Baumer GCA5 - CANopen® up to 4.7 m Fiche technique
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- Fiche technique
Capteur de déplacement à câble - absolus
GCA5 - CANopen® jusqu'à 4,7 m
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m
Vue d'ensemble
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Interface CANopen®
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Version redondante
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Détection magnétique
■
Température d'utilisation -40...+85 °C
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Classe de protection IP 67
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Embase mâle M12 ou câble
■
Longueur de la mesure 2,3 m et 4,7 m
■
Utilisation dans des conditions extrêmes
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Bouchons amovibles pour l’écoulement de l’eau
■
Protection Load dump
■
Capteur d'inclinaison intégré
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 8...36 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Protection court-circuit Oui
Courant de service typ. 30 mA (24 VDC, sans charge)
60 mA (24 VDC, sans charge, redon-
dante)
Temps d'initialisation typ. ≤ 0,5 ms après mise tension
Interface CANopen®
Fonction Mesure linéaire de position
Profil CANopen® CiA DS 301, DS 305, DS 406
Plage de mesure Jusqu'à 4,7 m (position linéaire)
0...360° (angle d'inclinaison)
Résolution 0,1 mm (position linéaire)
0,1 ° (angle d'inclinaison)
Coefficient de température 0,04 °/K (inclination angle)
Linéarité ±0,5 % FS (position linéaire)
±0,2° (angle d'inclinaison)
Précision absolue ±0,8 % FS (+25 °C / position linéaire)
±1,4 % FS (-40...+85 °C / position linéaire)
±0,3 ° (+25 °C / angle d'inclinaison)
Principe de détection Magnétique
Sens d'évolution du code Programmable
Load dump protection ISO 16750-2
Test Level 4, 12 V/24 V systèmes
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-4
Paramètres program-
mables
Mode de fonctionnement
Sens de rotation
Mise à l'échelle
Position zéro
Caractéristiques mécaniques
Protection EN 60529 IP 67 (boîtier, orifices d'évacuation obtu-
rés)
IP 54 (Sortie câble)
Matière Câble: inox AISI 304 recouvert de nylon
PA12
Boîtier: matière plastique
Température d'utilisation -40...+85 °C
Mesure de longueur 2,3 m
4,7 m
Accélération ≤50 m/s²
Diamètre du câble 0,9 mm
Fixation de câble Œillet
Hauteur: 5 mm
Diamètre intérieur: 8 mm
Diamètre extérieur: 15 mm
Force d‘enroulement >1,5 N (Force de traction réduite avec des
température basse)
Force de déroulement ≤8 N
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 10...2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 50 g, 11 ms
Poids 625 g
Raccordement Câble 2 m, radial
Embase mâle M12, 5 points
Indication Veuillez observer les instructions de mon-
tage
Option
Avec résistance de terminaison
2020-10-14 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Capteur de déplacement à câble - absolus
GCA5 - CANopen® jusqu'à 4,7 m
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m
Montage
_
+
Position 1
0/360°
Position 2
+90º
Position 3
+180º
Position 4
+270º
Affectation des bornes
Embase mâle M12, 5 points
Borne Signaux Description
1 CAN_GND Signal 0 V CAN-Bus
2 +Vs Alimentation
3 GND Alimentation
4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive
5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative
1
2
3
4
5
Câble
Câble Signaux Description
blanc GND Alimentation
brun +Vs Alimentation
vert CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive
jaune CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative
gris CAN_GND Signal 0 V CAN-Bus
Câble: 5 x 0,5 mm
2
, 2 m
Les terminaux GND et CAN_GND sont connectés en interne et foncti-
onnellement identiques.
Caractéristiques CANopen®
Protocole CANopen
®
Prol CommunicationproleDS301V4.2
EncoderproleDS406V4.0.2
LSSserviceproleDS305V3.0
Modede Timer-driven(Event-Time)
communication Synchronouslytriggered(Sync)
Surveillancede Heartbeat(Défaut:désactivé)
l‘adressedunoeud
Paramètres Modesopératoires
programmables Sensderotation
Miseàl‘échelle
Positionzéro
Valeurspardéfaut Vitesse250kbit/s
CanalA:NodeID4(04h)
CanalB:NodeID5(05h)
Timer-driven:100ms
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Capteur de déplacement à câble - absolus
GCA5 - CANopen® jusqu'à 4,7 m
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m
Diagramme SSI
PDO 1 (position linéaire)
LSB ... ... MSB ... ... ... ...
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Position linéaire
0 → 23000\47000
dec
par pas de 0,1 mm
Position ascendante de la taille et
de la valeur
PDO 1 (position linéaire)
LSB ... ... MSB ... ... ... ...
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Position linéaire
0 → 23000\47000
dec
par pas de 0,1 mm
Position ascendante de la taille et
de la valeur
PDO 2 (angle dʹinclination)
LSB ... ... MSB ... ... ... ...
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Angle dʹinclination
0 → 3600
dec
par pas de 0,1°
Angle ascendant de la taille et de
la valeur
PDO 2 (angle dʹinclination)
LSB ... ... MSB ... ... ... ...
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Angle dʹinclination
0 → 3600
dec
par pas de 0,1°
Angle ascendant de la taille et de
la valeur
PDO Mapping / ID 4
PDO Mapping / ID 5
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Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m
Dimensions
Avec câble
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Capteur de déplacement à câble - absolus
GCA5 - CANopen® jusqu'à 4,7 m
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m
Dimensions
Avec embase mâle M12
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Capteur de déplacement à câble - absolus
GCA5 - CANopen® jusqu'à 4,7 m
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m
Référence de commande
GCA5 - P M ### . R A # . ## 0 . A ### ####
Produit
GCA5
Type
Plastique P
Technologie
Magnetique M
Plage de mesure
2.3 m 023
4.7 m 047
Fixation câble de mesure
œillet R
Diamètre du câble de mesure
0.90 mm A
Raccordement
Câble radial, 2 m L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A N
Alimentation / sortie
8...36 VDC, CANopen (DS 406) CA
8...36 VDC / CANopen (DS 406) redundant (version 2 canaux) CC
Résolution supplément
No option 0
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Option inclinomètre
1-dimensional / 0...360° 136
Pas d'option
Option résistance terminaison
Avec résistance terminale intégrée 4816
Pas d'option
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