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Codeurs sans roulement - incrémentaux
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.1.7.2019
MHAP 100 - Version pour xation axial par vis
Points forts
– Robuste et sans usure
– Electronique complètement scellée, protection élevé
– Grandes tolérances: axiales ±3 mm, radiales max. 2,2
mm
– Dimensions extrêmement compactes
– Montage simple, adaptation facile
– Différentes possibilités de montage
– Tête de détection avec traitement du signal FPGA
intégré
Caractéristiques électriques (Rectangle)
Alimentation 4,5...30 VDC
Courant de service à vide ≤160 mA
Impulsions par tour 128...262144
Mode de déphasage 90° ±10°
Période 40...60 %
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Principe de détection Magnétique
Fréquence de sortie ≤2 MHz
Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R-
Etage de sortie HTL, TTL/RS422
MHGP 200 - HDmag
Caractéristiques mécaniques
Tête de détection Traitement du signal - FPGA
Taille (bride) ø201,7 mm
Type d’axe ø50...180 mm (traversant)
Tolérance axiale ±3 mm (roue/tête)
Tolérance radiale 0,1...2,2 mm (roue/tête)
Protection DIN EN 60529 IP 67 (tête), IP 68 (roue)
Vitesse de rotation ≤4000 t/min
Matières Boîtier tête de détection:
aluminium anodisé
Roue: inox (1.4104)
Température d'utilisation -20...+85 °C
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 55-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 2 ms
Précision de la division de
l'étalon de mesure
±150 ″
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique
128…262144 impulsions ou 128...16384 périodes par tour
Axe creux traversant max. ø180 mm
Option
– Triple bandage (vitesse de rotation augmentée)
Caractéristiques électriques (SinCos)
Alimentation 4,5...30 VDC
Courant de service à vide ≤160 mA
Périodes par tour 128...16384
Mode de déphasage 90° ±5°
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Principe de détection Magnétique
Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R-
Etage de sortie SinCos 1 Vcc
Différence d'amplitude
SinCos
≤20 mV
Onde harmonique typ. -40 dB
Tension d'offset ≤20 mV
Bande passante 400 kHz (-3 dB)
Caractéristiques électriques
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certicats CE, Certication UL/E217823
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.1.7.2019
MHGP 200 - HDmag
Références de commande
MHGP 200 5 N C
Impulsion/Périodes - voir tableau
Alimentation / Sortie
P 4,5...30 VDC / SinCos
R 4,5...30 VDC / rectangle (TTL)
T 5 VDC ±5 % / rectangle (TTL)
H 10...30 VDC / rectangle (HTL)
U 5...30 VDC / rectangle (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universel)
Type de montage / axe creux traversant (ø mm)
Fixation par vis ou par thermorétraction
G50, G75, G80, G85, G90, G95, G100, G110, G115, G120, G130, G150, G160, G170, G180
Fixation par kit de serrage
Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150
Fixation par bague de serrage
K70, K75, K80, K85, K90, K95, K100, K105, K110, K115, K120, K130, K140, K150, K160
Bandage
B Roue de codeur bandage standard
T Roue de codeur bandage triple
Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique
128…262144 impulsions ou 128...16384 périodes par tour
Axe creux traversant max. ø180 mm
Pour signaux sinus, le nombre de périodes max. est de
16384.
Accessoires
Connecteurs et câbles
HEK 8 Câble de détecteur pour codeur
Impulsiones/Périodes
128 1024 8192 65536
256 2048 16384 131072
512 4096 32768 262144
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.1.7.2019
Vue A
Embase mâle M23, 12 points, contacts mâles,
rotation vers la gauche
Borne Désignation
1 B-
2 Non utilisé
3 R+ (Top zéro)
4 R- (Top zéro inv.)
5 A+
6 A-
7 Non utilisé
8 B+
9 Non utilisé
10
11 Non utilisé
12 +UB
8
7
6
5
4
3
2
1
9
12
10
11
Affectation des bornes
MHGP 200 - HDmag
Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique
128…262144 impulsions ou 128...16384 périodes par tour
Axe creux traversant max. ø180 mm
$
$
%
%
5
7RS]pUR
5
7RS]pUR
9HUVLRQDYHFVLJQDX[UHFWDQJXODLUHV+7/RX77/
HQFDVHGHVHQVGHURWDWLRQSRVLWLI
&RV >$@±>$@
6LQ >%@±>%@
5 >5@±>5@
7RS]pUR
9HUVLRQDYHFVRUWLHV6LQ&RV
HQFDVHGHVHQVGHURWDWLRQSRVLWLI
$
$
HO
HO
99
!9
9
9
aHO
Signaux de sortie
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.1.7.2019
MHGP 200 - HDmag
Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique
128…262144 impulsions ou 128...16384 périodes par tour
Axe creux traversant max. ø180 mm
Dimensions
øA
H7
A
Sens de rotation positif
Entrefer
Piste incrémentalePiste du top zéro
Marquage du top zéro
R
o
u
e
d
e
c
o
d
e
u
r
Tête de détection
* Entrefer
1 mm
Attention à
l’alignement de
la roue de codeur
et de la tête de
détection lors du
montage
±3 mm
HM09M29076
øA
H7
= 70-150
Kit de serrage
Version pour xation par kit de serrage
øA
H7
A
Sens de rotation positif
Entrefer
Piste incrémentalePiste du top zéro
3x filetage de
dégagement M5
Marquage du top zéro
R
o
u
e
d
e
c
o
d
e
u
r
Tête de détection
* Entrefer
1 mm
6x ø5.5
Attention à
l’alignement de
la roue de codeur
et de la tête de
détection lors du
montage
±3 mm
HM09M29070
øA
H7
= 50-180
øB = øA+15 (pour øA = 180 +10)
Non présent
lorsque øA = 180
Version pour xation axial par vis ou pour xation par thermorétraction
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.1.7.2019
MHGP 200 - HDmag
Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré, détection magnétique
128…262144 impulsions ou 128...16384 périodes par tour
Axe creux traversant max. ø180 mm
184
øA
H7
A
Sens de rotation positif
Entrefer
Piste incrémentale
Piste du top zéro
46 (øA <80 = 42)
Marquage du top zéro
R
o
u
e
d
e
c
o
d
e
u
r
B
a
g
u
e
d
e
s
e
r
r
a
g
e
Tête de détection
* Entrefer
1 mm
Attention à
l’alignement de
la roue de codeur
et de la tête de
détection lors du
montage
±3 mm
HM09M29079
øA
H7
= 70-160
Version pour xation par bague de serrage
Dimensions
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
Documents connexes
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Baumer MHGP 100 Fiche technique
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