Baumer MIR 350A Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
MIR 350A
Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Codeurs sans roulement - incrémentaux
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MIR350A
Points forts
– Codeurs incrémentaux sans roulements avec
détection magnétique
– Design de la roue en 2 parties pour un montage aisé
sur l’axe
– Tolérance axiale très importante de ±8 mm
– Max. 131072 impulsions par tour
– Indication d’état via système sortie OK et LED
– Robuste et sans usure
– Electronique complètement scellée IP 67
Caractéristiques électriques (Rectangle)
Impulsions par tour 512...131072
Mode de déphasage 90° ±2°
Période 45...55 %
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Fréquence de sortie ≤500kHz(HTL)
≤2MHz(TTL)
Etage de sortie HTL
TTL/RS422
MIR 350A - HDmag ex
Caractéristiques mécaniques
Type d’axe ø90...300mm(traversant)
Dimensions
(têtededétection)
165 x 25 x 93 mm
Diamètre extérieur roue
d'adaptation
350 mm
Profondeur totale roue
d'adaptation
40 mm
Tolérance axiale ±8mm(collier/tête)
Tolérance radiale 1...3mm(collier/tête)
Tolérance diamètre de l'axe-0,4...0 mm
Protection DIN EN 60529 IP 67
Vitesse de rotation ≤2000t/min
Matières Boîtiertêtededétection:
aluminium anodisé
Adapterwheel:stainlesssteel
(1.4104)
Bandemagnétique:inox
(1.4104)
Température d'utilisation -40...+85 °C
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 6 ms
Poids 880g(tête),13kg(roue+
bande,alésageø90mm),
12,5kg(roue+bande,alésage
ø150mm),7kg(roue+bande,
alésageø299mm)
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm
512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour
Caractéristiques électriques (SinCos)
Périodes par tour 512...16384
Mode de déphasage 90° ±2°
Signal de référence Top zéro, largeur 360°
Fréquence de sortie ≤500kHz
Etage de sortie SinCos 1 Vcc
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,75...30 VDC
Courantdeserviceàvide ≤300mA(24VDC)
Temps d'initialisation ≤1000msaprèsmisetension
Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R-
Principe de détection Magnétique
LEDDiagnostic LEDcouleur,sortiesystèmeOK
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certicats CE,CerticationUL/E217823
Codeurs sans roulement - incrémentaux
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MIR 350A - HDmag ex
Références de commande
MIR350A- .... . M . . A
Température d’utilisation
A -40...+85 °C
Impulsion/Périodes-voirtableau
Alimentation/Etagedesortie
Q 4,75...30VDC,HTL(Vin=Vout),6voies
F 4,75...30VDC,TTL/RS422,6voies
T 4,75...30VDC,SinCos(1Vcc),6voies
Raccordement
M Embase mâle M23, tangentielle, 12 points, CCW
Diamètredel’axe(mm)
.... 0090...0300
Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm
512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour
Autresimpulsions/périodessurdemande.
Pour signaux sinus, le nombre de périodes max. est de
16384.
Accessoires
Connecteurs et câbles
HEK8 Câble de détecteur pour codeur
11068549 ConnecteurrondM23,contactsàsouder,12
points,àdroite
Impulsiones/Périodes
512 1024 5000 16384
720 2048 8192 32768
1000 4096 10000 131072
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
Vue A
Embase mâle M23, 12 points, contacts mâles, rotation vers
la gauche
Borne Désignation
1 B- / SIN-
2 Système OK-
3 R+ (Top zéro)
4 R- (Top zéro inv.)
5 A+ / COS+
6 A- / COS-
7 Non utilisé
8 B+ / SIN+
9 Non utilisé
10 0 V
11 Système OK+
12 +UB
Non erreur si „Système OK“ sortie = HIGH
8
7
6
5
4
3
2
1
9
12
10
11
Affectation des bornes
MIR 350A - HDmag ex
Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm
512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour
A+
A-
B+
B-
R+
(Top zéro+)
R-
(Top zéro-)
Version avec sorties impulsions HTL ou TTL
en case de sens de rotation positif
A =
[COS+]
–
[COS-]
B =
[SIN+]
–
[SIN-]
R = [R+] – [R-]
(Top zéro)
Version avec sorties sinus
en case de sens de rotation positif
90°
A+
A-
360° el.
90° el.
1 V1 V
0.5 V
2.5 V
0.5 V
360° el.
Signaux de sortie
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MIR 350A - HDmag ex
Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm
512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour
Dimensions
Positive rotating direction
ød = Shaft diameter 90...300
±8 mm
A
Sensor head
Magnetic belt with
stainless steel carrier
Belt lock
Stretching screw
Mating connector
1.5
+1.5
Air gap
-0.5
Detail Y
X
Y
Detail X
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