Baumer MQR 3000F Fiche technique

www.baumer.com/motion

Codeurs sans roulement - absolu

1

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.7.2019

Points forts

– Codeur «quasi absolu» (voir dimension) SSI sans

palier

– Conception exible pour arbres de grand diamètre

– Résolution en valeur position monotour max. 20 bits

– Résolution du signal de vitesse jusqu’à 18 bits

– Entrées de réglage du point zéro et de sélection du

sens de rotation

– Indication d’état via système sortie OK et LED

– Grandes tolérances de montage

Caractéristiques électriques (Rectangle)

Impulsions par tour 1024...4096

Mode de déphasage 90° ±2°

Période 45...55 %

Fréquence de sortie ≤500kHz(HTL),≤2MHz(TTL)

Signaux de sortie A+,A-,B+,B-

Etage de sortie HTL,TTL/RS422

MQR 3000F - HDmag ex

Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm

Résolution monotour jusqu'à 20 bits

Option

– Sortie incrémentale additionnelle

– Bit de parité

Caractéristiques électriques (SinCos)

Périodes par tour 1024...4096

Mode de déphasage 90° ±2°

Fréquence de sortie ≤500kHz

Signaux de sortie A+,A-,B+,B-

Etage de sortie SinCos 1 Vcc

Caractéristiques électriques

Alimentation 4,75...30VDC

Courant de service à vide ≤300mA(24VDC)

Signaux de sortie SSI(LinedriverRS485)

Position résolution 0...20 bits monotour

Vitesse résolution ≤18bits(±20...±2000t/min)

Code Gray ou binaire

Sens d'évolution du code Afchagesdeposition

Signaux d'entrée HorlogeSSI,positionzéro,sens

de rotation

Sorties supplémentaires HTL,TTL/RS422ouSinCos

LEDDiagnostic LEDcouleur,sortiesystèmeOK

Immunité EN61000-6-2

Emission EN61000-6-3

Certicats CE,CerticationUL/E217823

Codeurs sans roulement - absolu

www.baumer.com/motion

2

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.7.2019

MQR 3000F - HDmag ex

Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm

Résolution monotour jusqu'à 20 bits

Caractéristiques mécaniques

Typed’axe ø300...3183mm(traversant)

Dimensions

(têtededétection)

165x25x93mm

Toléranceaxiale ±5mm(collier/tête)

Toléranceradiale 1...3mm(collier/tête)

ProtectionDINEN60529 IP67

Vitesse de rotation ≤1850t/min(ø300mm)

≤150t/min(ø1500mm)

voirdiagrammeci-dessous

Matières Boîtiertêtededétection:

aluminium anodisé

Bandemagnétique:inox

(1.4104)

Températured'utilisation -40...+85°C

Résistance IEC60068-2-6

Vibrations30g,10-2000Hz

IEC60068-2-27

Choc300g,6ms

Poids 730g(tête),120g(collier/m),

17g(tendeur)

Raccordement EmbasemâleM23,17points

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

300

500

700

900

1100

1300

1500

1700

Vitesse [t/min]

Diamètre de l'axe [mm]

1900

2100

2300

2500

2700

2900

3100

Vitesse admissible

pour ø300...3183 mm

Vitesse en fonction du diamètre de l'axe

www.baumer.com/motion

Codeurs sans roulement - absolu

3

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.7.2019

MQR 3000F - HDmag ex

Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm

Résolution monotour jusqu'à 20 bits

Références de commande

MQR3000F- .... . N . . A

Bitdeparité

Aucun

/4802 Even(droit)

/4803 Odd(impair)

Températured’utilisation

A -40...+85°C

Sorties additionnelles

0 Pas de sortie additionnelle

G 4096impulsionsTTL,HTL(Vin=Vout),4voies

H 4096impulsionsTTL/RS422,4voies

J 4096périodesSinCos(1Vcc),4voies

7 2048impulsionsTTL,HTL(Vin=Vout),4voies

8 2048impulsionsTTL/RS422,4voies

9 2048périodesSinCos(1Vcàc),4voies

4 1024impulsionsTTL,HTL(Vin=Vout),4voies

5 1024impulsionsTTL/RS422,4voies

6 1024périodesSinCos(1Vcàc),4voies

Résolutionvitesse

00 Pas de signal de vitesse

SE 12bits,±20t/min

SF 12bits,±40t/min

SG 12bits,±500t/min

SH 12bits,±2000t/min

SI 14bits,±20t/min

SK 14bits,±40t/min

SL 14bits,±500t/min

SM 14bits,±2000t/min

S2 16bits,±40t/min

S3 16bits,±500t/min

S4 16bits,±2000t/min

S7 18bits,±500t/min

S8 18bits,±2000t/min

Résolutionmonotour

00 Pas de signal de position

13 13bits

16 16 bits

20 20 bits

Alimentation/Liaisonsérie

UG 4,75…30VDC,SSIGray

UB 4,75…30VDC,SSIbinaire

Raccordement

N EmbasemâleM23,tangentielle,17points,CW

Diamètredel’axe(mm)

.... 0300...3183

Autres versions sur demande.

Codeurs sans roulement - absolu

www.baumer.com/motion

4

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.7.2019

MQR 3000F - HDmag ex

Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm

Résolution monotour jusqu'à 20 bits

Vue A

Embase mâle M23, 17 points, contacts mâles, sens horaire

Borne Désignation

1 Système OK-

2 DIR sens de rotation

(inversé par HIGH)

3 Non utilisé

4 Système OK+

5 Metteur en position zéro

 (applicationparancmontant)

6 Non utilisé

7 +UB

8 SSI CLK+

9 SSI CLK-

10 0 V

11 Blindage interne

12 B+ / SIN+ *

13 B- / SIN- *

14 SSI DATA+

15 A+ / COS+ *

16 A- / COS- *

17 SSI DATA-

* Deuillez ne pas utiliser pour la version sans sigaux

incrémentaux

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

12

11

14

16

15

13

17

Affectation des bornes

Fréquence d‘horloge 100 kHz...2 MHz

Période (T) 0,5…10 µs

Temps d‘attente (t1) 0,25…5 µs

Temps monostable (t2) 13 µs (interne)

Temps de pause (t2) 15 µs (maître)

n, m Nombre de bits

Les bits de Data valid et le bit de parité n‘existe pas en code

Gray.

Le mot SSI n‘est transmis qu‘une seule fois et est suivi de

bits nuls si l‘horloge est continue.

La fréquence de coupure du ltre f

lter

s‘applique exclusive-

ment au mot de vitesse et est réglée en usine en fonction

de la plage de vitesse et du diamètre de l‘axe. La fréquence

de coupure du ltre est calculée comme suit:

f

lter

= {20 Hz ≤

n

max

[t/min]

·

π · d [mm]

≤ 500 Hz}

60

20

Autres réglages de fréquence de coupure du ltre sur

demande.

msb → lsbmsb → lsb

Horloge

Données

Data valid bit

A

vec sortie de la position: 1 = Le signal de

position est valide et il n'y a pas d'erreur

,

0 = Signal de position non valide

Sans sortie de la position

:

1 = Pas d'erreur

, 0 = Erreur

Bit de parité

Uniquement pour version avec bit de parité

n-1...0 bit m-1...0 bit DV

Position Vitesse

Pty

t2

Transmission de données

www.baumer.com/motion

Codeurs sans roulement - absolu

5

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.7.2019

MQR 3000F - HDmag ex

Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm

Résolution monotour jusqu'à 20 bits

A+

A-

B+

B-

Version avec sorties impulsions additionnelles

en case de sens de rotation positif

A = [Cos+] – [Cos-]

B = [Sin+] – [Sin-]

Version avec sorties SinCos additionnelles

en case de sens de rotation positif

Cos+

Cos-

360° el.

90° el.

1 V1 V

2.5 V

0.5 V

Signaux de sortie

Accessoires

Connecteurs et câbles

11068551 ConnecteurrondM23,contactsàsouder,17

points,àgauche

Codeurs sans roulement - absolu

www.baumer.com/motion

6

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.7.2019

MQR 3000F - HDmag ex

Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm

Résolution monotour jusqu'à 20 bits

Dimensions

Sens de rotation positif

D = diamètre de l'axe 300...3183

±5 mm

A

Tête de détection

Bande magnétique

avec support en acier

inoxydable

Verrouillage de

ceinture

1.5

+1.5

Entrefer

-0.5

Initialisation d'une position absolue validée

Connecteur rond,

accessoire gratuit,

non compris dans

la livraison

Baumer MQR 3000F Fiche technique

Baumer MQR 3000F Fiche technique

Documents connexes