Baumer GIM700DR - 1-dimensional Fiche technique
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- Fiche technique
Inclinomètres dynamiques
GIM700DR - 1 dimension
Unidirectionnelle, plage de mesure jusqu'à 0...360°
CANopen® / SAE J1939
Vue d'ensemble
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Une grande précision de mesure pour les applications dynamiques
■
Des logements robustes pour des environnements difficiles
■
Design conforme E1
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Liaison série CANopen®, SAE J1939
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Raccordement 2 x M12
■
Classe de protection jusqu‘à IP 69K
■
Protection contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 8...36 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤30 mA (24 VDC)
Temps d'initialisation ≤ 1 s mise sous tension
Interface CANopen®
SAE J1939
Plage de mesure 0...360° (Inclinomètres)
±6 g (accéléromètres, triaxiale)
±125°/s (gyroscope, triaxiale)
Résolution 0,01 ° (réglable, Défaut: 0,1°)
Précision dynamique typ. ±0,5° (Voir remarques générales)
Précision statique typ. ±0,3° (+25 °C)
Coefficient de température Typ. ≤± 0,01 °/K (position zéro)
Taux de détection 100 Hz
Fréquence limite élevée 1...30 Hz / filtre passe-bas jusqu'au 6e
ordre (réglable, gyroscope également
bande passante)
Load dump protection ISO 16750-2 pour 12 V/24 V systems
Impulsion 5b (Critères de test A)
Immunité EN 61000-6-2
ISO 11452-2:2004*
ISO 7637-2:2004*
ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8
kV / AD ±15 kV)
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 5)
Caractéristiques électriques
Emission EN 61000-6-4
CISPR 25:2008 (30...1000 MHz)
ISO 7637-2:2004*
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 5)
Certificat CE
Caractéristiques mécaniques
Dimensions L x H x P 77 x 62 x 27 mm
Protection EN 60529 IP 67
IP 68
IP 69K (ISO 20653)
Matière Boîtier: polyamide (renforcé par fibres de
verre), Aluminium pelliculé
Protection contre la corro-
sion
EN 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 20 g, 60-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Changement de tempéra-
ture
EN 60068-2-14, -40…+85 °C, 5 cycles
Poids 134 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Option
■
Raccordement avec embase mâle DEUTSCH ou AMP à l'extrémité
du câble (sur demande)
2021-01-29 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Inclinomètres dynamiques
GIM700DR - 1 dimension
Unidirectionnelle, plage de mesure jusqu'à 0...360°
CANopen® / SAE J1939
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement associé aux conditions d'installation et ambiante, à l’élec-
tronique ainsi qu’à la tension d'alimentation. On suppose un auto échauf-
fement environ de 5 K si l’inclinomètre est monté sur un support en
métal vernis. Pour une utilisation de l’inclinomètre proche des valeurs
limites, il faut prendre la température réelle du boîtier. Lors de l'initiali-
sation, le inclinomètre doit être en position de repos pour obtenir une
bonne mesure d'angle. La précision dynamique peut dépendre des ca-
ractéristiques du mouvement dans l'application.
Description
Les inclinomètres à compensation de mouvement GIM700DR éta-
blissent, notamment dans les applications dynamiques, de nouvelles
normes en termes de qualité du signal et de temps de réponse. Grâce à
la combinaison des données des capteurs MEMS à 6 degrés de liberté
pour l’accélération et le gyroscope, ils sont extrêmement réactifs et pré-
cis même sous l’influence d’accélérations externes. Leur conception
robuste offre une disponibilité maximale dans les conditions environne-
mentales les plus difficiles.
Grande précision dans les applications dynamiques
■
Mesure de l’inclinaison sur un ou deux axes avec compensation des
accélérations externes
■
Qualité élevée du signal et temps de réponse rapide grâce à un algo-
rithme de synthèse puissant et éprouvés sur le terrain
■
Unité de mesure inertielle à six axes (IMU)
■
Fourniture de données brutes pour l’accélération et la vitesse de rota-
tion pour les applications complémentaires
Montage
Position de montage verticale
Lors de l‘installation de capteurs d‘inclinaison unidimensionnels, assurez-vous de la rotation autour d‘un
axe z horizontal perpendiculaire au sol, comme indiqué sur l‘illustration. Pour une précision de mesure
optimale, limitez le désalignement (désalignement maximal ±3°).
La position par défaut du capteur unidimensionnel est de 0° comme indiqué dans l‘illustration suivante,
mais peut être confi gurée par l‘utilisateur via CANopen® et SAE J1939.
Z-axe 0º Z-axe +90º Z-axe +180º Z-axe +270º
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CANopen® / SAE J1939
Affectation des bornes
CANopen® / SAE J1939 – connecteur 2xM12, 5 points
Pin Assignment Description
1 CAN_GND Signal 0V CAN-Bus
2 +Vs Alimentation codeur
3 GND 0 V alimentation codeur
4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive
5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier.
Courant max. 0,6 A pour les bornes d´alimentation codeur Vs et GND.
Connecteur M12 (mâle/femelle),
codié A
Caractéristiques CANopen®
Protocole CANopen®
Prol CANopen®-CiADSP301V4.2
InclinometerproleDS410V1.3
LSSserviceproleDS305V2.2
Modede Timer-driven(event-time)
communication Synchronouslytriggered(Sync)
Réglagedel‘adresse 0...127(DéfautNodeID1)
Transmissionde
donnéestaux 20...1000kbit/s(Défaut50kbit/s)
Busdeterminaison Viaunerésistancedeterminaisonexterne
Paramètres Preset
programmables Positionzéro
Sensderotation
DynamiquePDOMapping
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CANopen® / SAE J1939
Dimensions
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CANopen® / SAE J1939
Référence de commande
GIM700DR - D N 1 36 . B ## . A
Produit
GIM700DR
Version
Dynamic performance D
Boîtier
Plastique renforcé / Métal N
Nombre des dimensions
1 dimensions, boîtier vertical 1
Plage de mesure
0...360° 36
Raccordement
Embase mâle 2xM12, 5 points, mâle et femelle B
Alimentation / Liaison série
8...36 VDC / CANopen® C6
8...36 VDC / SAE J1939 C9
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Connecteurs et câbles
11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2 m
11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
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