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Codeurs sans roulement - absolu
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MHAP 100 - Version pour xation axial par vis
Points forts
– Codeurs absolus sans roulements avec détection
magnétique
– Tête de détection avec traitement du signal FPGA
intégré
– Résolution en valeur absolue monotour max. 17 bits
– Sortie incrémentaux supplémentaires
– Robuste et sans usure
– Electronique complètement scellée
– Haute protection
– Grandes tolérances: axiales ±1 mm, radiales max. 0,5
mm
– Montage simple, adaptation facile
– Différentes possibilités de montage
Caractéristiques électriques (Rectangle)
Alimentation 4,5...30 VDC
Courant de service à vide ≤300 mA
Impulsions par tour 1...131072
Mode de déphasage 90° ±10°
Période 40...60 %
Principe de détection Magnétique
Fréquence de sortie ≤2 MHz
Signaux de sortie A+, A-, B+, B-
Etage de sortie HTL
TTL/RS422
MHAP 100 - HDmag
Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré
Détection magnétique, axe creux traversant max. ø80 mm, monotour 8...17 bits
Additionnelle 1…131072 impulsions ou 1...8192 périodes par tour
Caractéristiques électriques (SSI)
Alimentation 4,5...30 VDC
Interface SSI
Fonction Monotour
Nombre de pas par tour ≤131072 / 17 bits
Principe de détection Magnétique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW réglage usine
Sorties supplémentaires Rectangle TTL (RS422)
Rectangle universel HTL/TTL
SinCos
Caractéristiques électriques (SinCos)
Alimentation 4,5...30 VDC
Courant de service à vide ≤300 mA
Périodes par tour 1...8192
Mode de déphasage 90° ±5°
Principe de détection Magnétique
Signaux de sortie A+, A-, B+, B-
Etage de sortie SinCos 1 Vcc
Différence d'amplitude
SinCos
≤20 mV
Onde harmonique typ. -40 dB
Tension d'offset ≤20 mV
Bande passante 400 kHz (-3 dB)
Caractéristiques électriques
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certicats CE, Certication UL/E217823
Codeurs sans roulement - absolu
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MHAP 100 - HDmag
Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré
Détection magnétique, axe creux traversant max. ø80 mm, monotour 8...17 bits
Additionnelle 1…131072 impulsions ou 1...8192 périodes par tour
Caractéristiques mécaniques
Tête de détection Traitement du signal - FPGA
Taille (bride) ø101,3 mm
Type d’axe ø16...80 mm (traversant)
Tolérance axiale ±1 mm (roue/tête)
Tolérance radiale 0,1...0,5 mm (roue/tête)
Protection DIN EN 60529 IP 67 (tête), IP 68 (roue)
Vitesse de rotation ≤8000 t/min
Matières Boîtier tête de détection:
aluminium anodisé
Roue: inox (1.4104)
Température d'utilisation -20...+85 °C
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 55-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 2 ms
Précision de la division de
l'étalon de mesure
±400 ″
Raccordement Embase mâle M23, 17 points
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Codeurs sans roulement - absolu
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MHAP 100 - HDmag
Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré
Détection magnétique, axe creux traversant max. ø80 mm, monotour 8...17 bits
Additionnelle 1…131072 impulsions ou 1...8192 périodes par tour
Références de commande
MHAP 100 B5 S D
Impulsion/Périodes - voir tableau
Alimentation / Sortie
P 4,5...30 VDC / SinCos
R 4,5...30 VDC / rectangle (TTL)
U 5...30 VDC / rectangle (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universel)
Z Sans signaux supplémentaires
Bit de parité
O Odd (impair)
E Even (droit)
N Aucun
Résolution monotour (bits)
8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17
Code
B Code binaire
G Code Gray
Type de montage / axe creux traversant (ø mm)
Fixation par vis ou par thermorétraction
G38, G45, G50, G55, G60, G65, G70, G75, G80
Fixation par kit de serrage
Z16, Z20, Z22, Z25, Z28, Z32, Z35, Z38, Z40, Z42, Z45, Z48, Z50, Z55, Z60, Z63, Z65
Fixation par bague de serrage
K25, K30, K32, K38, K40, K45, K48, K50, K55, K56, K60, K65, K70, K75
Pour signaux sinus, le nombre de périodes max. est de
8192.
Impulsiones/Périodes
1 16 256 4096 65536
2 32 512 8192 131072
4 64 1024 16384
8 128 2048 32768
Codeurs sans roulement - absolu
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MHAP 100 - HDmag
Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré
Détection magnétique, axe creux traversant max. ø80 mm, monotour 8...17 bits
Additionnelle 1…131072 impulsions ou 1...8192 périodes par tour
Vue A
Embase mâle M23, 17 points, contacts mâles,
rotation vers la droite
Borne Désignation
1 Non utilisé
2 Non utilisé
3 Non utilisé
4 Non utilisé
5 Non utilisé
6 Non utilisé
7 +UB
8 SSI Clock+
9 SSI Clock-
10
11 Internal shield
12 B+ *
13 B- *
14 SSI Data+
15 A+ *
16 A- *
17 SSI Data-
* Non utilisé
sur la version sans signaux incrémentaux
supplémentaires
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
12
11
14
16
15
13
17
Affectation des bornes
90°
A
+
A
-
B+
B-
Version avec sorties impulsions additionnelles
HTL ou TTL en case de sens de rotation positif
Version avec sorties SinCos additionnelles
en case de sens de rotation positif
A+
A-
360° el.
2.5 V
0.5 V
1 V1 V
Cos = [A+] – [A-]
Sin = [A+] – [A-]
90° el.
Signaux de sortie
Sans bit de parité
Clock
Data
MSB LSB
Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 D1
T
Tm
Avec bit de parité
Clock
Data
MSB LSB
Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 D1 Pty
Bit de parité
T
Tm
T = 0.5 ... 10 µs
Tm = 15 µs
Fréquence d‘horloge ≤2 MHz
Transmission de données
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Codeurs sans roulement - absolu
5
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MHAP 100 - HDmag
Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré
Détection magnétique, axe creux traversant max. ø80 mm, monotour 8...17 bits
Additionnelle 1…131072 impulsions ou 1...8192 périodes par tour
Dimensions
øA
H7
A
Sens de rotation positif
Entrefer
Piste incrémentalePiste absolue
Position zéro
R
o
u
e
d
e
c
o
d
e
u
r
Tête de détection
* Entrefer
0.3 mm
Attention à
l’alignement de
la roue de codeur
et de la tête de
détection lors du
montage
±1 mm
HM08M28867
øA
H7
= 16-65
Kit de serrage
Version pour xation par kit de serrage
øA
H7
A
Sens de rotation positif
Entrefer
Piste incrémentalePiste absolue
3x filetage de
dégagement M4
Position zéro
R
o
u
e
d
e
c
o
d
e
u
r
Tête de détection
* Entrefer
0.3 mm
6x ø4.5
Attention à
l’alignement de
la roue de codeur
et de la tête de
détection lors du
montage
±1 mm
HM08M28780
øA
H7
= 38-80
øB = øA+10
Version pour xation axial par vis ou pour xation par thermorétraction
Codeurs sans roulement - absolu
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6
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MHAP 100 - HDmag
Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré
Détection magnétique, axe creux traversant max. ø80 mm, monotour 8...17 bits
Additionnelle 1…131072 impulsions ou 1...8192 périodes par tour
øA
H7
A
Sens de rotation positif
Entrefer
Piste
incrémentale
Piste absolue
Position zéro
R
o
u
e
d
e
c
o
d
e
u
r
B
a
g
u
e
d
e
s
e
r
r
a
g
e
Tête de détection
* Entrefer
0.3 mm
Attention à
l’alignement de
la roue de codeur
et de la tête de
détection lors du
montage
±1 mm
HM09M29059
øA
H7
= 25-75
Version pour xation par bague de serrage
Dimensions
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
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Baumer MHAP 200 Fiche technique
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