Baumer EAM280 - CANopen® Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
EAM280 - CANopen®
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.5.2020
EAM280 - Axe sortant CANopen®
Points forts
– Codeur monotour / CANopen®
– Détection sans contact
– Détection magnétique robuste
– Installation simple, longue durée de vie
– Utilisation dans des conditions extrêmes
– Température d’utilisation -40...+85 °C
– Résolution 14 bits
– Version redondante disponible
– Classe de protection IP 65 ou IP 67
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Protection court-circuit Oui
Courant de service typ. 14 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤15msaprèsmisetension
Interface CANopen®
Temps de mise à jour 20 ms
Fonction Monotour
Prol CANopen®CiAProlDS301,
LSSProlDSP305,DS406
Plage de mesure 0...360°
Nombre de pas par tour ≤16384/14bits
Linéarité ±0,25%FS
Précision absolue ±1°(+25°C)
Principe de détection Magnétique
Sensd'évolutionducode CW: croissant pour une rotation
en sens horaire; vue sur la bride
Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO11898
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-3
EAM280 - CANopen®
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø48mm,boîtier28,6mm
Type d’axe ø6mm,axeavecméplat
Coupleurenchable
ProtectionDINEN60529 IP65,IP67
Vitesse de rotation ≤3000t/min
Couple de démarrage ≤0,5Nm(+25°C)
Charge ≤10Naxiale
≤10Nradiale
Matières Boîtier: plastique (renforcé)
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation -40...+85°C
Durée de vie ≥20millionsdetours
Humidité relative 95%
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations 20 g, 10-2000 Hz
DINEN60068-2-27
Choc50g,11ms
Changement de
température
EN60068-2-14,-40…+85°C,
5périodes
Poids 30 g
Raccordement Câble 0,3 m, radial
Câble 0.3 m avec embase mâle
M12
Axe sortant
Codeur magnétique monotour 14 bits, CANopen®
Option
– Câble avec connecteur DEUTSCH ou AMP sur
demande
Codeurs absolus réseau
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.5.2020
EAM280 - CANopen®
Références de commande
Axe sortant
Codeur magnétique monotour 14 bits, CANopen®
Autres types d’axes sur demande.
AutreslongueursdecâblesavecDEUTSCHouAMPconnecteurcomplètementconfectionnésurdemande.
EAM280-SF . 14 000. A
Température d’utilisation
A -40...+85°C
Résolution monotour
14 14 bits
Alimentation/Sortie
C5 10...30VDC/CANopen®(DS406)détectionredondante
C6 10...30VDC/CANopen®(DS406)
Raccordement
M Câble 0,3 m, radial
S Cable0,3mavecembasemâleM12,5points
Protection
5 IP65
7 IP67
Axe plein
1 ø6x12,3mm,avecméplat1mm
9 ø6x12,3mm,avecméplat9mm
P Coupleurenchable
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Codeurs absolus réseau
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.5.2020
EAM280 - CANopen®
Axe sortant
Codeur magnétique monotour 14 bits, CANopen®
Câble
Couleurdel Signaux Description
Blanc 0 V Alimentation
Brun +Vs Alimentation
Vert CAN_H Bus (dominant HIGH)
Jaune CAN_L Bus (dominant LOW)
Gris CAN_GND CAN ground
Donnéesdecâbles:5x0,25mm
2
Câble avec embase mâle M12, 5 points, codi é A
Borne Signaux Description
1 CAN_GND CAN ground
2 +Vs Alimentation
3 0 V Alimentation
4 CAN_H Bus (dominant HIGH)
5 CAN_L Bus(dominantLOW)
1
2
3
4
5
Les bornes 0 V et CAN_GND sont connectées en interne et
fonctionnentdemanièreidentique.
Affectation des bornes
Protocole CANopen®
Prol CANopen®-CiADS406
Mode de - Event-Time
-Synchronouslytriggered(Sync)
- Timer-driven (Async)
Surveillancede Heartbeat(pardéfaut:désactivée)
l‘adrese du noeud
Paramètres Modedefonctionnement
programmables Sensderotation
Mise à l‘échelle
Position zéro
Valeurspardéfaut Baudrate250kbit/s
Node ID 10 (0Ah)
Timer-driven (Async) 100 ms
Caractéristiques CANopen®
Transmission de données
ID10 / PDO 1
LSB ... ... MSB
Byte 0 1 2 3
Voie 1(angledeposition)=0→3600
dec
Angle croissant en taille et en valeur
ID10 / PDO 1
LSB ... ... MSB
Byte 0 1 2 3
Voie 1(angledeposition)=0→3600
dec
Angle croissant en taille et en valeur
PDO Mapping
ID10 / PDO 2
LSB ... ... MSB
Byte 0 1 2 3
Voie 2(angledeposition)=(3600
dec
→0)
Angle croissant en taille et décroissant en valeur
PDO Mapping
(détection redondante)
Codeurs absolus réseau
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.5.2020
EAM280 - CANopen®
Axe sortant
Codeur magnétique monotour 14 bits, CANopen®
Dimensions
/HFRGHXUREWLHQWODSRVLWLRQ]pURGHJUp
ORUVTXHOHPDUTXDJHGHODUEUHHVWHQ
VHQVLQYHUVHGHFHOXLGHODVRUWLHGHFkEOH
0RWLIjWURXVUHFRPPDQGpH
[RX[0
0DUTXDJHGµD[H
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

Axe ø6 x 12,3 mm avec méplat 9 mm
0HVXUHUHFRPPDQGpHSRXUOµD[HGHQWUDvQHPHQW
'pIDXWGHSDUDOOpOLVPH!PP
/HFRGHXUREWLHQWODSRVLWLRQ]pURGHJUp
ORUVTXHOHPDUTXDJHGHODUEUHHVWHQ
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
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¡
+
Axe ø6 avec coupleur enchable
/HFRGHXUREWLHQWODSRVLWLRQ]pURGHJUp
ORUVTXHOHPDUTXDJHGHODUEUHHVWHQ
VHQVLQYHUVHGHFHOXLGHODVRUWLHGHFkEOH
0RWLIjWURXVUHFRPPDQGpH
[RX[0
0DUTXDJHGµD[H
$
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¡



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

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¡

0

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¡
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¡
¡
¡
¡


Axe ø6 x 12,3 mm avec méplat 1 mm
Dimensions
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus réseau
5
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.5.2020
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Axe sortant
Codeur magnétique monotour 14 bits, CANopen®
Dimensions
Câble Câble avec connecteur M12


Dimensions
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