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Capteur de déplacement à câble
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.12.2.2019
GCA12 CANopen®
Points forts
– Interface CANopen® ou CANopen® redondante
– Détection par potentiomètre
– Température d’utilisation -40...+85 °C
– Classe de protection IP 65
– Embase mâle M12 ou câble
– Bouchons amovibles pour l’écoulement de l’eau
– Isolation voltage 3 kV
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 25 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation typ. 500 ms après mise tension
Interface CANopen®
Fonction Mesure linéaire de position
Prol CANopen® CiA DS 301,
DS 406, DS 410
Plage de mesure Jusqu'à 12 m (position linéaire)
360° (inclination angle)
Résolution 0,1 mm (linear position)
0,1 ° (inclination angle)
Coefcient de température 0,02 °/K (inclination angle)
Linéarité ±0,3 % FS (position linéaire)
±0,5 % FS (angle d'inclinaison)
Précision absolue ±0,3 % FS (position linéaire)
±0,5 % FS (angle d'inclinaison)
±0,2 ° (+25 °C / inclination
angle)
Principe de détection Potentiometer
Sens d'évolution du code Programmable
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-3
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Sens de rotation
Mise à l'échelle
Position zéro
GCA12 - CANopen®
Caractéristiques mécaniques
Protection DIN EN 60529 IP 65 (boîtier, orices
d'évacuation obturés),
IP 54 (Sortie câble)
Matières Câble: inox AISI 316 recouvert
de nylon PA12
Boîtier: matière plastique
Température d'utilisation -40...+85 °C
Mesure de longueur 12 m
Diamètre du câble 0,7 mm
Fixation de câble Œillet
Hauteur: 5 mm
Diamètre intérieur: 5 mm
Diamètre extérieur: 10 mm
Force d‘enroulement >2,5 N (Force de traction
réduite avec des température
basse)
Force de déroulement ≤8 N
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance DIN EN 60068-2-6
Vibrations 20 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 50 g, 11 ms
Poids 1630 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m, radial
Indication Veuillez observer les
instructions de montage
Interface CANopen® ou CANopen® redondante
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 12 m
Option
– Capteur d’inclinaison intégré
Capteur de déplacement à câble
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GCA12 - CANopen®
Références de commande
GCA12-PP .RC . 0.A.
Capteur d’inclinaison (dimensions / plage mesure)
Sans capteur d’inclinaison
136 1-dimension / 0...360°
Alimentation / Liaison série
C6 10...30 VDC / CANopen® (DS406)
C8 10...30 VDC / CANopen® (DS406) redondante
Raccordement
L Câble radial, 2 m
N Embase radiale mâle M12, 5 points, sens anti-horaire
Plage de mesure
100 10 m
120 12 m
Interface CANopen® ou CANopen® redondante
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 12 m
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Capteur de déplacement à câble
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.12.2.2019
Embase mâle M12, 5 points
Borne Désignation Description
1 0 V Alimentation
2 +Vs Alimentation
3 CAN_GND Signal 0 V CAN-Bus
4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive
5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative
12
43
5
Embase mâle M12
5 points
Câble
Couleur de l
Désignation Description
blanc 0 V Alimentation
marron +Vs Alimentation
vert CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive
jaune CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative
gris CAN_GND Signal 0 V CAN-Bus
Données de câbles: 5 x 0,5 mm
2
, 2 m
Affectation des bornes
GCA12 - CANopen®
Interface CANopen® ou CANopen® redondante
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 12 m
Bus protocol CANopen®
Device prole CANopen® - CiA DS 301, DS 406,
DS 410
Operating modes Time-triggered
Sync (cyclic)
Node Monitoring Heartbeat (default: disabled)
Programmable Operating modes
parameters Rotating direction
Scaling
Zero position
Default Baud rate 250 kbit/s, Node ID 4 (04h)
Caractéristiques CANopen®
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GCA12 - CANopen®
Interface CANopen® ou CANopen® redondante
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 12 m
Montage
Position 1: 0/360° Position 2: +90º Position 3: +180º Position 4: +270º
_
+
PDO 1 (linear position)
LSB ... ... MSB
Bit 0 1 2 3
Channel 1 (linear position) = 0 → 100000\120000
dec
Position increasing in size and value
PDO 2 (inclination angle)
LSB ... ... MSB
Bit 0 1 2 3
Channel 1 (inclination angle) = (0 → 3600
dec
)
Angle increasing in size and value
PDO Mapping
PDO 1 (redundant linear position)
LSB ... ... MSB LSB ... ... MSB
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7
Channel 1 (linear position) = 0 → 100000\120000
dec
Position increasing in size and value
Channel 2 (linear position) = 100000\120000 → 0
dec
Position increasing in size and decreasing in value
PDO 2 (redundant inclination angle)
LSB ... ... MSB LSB ... ... MSB
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7
Channel 1 (inclination angle) = (0 → 3600
dec
)
Angle increasing in size and value
Channel 2 (inclination angle) = 3600 → 0
dec
Angle increasing in size and decreasing in value
PDO Mapping (redundant)
Transmission de données
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GCA12 - CANopen®
Interface CANopen® ou CANopen® redondante
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 12 m
Dimensions
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GCA12 avec câble
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GCA12 - CANopen®
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Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 12 m
Dimensions
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GCA12 avec embase mâle M12
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