Baumer GMM230S Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GMM230S
Taper
Fiche technique
Version: Baumer_GMM230S-GMM236S_01e_ds_e
www.baumer.com/motion
Commutateurs de vitesse
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.21.1.2019
GMM230S
Points forts
– Certication SIL3 et Ple
– Surveillance de sous vitesses, survitesse, d’arrêt et
de sens de rotation
– Entrées pour codeurs et capteurs HTL/RS422/SinCos
– Sorties de sécurité et répartiteurs de signaux
– Module standard pour montage sur prolé-support C
35 mm (EN 60715)
– Interface USB pour paramétrage facile via l’interface
utilisateur OS 6.0
Caractéristiques électriques
Tension d'entrée 18...30 VDC
Courant de service à vide ~150 mA
Circuit de protection entrée Protection de polarité, fusible
nécessaire (n 2,5 A
semi-temporisé)
Taux d'ondulation ≤10 % (24 VDC)
Codeur tension de sortie ~2 VDC inférieure à la tension
d’entrée
Circuit de protection
alimentation codeurs
Protégée contre les courts
circuits
Codeur courant de sortie ≤200 mA par codeur
Entrées 2x codeurs SinCos
2x RS422 codeurs
incrémentaux
2x HTL/PNP codeurs HTL, de
détecteurs de proximité ou de
signaux de commande
Sorties (sécurisée) 1x sortie relais 5...36 VDC (NO)
1x sortie analogique 4...20 mA
4x sortie de contrôle à niveau
HTL
Signal splitter (safety
related)
1x sortie splitter SinCos
1x sortie splitter RS422
LED Diagnostic LEDs
Fonctions de commande Commutateur DIL: 1
commutateur à 3-positions
LED d'état de
fonctionnement
DEL verte: "ON"
DEL jaune: "ERROR"
Immunité EN 61000-6-2; EN 61326-3-2
Emission EN 61000-6-3; EN 61000-6-4
Certicats CE, SIL3/PLe EN ISO 13849-1,
EN 61508, EN 62061
GMM230S
Caractéristiques mécaniques
Dimensions (L x H x P) 50 x 100 (120) x 165 mm
Avec GMI230S:
50 x 100 (120) x 180 mm
Protection DIN EN 60529 IP 20
Température d'utilisation -20...+55 °C (sans givrage)
Température de stockage -25...+70 °C (sans givrage)
Poids 390 g
Type de montage Prolé chapeau, 35 mm (suivant
EN 60715)
Raccordement Bornes à visser débrochable
1,5 mm
2
Embase mâle Sub-D, femelle
9 points (SinCos entrée)
Embase mâle Sub-D, femelle
9 points (SinCos sortie)
Port USB de type B
Matière Plastique
Contrôleur pour la surveillance sécurisée de la
vitesse de rotation avec certication SIL3 et Ple
Entrées pour codeurs SinCos et incrémentaux / capteurs incrémentaux
Option
– Unité d’afchage et de programmation GMI230S pour
paramétrage et afchage simple
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Commutateurs de vitesse
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.21.1.2019
GMM230S
Contrôleur pour la surveillance sécurisée de la
vitesse de rotation avec certication SIL3 et Ple
Entrées pour codeurs SinCos et incrémentaux / capteurs incrémentaux
Références de commande
GMM23 0 S
Type
0 Comporte tous les entrées et sorties ainsi que
le répartiteur de signaux
Accessoires
Accessoires de programmation
11180618 Unité d’afchage et de programmation
GMI230S pour contrôleur de vitesse
GMM2xxS
Caractéristiques relatives à la technique de sécurité
DC
avg
(ISO 13849) 97,95 %
Catégorie (ISO 13849) 3 (HFT = 1)
Classication SIL3/PLe (dépend des entrées
codeur utilisées)
MTTF
d
(ISO 13849) 38,1 ans
PFH
(IEC 61508 / EN 62061)
3,76 * 10
-8
h
-1
SFF 98,77 %
Fonctions de sécurité Équivalent à EN 61800-5-2 pour
SS1, SS2, SOS, SLS, SDI,
SSM, SLI, SBC, STO, SMS
(dépend des entrées codeur
utilisées)
Structure Bi-canal
Période de maintenance Activer / désactiver pendant au
moins 1 fois par an (en
fonctionnement continu)
λ
DD
/ λ
DU
2,94 * 10
-6
h
-1
/ 6,14 * 10
-8
h
-1
λ
SD
/ λ
SU
1,93 * 10
-6
h
-1
/ 4,64 * 10
-8
h
-1
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Commutateurs de vitesse
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.21.1.2019
GMM230S
Contrôleur pour la surveillance sécurisée de la
vitesse de rotation avec certication SIL3 et Ple
Entrées pour codeurs SinCos et incrémentaux / capteurs incrémentaux
EntréesAlimentation
Alimentation codeurs
Entrées SinCos [X6][X7]
D-SUB, 9 points, mâle
1 2 3 4 5
6 7 8 9
COS+
SIN
_
SIN+
24V OUT
GND
COS
_
Nombre 2
24V OUT ~2 VDC inférieure à la tension d’entrée
Signaux SIN+, SIN-, COS+, COS-
Amplitude 0,8...1,2 Vcàc
DC Offset 2,4…2,6 VDC
Fréquence ≤500kHz(avecsurveillancedelagure
Lissajous≤100kHz)
Entrées RS422 [X8][X9]
Bornieràvisenchable,7broches,1,5mm
2
1 2 3 4 5 6 7
GND
24V OUT
A
A/
B
B/
GND
Nombre 2
Format RS422
Signaux Signaux différentiels A, /A, B, /B
Fréquence ≤500kHz
Entrées / Signaux de commande HTL/PNP [X10]
Bornieràvisenchable,5broches,1,5mm
2
1 2 3 4 5
GND
IN 1 (A1)
IN 1/ (B1)
IN 2 (A2)
IN 2/ (B2)
Nombre 2(chacuneenversioncomplémentaire)
Application CodeursHTL,dedétecteursdeproximité
ou de signaux de contrôle
Niveaude
signal HTLPNP(10...30V)
Charge ≤15mA
Fréquence ≤1kHz(contrôle)
≤250kHz(incrémentale)
[X3]
Bornieràvisenchable,2broches,1,5mm
2
1 2
GND
24V IN
Tension d’entrée 24V IN=18...30VDC
Entrées SinCos [X6][X7]
D-SUB, 9 points, mâle
1 2 3 4 5
6 7 8 9
COS+
SIN
_
SIN+
24V OUT
GND
COS
_
24V OUT = ~2 VDC inférieure à la tension d’entrée
Entrées RS422 [X8][X9]
Bornieràvisenchable,7broches,1,5mm
2
1 2 3 4 5 6 7
GND
24V OUT
A
A/
B
B/
GND
24V OUT = ~2 VDC inférieure à la tension d’entrée
LescodeursHTLdoiventêtrealimentésparl‘alimentation
codeur des entrées RS422.
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Commutateurs de vitesse
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.21.1.2019
GMM230S
Contrôleur pour la surveillance sécurisée de la
vitesse de rotation avec certication SIL3 et Ple
Entrées pour codeurs SinCos et incrémentaux / capteurs incrémentaux
Sorties (sécurisée)
Sortie SinCos [X5]
D-SUB, 9 points, femelle
Sortie répartiteur de l‘entrée SinCos 1 [X6]
5 4 3 2 1
9 8 7 6
COS
_
GND
SIN+
SIN
_
COS+
Nombre 1
Signaux SIN+, SIN-, COS+, COS-
Amplitude 0,8...1,2 Vcàc
DC Offset 2,4…2,6 VDC
Fréquence ≤500kHz
Retard du signal ~200 ns
Sortie incrémentale [X4]
Bornieràvisenchable,7broches,1,5mm
2
Sortierépartiteurdel‘entréeSinCos1[X6],SinCos2[X7],
RS4221[X8],RS4222[X9],HTL1[X10]ouHTL2[X10]
1 2 3 4 5 6 7
GND
4 - 20 mA
AGND
A
A/
B
B/
Nombre 1
Format RS422
Signaux Signaux différentiels A, /A, B, /B
Fréquence ≤500kHz
Sortie analogique [X4]
Bornieràvisenchable,7broches,1,5mm
2
1 2 3 4 5 6 7
GND
4 - 20 mA
AGND
A
A/
B
B/
Nombre 1
Sortie de
courant 4...20mA(boucle≤270Ohm)
Résolution 14 bits
Précision ±0,1%
Sorties de contrôle [X2]
Bornieràvisenchable,8broches,1,5mm
2
1 2 3 4 5 6 7 8
OUT 1
/OUT 1
OUT 2
/OUT 2
OUT 3
/OUT 3
OUT 4
/OUT 4
Nombre 4(chacuneenversioncomplémentaire)
Tensiondesortie ~2VDCinférieureàlatensiond’entrée
Courantdesortie ≤30mAparsortie
Etagedesortie HTLPush-Pull
Circuit de
protection Anti-court-circuit
Sortie de relais [X1]
Bornieràvisenchable,2broches,1,5mm
2
Rel. 1
Connexions
internes
Rel. 2
1 2 1 2
C (11)
NO (12)
Nombre 2 relais à guidage forcé
(2contactsNOensérie)
Capacité de
commutation 5...36VDC/5mA...5A
Interface USB
Pour la communication de l‘appareil avec un PC ou un con-
trôleur de niveau supérieur, un port COM virtuel est disponi-
bleauconnecteurUSB[USB].Leraccordementnécessite
uncâbleUSBducommercemunid‘unconnecteurdeType
B. Ce câble USB est disponible comme accessoire opti-
onnel.Cetteinterfacesertàlacongurationdesappareils
GMM230S.
Version: Baumer_GMM230S-GMM236S_01e_ds_e
www.baumer.com/motion
Commutateurs de vitesse
5
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.21.1.2019
GMM230S
Contrôleur pour la surveillance sécurisée de la
vitesse de rotation avec certication SIL3 et Ple
Entrées pour codeurs SinCos et incrémentaux / capteurs incrémentaux
Dimensions
Unité d’affichage
et de programmation
GMI230S (accessoire)
Toutes les dimensions en mm
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