Baumer MQR 350A Fiche technique

www.baumer.com/motion

Codeurs sans roulement - absolu

1

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.7.2019

MQR 350A

Points forts

– Codeur «quasi absolu» (voir dimension) SSI sans

palier

– Design de la roue en 2 parties pour un montage aisé

sur l’axe

– Tolérance axiale très importante de ±8 mm

– Résolution: monotour ≤20 bits, vitesse ≤18 bits

– Entrées de réglage du point zéro et de sélection du

sens de rotation

– Indication d’état via système sortie OK et LED

Caractéristiques électriques (Rectangle)

Impulsions par tour 1024...4096

Mode de déphasage 90° ±2°

Période 45...55 %

Fréquence de sortie ≤500kHz(HTL),≤2MHz(TTL)

Signaux de sortie A+,A-,B+,B-

Etage de sortie HTL,TTL/RS422

MQR 350A - HDmag ex

Caractéristiques mécaniques

Typed’axe ø90...300mm(traversant)

Dimensions

(têtededétection)

165 x 25 x 93 mm

Diamètre extérieur roue

d'adaptation

350 mm

Profondeur totale roue

d'adaptation

40 mm

Toléranceaxiale ±8mm(collier/tête)

Toléranceradiale 1...3mm(collier/tête)

Tolérancediamètredel'axe-0,4...0mm

Protection DIN EN 60529 IP 67

Vitesse de rotation ≤2000t/min

Matières Boîtiertêtededétection:

aluminium anodisé

Adapterwheel:stainlesssteel

(1.4104)

Bandemagnétique:inox

(1.4104)

Températured'utilisation -40...+85°C

Résistance IEC60068-2-6

Vibrations30g,10-2000Hz

IEC60068-2-27

Choc300g,6ms

Poids 880g(tête),13kg(roue+

bande,alésageø90mm),

12,5kg(roue+bande,alésage

ø150mm),7kg(roue+bande,

alésageø299mm)

Raccordement EmbasemâleM23,17points

Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm

Résolution monotour jusqu'à 20 bits

Option

– Sortie incrémentale additionnelle

– Bit de parité

Caractéristiques électriques (SinCos)

Périodes par tour 1024...4096

Mode de déphasage 90° ±2°

Fréquence de sortie ≤500kHz

Signaux de sortie A+,A-,B+,B-

Etage de sortie SinCos1Vcc

Caractéristiques électriques

Alimentation 4,75...30VDC

Courantdeserviceàvide ≤300mA(24VDC)

Signaux de sortie SSI(LinedriverRS485)

Position résolution 0...20 bits monotour

Vitesse résolution ≤18bits(±20...±2000t/min)

Code Grayoubinaire

Sensd'évolutionducode Afchagesdeposition

Signaux d'entrée HorlogeSSI,positionzéro,sens

de rotation

Sorties supplémentaires HTL,TTL/RS422ouSinCos

LEDDiagnostic LEDcouleur,sortiesystèmeOK

Immunité EN61000-6-2

Emission EN61000-6-3

Certicats CE,CerticationUL/E217823

Codeurs sans roulement - absolu

www.baumer.com/motion

2

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.7.2019

MQR 350A - HDmag ex

Références de commande

MQR350A- .... . N . . A

Bitdeparité

Aucun

/4802 Even(droit)

/4803 Odd(impair)

Températured’utilisation

A -40...+85°C

Sorties additionnelles

0 Pas de sortie additionnelle

G 4096impulsionsTTL,HTL(Vin=Vout),4voies

H 4096impulsionsTTL/RS422,4voies

J 4096périodesSinCos(1Vcc),4voies

7 2048impulsionsTTL,HTL(Vin=Vout),4voies

8 2048impulsionsTTL/RS422,4voies

9 2048périodesSinCos(1Vcàc),4voies

4 1024impulsionsTTL,HTL(Vin=Vout),4voies

5 1024impulsionsTTL/RS422,4voies

6 1024périodesSinCos(1Vcàc),4voies

Résolutionvitesse

00 Pasdesignaldevitesse

SE 12bits,±20t/min

SF 12bits,±40t/min

SG 12bits,±500t/min

SH 12bits,±2000t/min

SI 14bits,±20t/min

SK 14bits,±40t/min

SL 14bits,±500t/min

SM 14bits,±2000t/min

S2 16bits,±40t/min

S3 16bits,±500t/min

S4 16bits,±2000t/min

S7 18bits,±500t/min

S8 18bits,±2000t/min

Résolution monotour

00 Pas de signal de position

13 13 bits

16 16 bits

20 20 bits

Alimentation/Liaisonsérie

UG 4,75…30VDC,SSIGray

UB 4,75…30VDC,SSIbinaire

Raccordement

N EmbasemâleM23,tangentielle,17points,CW

Diamètredel’axe(mm)

.... 0090...0300

Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm

Résolution monotour jusqu'à 20 bits

Autresversionssurdemande.

www.baumer.com/motion

Codeurs sans roulement - absolu

3

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.7.2019

Vue A

Embase mâle M23, 17 points, contacts mâles, sens horaire

Borne Désignation

1 Système OK-

2 DIR sens de rotation

(inversé par HIGH)

3 Non utilisé

4 Système OK+

5 Metteur en position zéro

 (applicationparancmontant)

6 Non utilisé

7 +UB

8 SSI CLK+

9 SSI CLK-

10 0 V

11 Blindage interne

12 B+ / SIN+ *

13 B- / SIN- *

14 SSI DATA+

15 A+ / COS+ *

16 A- / COS- *

17 SSI DATA-

* Deuillez ne pas utiliser pour la version sans sigaux

incrémentaux

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

12

11

14

16

15

13

17

Affectation des bornes

MQR 350A - HDmag ex

Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm

Résolution monotour jusqu'à 20 bits

Fréquence d‘horloge 100 kHz...2 MHz

Période (T) 0,5…10 µs

Temps d‘attente (t1) 0,25…5 µs

Temps monostable (t2) 13 µs (interne)

Temps de pause (t2) 15 µs (maître)

n, m Nombre de bits

Les bits de Data valid et le bit de parité n‘existe pas en code

Gray.

Le mot SSI n‘est transmis qu‘une seule fois et est suivi de

bits nuls si l‘horloge est continue.

La fréquence de coupure du ltre f

lter

s‘applique exclusive-

ment au mot de vitesse et est réglée en usine en fonction

de la plage de vitesse et du diamètre de l‘axe. La fréquence

de coupure du ltre est calculée comme suit:

f

lter

= {20 Hz ≤

n

max

[t/min]

·

π · d [mm]

≤ 500 Hz}

60

20

Autres réglages de fréquence de coupure du ltre sur

demande.

msb → lsbmsb → lsb

Horloge

Données

Data valid bit

A

vec sortie de la position: 1 = Le signal de

position est valide et il n'y a pas d'erreur

,

0 = Signal de position non valide

Sans sortie de la position

:

1 = Pas d'erreur

, 0 = Erreur

Bit de parité

Uniquement pour version avec bit de parité

n-1...0 bit m-1...0 bit DV

Position Vitesse

Pty

t2

Transmission de données

Codeurs sans roulement - absolu

www.baumer.com/motion

4

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.7.2019

MQR 350A - HDmag ex

Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm

Résolution monotour jusqu'à 20 bits

A+

A-

B+

B-

Version avec sorties impulsions additionnelles

en case de sens de rotation positif

A = [Cos+] – [Cos-]

B = [Sin+] – [Sin-]

Version avec sorties SinCos additionnelles

en case de sens de rotation positif

Cos+

Cos-

360° el.

90° el.

1 V1 V

2.5 V

0.5 V

Signaux de sortie

Accessoires

Connecteurs et câbles

11068551 ConnecteurrondM23,contactsàsouder,17

points,àgauche

www.baumer.com/motion

Codeurs sans roulement - absolu

5

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.7.2019

Dimensions

Sens de rotation positif

ød = diamètre de l'axe 90...300

±8 mm

A

Tête de détection

Bande magnétique

avec support en acier

inoxydable

Verrouillage de ceinture

Vis de serrage

Connecteur rond

1.5

+1.5

Entrefer

-0.5

Détail Y

X

Y

Détail X

Le MQR350A est un codeur "quasi absolu".

"Quasi-absolu" signifie qu'il s'agit d'un codeur incrémental qui ne délivre une position absolue validée qu'après initialisation.

Pour initialiser le codeur, le verrouillage de ceinture doit passer deux fois dans le même sens sur la tête de détection après

chaque mise sous tension. Maintenant au plus tard, la position zéro est réglée ici et une position absolue validée est sortie.

Initialisation d'une position absolue validée

MQR 350A - HDmag ex

Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm

Résolution monotour jusqu'à 20 bits

Baumer MQR 350A Fiche technique

Baumer MQR 350A Fiche technique

Documents connexes