Baumer GIM140R - 1-dimensional, CANopen® Fiche technique
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- Fiche technique
Inclinomètres
GIM140R - 1 dimension, CANopen®
Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen®
Vue d'ensemble
■
Construction de 48 mm
■
Interface CANopen® / CANopen® redondante
■
Principe de mesure capacitifs MEMS
■
Classe de protection jusqu‘à IP 69K
■
Protection contre corrosion CX (C5-M)
■
Design conforme E1
■
Protection Load Dump
■
Raccordement câble / câble avec M12
■
Section de fil 0,5 mm²
■
Version redondante (architecture à 2 canaux)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 8...36 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Protection court-circuit Oui (28 VDC ou masse)
Courant de service typ. 28 mA (24 VDC, sans charge)
56 mA (24 VDC, sans charge, redon-
dante)
Temps d'initialisation ≤ 0,5 s mise sous tension
Interface CANopen®
Plage de mesure 0...360°
Résolution 0,1 °
Précision (+25 °C) Typ. ±0,2°
Coefficient de température 0,01 °/K
Principe de détection Technologie MEMS
Répétabilité ± 0,1 ° (+25 °C)
Taux de détection 1600 Hz (0,625 ms)
Fréquence limite élevée 0,1...25 Hz, 2. réglement / Filtre passe-
bas (Default: 2 Hz)
Etage de sortie CAN-Bus compatible ISO 11898
Load dump protection ISO 16750-2
Test Level A, 12 V/24 V systèmes
Immunité EN 61000-6-2
ECE Reg. No. 10R05
ISO 7637-2
Caractéristiques électriques
Emission EN 61000-6-3
ECE Reg. No. 10R05
ISO 7637-2
Paramètres program-
mables
Valeurs Preset et Offset
Filtre
Caractéristiques mécaniques
Dimensions L x H x P 48 x 14 x 45 mm
Protection EN 60529 IP 67
IP 69K
Matière Boîtier: aluminium, anodisé
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 20 g, 58-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 50 g, 6 ms
Changement de tempéra-
ture
EN 60068-2-14, -40…+85 °C, 5 cycles
Poids 45 g
Raccordement Câble 0,3 m
Câble 0.3 m avec embase mâle M12
Option
■
Avec résistance de terminaison
■
Raccordement avec embase mâle DEUTSCH ou AMP à l'extrémité
du câble
2021-04-01 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen®
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement associé aux conditions d'installation et ambiante, à l’élec-
tronique ainsi qu’à la tension d'alimentation. On suppose un auto échauf-
fement environ de 5 K si l’inclinomètre est monté sur un support en métal
vernis. Pour une utilisation de l’inclinomètre proche des valeurs limites,
il faut prendre la température réelle du boîtier. Des vibrations agissant
sur le capteur à une gamme de fréquence de 1600 Hz entraînent une
réduction de la précision de mesure.
Montage
L’inclinomètre unidirectionnel doit être monté de manière à ce que l‘axe de rotation montré sur l‘image soit
perpendiculaire à la gravité terrestre. Déviation maximale ±5°.
A la livraison, l’inclinomètre unidirectionnel est fourni en position 0° comme illustré ci-dessous.
Z = 0º Z = +90º Z = +180º Z = +270º
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Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen®
Affectation des bornes
Connecteur M12, 5 points
Pin Assignment Description
1 CAN_GND Signal 0V CAN-Bus
2 +Vs Alimentation codeur
3 GND 0 V alimentation codeur
4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive
5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative
1
2
3
4
5
Connecteur 2xM12, 5 points
Pin Assignment Description
1 CAN_GND Signal 0V CAN-Bus
2 +Vs Alimentation codeur
3 GND 0 V alimentation codeur
4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive
5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Câble
Couleur Assignment Description
Blanc GND 0 V alimentation codeur
Brun +Vs Alimentation codeur
Vert CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive
Jaune CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative
Gris CAN_GND Signal 0V CAN-Bus
Câble: 5 x 0,5 mm
2
Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier.
Courant max. 0,5 A pour les bornes d´alimentation codeur Vs et GND.
Connecteur M12 (mâle),
codié A
Connecteur M12 (mâle/femelle),
codié A
Caractéristiques CANopen®
Protocole CANopen
®
Prol CANopen
®
- CiA
CommunicationprolDS301V4.2
InclinometerprolDS410V1.3
LayerSettingServices(LSS)DSP305V3.0
Valeurspardéfaut Résolution0,1°
Vitesse520kbit/s
Adressen°1,adressen°2
Timerdriven100ms
Diagramme SSI
PDO Mapping / ID 1 / PDO 1
LSB
MSB
LSB
MSB
LSB
MSB
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5
Température Inclinaison
Z = 0
►
3600
à intervalles de 0,1°
Augmentation de la
taille et de la valeur
de l‘angle
PDO Mapping / ID 2 / PDO 1
LSB
MSB
LSB
MSB
LSB
MSB
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5
Température Inclinaison
Z = 0
►
3600
à intervalles de 0,1°
Augmentation de la
taille et de la valeur
de l‘angle
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CANopen®
Dimensions
2x câble avec embase mâle M12
2x câble
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Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen®
Dimensions
Câble avec embase mâle M12
Câble
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CANopen®
Référence de commande
GIM140R - M 1 36 . # ## . A #####
Produit
GIM140R
Boîtier
Métal M
Nombre des dimensions
1 dimension 1
Plage de mesure
0...360° 36
Raccordement
Câble 0,3 m, Standard 5x0,5 mm² M
2x câble 0,3 m, Standard 5x0,5 mm² N
Câble 0,3 m avec connecteurs M12, 5 points, mâle S
2x câble 0,3 m avec connecteurs M12, 5 points, mâle et femelle P
Alimentation / Liaison série
8...36 VDC / CANopen® (DS410) C6
8...36 VDC / CANopen® (DS410) redondante (Architecture à deux canaux) C8
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Option
Sans option
Avec résistance de terminaison (pour la connexion M et S) /4816
Accessoires
Connecteurs et câbles
11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2 m
11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
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