag
Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection
Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm
Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192
Caractéristiques électriques (SSI)
Alimentation 4,5...30 VDC
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Interface SSI
Fonction Monotour
Nombre de pas par tour ≤65536/16bits
Principe de détection Magnétique
Précision absolue ±0,3°(-40...+85°C)
±0,25°(+20°C)
Répétabilité ±0,3 °
Code Gray ou binaire
Evol.ducode/Sensderot. Afchagesdeposition
Entrées SSI Clock
Zéro
Sens de comptage
Sorties supplémentaires RectangleuniverselHTL/RS422
Etage de sortie SSI:LinedriverRS422
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Caractéristiques électriques (CANopen)
Alimentation 4,5...30 VDC
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Interface CANopen®
Fonction Monotour
Nombre de pas par tour ≤65536/16bits
Principe de détection Magnétique
Précision absolue ±0,3°(-40...+85°C)
±0,25°(+20°C)
Répétabilité ±0,3 °
Evol.ducode/Sensderot. Afchagesdeposition
Sorties supplémentaires RectangleuniverselHTL/RS422
Etage de sortie CAN-Bus,LV(3.3V)compatible
ISO11898
Prol CANopen/CIA
DS-301V4.02(comm.)
DS-406V3.0(prolcodeur)
DSP305V1.0(LSS)
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Codeurs sans roulement - absolu
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.4.2019
MHAD 50 - HDmag
Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection
Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm
Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192
Caractéristiques électriques (Rectangle)
Alimentation
(Sortie)
4,75...30VDC(5VDC±5%=
RS422,10...30VDC=HTL)
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Impulsions par tour 1024...8192
Principe de détection Magnétique
Fréquence de sortie ≤300kHz
Signaux de sortie A+,A-,B+,B-
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Caractéristiques mécaniques
Type d’axe ø30mm(traversant)
Tolérance axiale ±1mm(roue/tête)
Tolérance radiale 0,1...1mm(roue/tête)
ProtectionDINEN60529 IP67
Vitesse de rotation ≤6000t/min
Température d'utilisation -40...+85°C
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations30g,61,6-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc500g,6ms
Poids 300 g
Raccordement EmbasemâleM12
Câble 1 m
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Codeurs sans roulement - absolu
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.4.2019
MHAD 50 - HDmag
Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection
Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm
Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192
Références de commande
MHAD 50 C5 G 030 N 0
Raccordement
N Connec.M12,5points,CANopensansincrémental
Q Connect.M12,8points,CANopenavec
incrémental ou SSI
U Connect.M12,12points,SSIavecincrémental
5 Câble 1 m
Impulsions-voirtableau
Alimentation/Sortieincrémentaux
U 4,75-30VDC/rect.(5VDC±5%=RS422/10-30VDC=HTL)
Z Sans sortie incrémentaux
Résolution monotour
13 13 bits
14 14 bits
15 15 bits
16 16bits
Code
B Code binaire
G Code Gray
Liaison série
C CANopen®
S SSI
Montage/rouemagnétique
G Roue magnétique vissée, axial
Détection
1 1têtededétection
2 2têtesdedétection(redondant)
Sanssignauxincrémentauxadditionnels-nombred’impulsions0000
Nombre d'impulsions
1024 2048 4096 8192
Codeurs sans roulement - absolu
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.4.2019
MHAD 50 - HDmag
Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection
Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm
Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192
CANopen sans incrémentales
avec connecteur mâle M12, 5 points ou câble
Borne Câble Signaux Description
1 – n.c. –
2 brun +Vs +U alimentation
3 blanc CAN_GND/0 V CAN Ground/0 V alim.
4 vert CAN_H Bus (dominant HIGH)
5 jaune CAN_L Bus (dominant LOW)
gris CAN_GND CAN Ground
rose n.c. –
bleu n.c. –
rouge n.c. –
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR 4 x 2 x 0,14 mm
2
, 1 m / ø6 mm
Rayon de courbure: R ≥49 mm
CANopen avec incrémentales
avec connecteur mâle M12, 8 points ou câble
Borne Câble Signaux Description
1 blanc CAN_GND/0 V CAN Ground
2 brun +Vs +U alimentation
3 vert CAN_H Bus (dominant HIGH)
4 jaune CAN_L Bus (dominant LOW)
5 gris Voie A Incrémentales
6 rose Voie A inv. Incrémentales
7 bleu Voie B Incrémentales
8 rouge Voie B inv. Incrémentales
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR 4 x 2 x 0,14 mm
2
, 1 m / ø6 mm
Rayon de courbure: R ≥49 mm
Pour le raccordement utiliser du câble blindé avec paires
torsadées (Data+/Data-, CAN_H/CAN_L, VoieA/VoieA inv.,
VoieB/VoieB inv.) utiliser des paires torsadées.
SSI sans incrémentales
avec connecteur mâle M12, 8 points ou câble
Borne Câble Signaux Description
1 blanc 0 V 0 V alimentation
2 brun +Vs +U alimentation
3 vert Clock+ Clock+
4 jaune Clock- Clock-
5 gris Data+ Data+
6 rose Data- Data-
7 bleu Zero ZERO
8 rouge DIR Sens de rotation
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR 4 x 2 x 0,14 mm
2
, 1 m / ø6 mm
Rayon de courbure: R ≥49 mm
SSI avec incrémentales
avec connecteur mâle M12, 12 points ou câble
Borne Câble Signaux Description
1 brun +Vs +U alimentation
2 blue Zero ZERO
3 blanc 0 V 0 V alimentation
4 vert Clock+ Clock+
5 rose Data- Data-
6 jaune Clock- Clock-
7 noir Voie A Incrémentales
8 gris Data+ Data+
9 rouge DIR Sens de rotation
10 violet Voie A inv. Incrémentales
11 gris/rose Voie B Incrémentales
12 rouge/bleu Voie B inv. Incrémentales
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR 6 x 2 x 0,14 mm
2
, 1 m / ø7 mm
Rayon de courbure: R ≥57 mm
Pour le raccordement utiliser du câble blindé avec paires
torsadées (Data+/Data-, Clock+/Clock-, VoieA/VoieA inv.,
VoieB/VoieB inv.) utiliser des paires torsadées.
Affectation des bornes
t
1
MSB LSB
nT
t
2
T
Cloc
k
Dat
a
Bit 1Bit 0
T = 0.5...10 μs t
1
= 0.25...5 μs
t
2
≤ 12...25 μs f max. 2 MHz
Transmission de données
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Codeurs sans roulement - absolu
5
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.4.2019
MHAD 50 - HDmag
Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection
Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm
Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192
&+$
&+$
&+%
&+%
9HUVLRQDYHFVRUWLHVLPSXOOVLRQVDGGLWLRQHOOHV+7/RX
56VHQVHGHURWDWLRQFZ
Signaux de sortie
Sorties RS422
Niveau haut >2,4 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties HTL
Niveau haut >+U alim. -3 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Niveaux électriques
+Vs Alimentation du codeur.
0 V Connecion à la terre du codeur reliée à
+Vs.
Data+ Sortie donnée positive.
Data- Sortie donnée négative.
Clock+ Entrée SSI Clock positive.
Clock- Entrée SSI Clock negative.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur. Entrée
reliée par une résistance de rappel au 0V.
Le calage à zéro du codeur est réalisé,
après sélection de l‘entrée DIR, en envo-
yant une impulsion +U sur l’entrée. En
fonctionnement normal cette entrée doit
être impérativement reliée au 0V.
Durée >100 ms
Niveau Haut >0,7 x (+Vs)
Niveau Bas <0,3 x (+Vs)
(4,5 V ≤(+Vs) ≤30 V)
DIR Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
à +U, code croissant pour la rotation de
l’axe en sens horaire. Pour une immunité
aux perturbations maximale, l’entrée doit
être reliée en permanence au +U ou au 0V.
Niveau haut >0,7 x (+Vs)
niveau bas <0,3 x (+Vs)
(4,5 V ≤(+Vs) ≤30 V)
DATAVALID Sortie diagnostic sur demande.
Description du raccordement
SSI
LED Description
Vert*
■
Présence alimentation
■
Codeur prêt à fonctionner
Rouge
■
Roue polaire non reconnue, mal
montée ou endommagée
■
Tolérances de montage non
respectées
■
Défaut processeur interne
Eteint
■
Détecteur ne fonctionne pas
■
Tension d‘alimentation absente ou
trop faible
■
Défaut interne
CANopen
LED Description
Vert* **
■
Présence alimentation
■
Codeur à l‘état OPERATIONNEL
Rouge
■
Roue polaire non reconnue, mal
montée ou endommagée
■
Tolérances de montage non
respectées
■
Défaut processeur interne
Vert simple ash**
■
Codeur à l‘état STOP
Vert clignotant**
■
Codeur à l‘état PREOPERATIONAL
Eteint
■
Détecteur ne fonctionne pas
■
Tension d‘alimentation absente ou
trop faible
■
Défaut interne
* La LED être allumée verte pendant une rotation
complète.
** CAN RUN LED selon CiA DR-303-3.
Indication de fonctions par LED
Codeurs sans roulement - absolu
www.baumer.com/motion
6
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.4.2019
MHAD 50 - HDmag
Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection
Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm
Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192
MHAD avec câble MHAD avec connecteur M12
30øH7
40ø
50ø
ø2,3
18
ø142
8
3
,
2
ø
29
27
28
4
20
31
ø 3
cw
22
ø144
29
27
31
4
30 H7ø
40ø
50ø
ø2,3
3
,
2
ø
20
18
ø3
cw
8
22
28
MHAD Tolérance de montage
$
$
$$
$
$
/('
Dimensions
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
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