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Codeurs sans roulement - incrémentaux
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.1.7.2019
MHAP 100 - Version pour xation axial par vis
Points forts
– Robuste et sans usure
– Electronique complètement scellée, protection élevé
– Grandes tolérances: axiales ±3 mm, radiales max. 2,2
mm
– Dimensions extrêmement compactes
– Montage simple, adaptation facile
– Différentes possibilités de montage
– Tête de détection avec traitement du signal FPGA
intégré
Caractéristiques électriques (Rectangle)
Alimentation 4,5...30 VDC
Courant de service à vide ≤160 mA
Impulsions par tour 64...131072
Mode de déphasage 90° ±10°
Période 40...60 %
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Principe de détection Magnétique
Fréquence de sortie ≤2 MHz
Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R-
Etage de sortie HTL, TTL/RS422
MHGP 100 - HDmag
Caractéristiques mécaniques
Tête de détection Traitement du signal - FPGA
Taille (bride) ø99.9 mm
Type d’axe ø16...80 mm (traversant)
Tolérance axiale ±3 mm (roue/tête)
Tolérance radiale 0,1...2,2 mm (roue/tête)
Protection DIN EN 60529 IP 67 (tête), IP 68 (roue)
Vitesse de rotation ≤8000 t/min
Matières Boîtier tête de détection:
aluminium anodisé
Roue: inox (1.4104)
Température d'utilisation -20...+85 °C
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 55-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 2 ms
Précision de la division de
l'étalon de mesure
±300 ″
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique
64…131072 impulsions ou 64…8192 périodes par tour
Axe creux traversant max. ø80 mm
Option
– Triple bandage (vitesse de rotation augmentée)
Caractéristiques électriques (SinCos)
Alimentation 4,5...30 VDC
Courant de service à vide ≤160 mA
Périodes par tour 64...8192
Mode de déphasage 90° ±5°
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Principe de détection Magnétique
Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R-
Etage de sortie SinCos 1 Vcc
Différence d'amplitude
SinCos
≤20 mV
Onde harmonique typ. -40 dB
Tension d'offset ≤20 mV
Bande passante 400 kHz (-3 dB)
Caractéristiques électriques
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certicats CE, Certication UL/E217823
Codeurs sans roulement - incrémentaux
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.1.7.2019
MHGP 100 - HDmag
Références de commande
MHGP 100 5 N C
Impulsion/Périodes - voir tableau
Alimentation / Sortie
P 4,5...30 VDC / SinCos
R 4,5...30 VDC / rectangle (TTL)
T 5 VDC ±5 % / rectangle (TTL)
H 10...30 VDC / rectangle (HTL)
U 5...30 VDC / rectangle (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universel)
Type de montage / axe creux traversant (ø mm)
Fixation par vis ou par thermorétraction
G38, G45, G50, G55, G60, G65, G70, G75, G80
Fixation par kit de serrage
Z16, Z20, Z22, Z25, Z28, Z32, Z35, Z38, Z40, Z42, Z45, Z48, Z50, Z55, Z60, Z63, Z65
Fixation par bague de serrage
K25, K30, K32, K38, K40, K45, K48, K50, K55, K56, K60, K65, K70, K75
Bandage
B Roue de codeur bandage standard
T Roue de codeur bandage triple
Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique
64…131072 impulsions ou 64…8192 périodes par tour
Axe creux traversant max. ø80 mm
Pour signaux sinus, le nombre de périodes max. est de
8192.
Accessoires
Connecteurs et câbles
HEK 8 Câble de détecteur pour codeur
Impulsiones/Périodes
64 512 4096 32768
128 1024 8192 65536
256 2048 16384 131072
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.1.7.2019
Vue A
Embase mâle M23, 12 points, contacts mâles,
rotation vers la gauche
Borne Désignation
1 B-
2 Non utilisé
3 R+ (Top zéro)
4 R- (Top zéro inv.)
5 A+
6 A-
7 Non utilisé
8 B+
9 Non utilisé
10
11 Non utilisé
12 +UB
8
7
6
5
4
3
2
1
9
12
10
11
Affectation des bornes
MHGP 100 - HDmag
Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique
64…131072 impulsions ou 64…8192 périodes par tour
Axe creux traversant max. ø80 mm
$
$
%
%
5
7RS]pUR
5
7RS]pUR
9HUVLRQDYHFVLJQDX[UHFWDQJXODLUHV+7/RX77/
HQFDVHGHVHQVGHURWDWLRQSRVLWLI
&RV >$@±>$@
6LQ >%@±>%@
5 >5@±>5@
7RS]pUR
9HUVLRQDYHFVRUWLHV6LQ&RV
HQFDVHGHVHQVGHURWDWLRQSRVLWLI
$
$
HO
HO
99
!9
9
9
aHO
Signaux de sortie
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.1.7.2019
MHGP 100 - HDmag
Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique
64…131072 impulsions ou 64…8192 périodes par tour
Axe creux traversant max. ø80 mm
Dimensions
øA
H7
A
Sens de rotation positif
Entrefer
Piste incrémentalePiste du top zéro
Marquage du top zéro
R
o
u
e
d
e
c
o
d
e
u
r
Tête de détection
* Entrefer
1 mm
Attention à l’aligne-
ment de la roue de
codeur et de la
tête de détection
lors du montage
±3 mm
HM09M29075
øA
H7
= 16-65
Kit de serrage
Version pour xation par kit de serrage
øA
H7
A
Sens de rotation positif
Entrefer
Piste incrémentalePiste du top zéro
3x filetage de
dégagement M4
Marquage du top zéro
R
o
u
e
d
e
c
o
d
e
u
r
6
x
6
0
°
=
3
6
0
°
Tête de détection
* Entrefer
1 mm
6x ø4.5
Attention à
l’alignement de la
roue de codeur et
de la tête de
détection lors
du montage
±3 mm
HM09M29069
øA
H7
= 38-80
øB = øA+10
Version pour xation axial par vis ou pour xation par thermorétraction
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5
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.1.7.2019
MHGP 100 - HDmag
Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique
64…131072 impulsions ou 64…8192 périodes par tour
Axe creux traversant max. ø80 mm
øA
H7
A
Sens de rotation positif
Entrefer
Piste incrémentalePiste du top zéro
Marquage du top zéro
R
o
u
e
d
e
c
o
d
e
u
r
B
a
g
u
e
d
e
s
e
r
r
a
g
e
Tête de détection
* Entrefer
1 mm
Attention à l’aligne-
ment de la roue de
codeur et de la tête
de détection lors du
montage
±3 mm
HM09M29078
øA
H7
= 25-75
Version pour xation par bague de serrage
Dimensions
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
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Baumer MHGP 200 Fiche technique
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