Baumer EAM500R-K - CANopen® Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
EAM500R-K - CANopen®
Taper
Fiche technique
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Codeurs sans roulement - absolu
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.5.2020
EAM500R-K CANopen®
Points forts
– Kit codeur monotour / CANopen®
– Détection sans contact, construction mince
– Sans entretien pendant toute la durée de vie
– Protection contre corrosion CX (C5-M)
– Température d’utilisation -40...+85 °C
– Résolution 14 bits
– Version redondante disponible
– Classe de protection jusqu‘à IP 69K
– Détection d’absence de magnétisme
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Protection court-circuit Oui (14 VDC ou masse)
Courant de service typ. 14 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤15msaprèsmisetension
Interface CANopen®
Temps de mise à jour 20 ms
Fonction Monotour
Prol CANopen®CiAProlDS301,
LSSProlDSP305,DS406
Plage de mesure 0...360°
Nombre de pas par tour ≤16384/14bits
Linéarité ±0,3%FS
Précision absolue ±1,2°(+25°C)
Principe de détection Magnétique
Sensd'évolutionducode CW: croissant pour une rotation
en sens horaire; vue sur la bride
Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO11898
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-3
EAM500R-K - CANopen®
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø50 mm
Type d’axe ø6mm(Alésagedurotor)
Vis M7
ProtectionDINEN60529 IP67,IP69K
Vitesse de rotation ≤3000t/min
Distance tête-roue 1...3mm(axial),±0,8mm
(radial)
Matières Boîtier: aluminium, anodisé
Rotor magnétique: aluminium,
anodisé
Protection contre la
corrosion
IEC60068-2-52brouilla.salins
pour les conditions ambiantes
CX(C5-M)selonISO12944-2
Température d'utilisation -40...+85°C
Durée de vie Aucune restriction
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations 20 g, 10-2000 Hz
DINEN60068-2-27
Choc50g,6ms
Changement de
température
EN60068-2-14,-40…+85°C,
5 périodes
Poids 53 g
Raccordement Câble 0,3 m
Câble 0.3 m avec embase mâle
M12
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
Option
– Câble avec connecteur DEUTSCH ou AMP sur
demande
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.5.2020
EAM500R-K - CANopen®
Références de commande
EAM500R-KM . K 14 000. A
Température d’utilisation
A -40...+85°C
Résolution
14 14 bits
Alimentation/Sortie
C5 10...30VDC/CANopen®(DS406)détectionredondante
C6 10...30VDC/CANopen®(DS406)
Raccordement
M Câble 0,3 m, radial
S Cable 0,3 m avec embase mâle M12, 5 points
Protection
K IP69K
Rotor magnétique
7 Vis M7
6 Perçageø6mm(cylindre)
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
Accessoires
Accessoires de programmation
10147362 CD-ROMavecdocumentationsetchiersde
paramétrageGSD/EDS/XML
AutreslongueursdecâblesavecDEUTSCHouAMPconnecteurcomplètementconfectionnésurdemande.
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Codeurs sans roulement - absolu
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.5.2020
EAM500R-K - CANopen®
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
Transmission de données
Câble
Couleurdel Signaux Description
Blanc 0 V Alimentation
Brun +Vs Alimentation
Vert CAN_H Bus (dominant HIGH)
Jaune CAN_L Bus (dominant LOW)
Gris CAN_GND CAN ground
Données de câbles: 5 x 0,25 mm
2
Câble avec embase mâle M12, 5 points, codifi é A
Borne Signaux Description
1 CAN_GND CAN ground
2 +Vs Alimentation
3 0 V Alimentation
4 CAN_H Bus (dominant HIGH)
5 CAN_L Bus (dominant LOW)
1
2
3
4
5
Les bornes 0 V et CAN_GND sont connectées en interne et
fonctionnentdemanièreidentique.
Affectation des bornes
Protocole CANopen®
Prol CANopen®-CiADS406
Mode de - Event-Time
-Synchronouslytriggered(Sync)
- Timer-driven (Async)
Surveillancede Heartbeat(pardéfaut:désactivée)
l‘adrese du noeud
Paramètres Modedefonctionnement
programmables Sensderotation
Mise à l‘échelle
Position zéro
Valeurspardéfaut Baudrate250kbit/s
Node ID 10 (0Ah)
Timer-driven (Async) 100 ms
Caractéristiques CANopen®
Transmission de données
ID10 / PDO 1
LSB ... ... MSB
Byte 0 1 2 3
Voie 1(angledeposition)=0→3600
dec
Angle croissant en taille et en valeur
ID10 / PDO 1
LSB ... ... MSB
Byte 0 1 2 3
Voie 1(angledeposition)=0→3600
dec
Angle croissant en taille et en valeur
PDO Mapping
ID10 / PDO 2
LSB ... ... MSB
Byte 0 1 2 3
Voie 2(angledeposition)=(3600
dec
→0)
Angle croissant en taille et décroissant en valeur
PDO Mapping
(détection redondante)
Codeurs sans roulement - absolu
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.5.2020
Dimensions
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Avec câble, rotor magnétique avec vis M7
EAM500R-K - CANopen®
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
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Codeurs sans roulement - absolu
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.5.2020
EAM500R-K - CANopen®
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
Dimensions
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Avec câble, rotor magnétique avec perçage ø6 mm (cylindre)
Codeurs sans roulement - absolu
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.5.2020
EAM500R-K - CANopen®
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
Dimensions
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Avec câble et M12, rotor magnétique avec vis M7
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Codeurs sans roulement - absolu
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.5.2020
EAM500R-K - CANopen®
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
Dimensions
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Avec câble et M12, rotor magnétique, avec perçage ø6 mm (cylindre)
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