Baumer GIM500R - 1-dimensional Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: GIM500R - 1-dimensional

Taper: Fiche technique

Inclinomètres

GIM500R - 1 dimension

Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Vue d'ensemble

■

Construction de 52 mm

■

Principe de mesure capacitifs MEMS

■

Design conforme E1

■

Liaison série CANopen®, SAE J1939, Analogique

■

Raccordement M12 et câble

■

Classe de protection jusqu‘à IP 69K

■

Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849)

Caractéristiques techniques

Caractéristiques électriques

Alimentation 8...36 VDC

Protection contre l'inver-

sion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤40 mA (24 VDC)

Temps d'initialisation ≤ 0,5 s mise sous tension

Interface CANopen®

SAE J1939

Analogique (4...20 mA / 0,5...4,5 V / 0...5 V

/ 0...10 V)

Résistance de charge ≥1 kΩ / sortie tension

≤800 Ω / sortie courant

Plage de mesure 0...90°, 0...120°, 0...180°, 0...270°,

0...360°

Résolution 0,01 ° CANopen®

0,01 ° SAE J1939

12 bits Analogique

Précision (+25 °C) Typ. ±0,1°

Coefficient de température 0,008 °/K

Répétabilité ± 0,1 ° (+25 °C)

Taux de détection 1600 Hz

Fréquence limite élevée 0,1...25 Hz, 2. réglement / Filtre passe-

bas (Default: 5 Hz)

Immunité EN 61000-6-2

ECE Reg. No. 10R04

ISO 7637-2

ISO 11452-2 / ISO 11452-5

Emission EN 61000-6-4

ECE Reg. No. 10R04

ISO 7637-2 / EN 55025

Caractéristiques électriques

MTTF

(ISO 13849) Haute (>100 ans)

Utilisation dans les fonctions de sécurité

exclusivement basées sur la note d’ap-

plication et prédiction de fiabilité MTTFd

(demande séparée).

Paramètres program-

mables

Valeurs Preset et Offset

Filtre

Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage

LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier

Certificat Certification UL/E63076

Caractéristiques mécaniques

Dimensions L x H x P 48 x 24 x 52 mm

Protection EN 60529 IP 66

IP 67

IP 68

IP 69K

Matière Boîtier: aluminium, pelliculé

Protection contre la corro-

sion

IEC 60068-2-52 brouilla. salins

pour les conditions ambiantes CX (C5-M)

selon ISO 12944-2

Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)

Résistance EN 60068-2-6

Vibrations 20 g, 60...2000 Hz

EN 60068-2-27

Choc 200 g, 6 ms

Poids 95 g

Raccordement Embase mâle M12, 8 points

Embase mâle M12, 5 points

Câble 1 m

Option

■

Avec résistance de terminaison

■

Raccordement avec embase mâle DEUTSCH

■

Signaux de sortie avec surveillance de la plage de mesure

2020-06-22 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.

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Inclinomètres

GIM500R - 1 dimension

Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Remarques générales

Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto

échauffement associé aux conditions d'installation et ambiante, à l’élec-

tronique ainsi qu’à la tension d'alimentation. On suppose un auto échauf-

fement environ de 5 K si l’inclinomètre est monté sur un support en métal

vernis. Pour une utilisation de l’inclinomètre proche des valeurs limites,

il faut prendre la température réelle du boîtier. Des vibrations agissant

sur le capteur à une gamme de fréquence de 1600 Hz entraînent une

réduction de la précision de mesure

Montage

L‘inclinomètre à 1 dimension doit être monté de sorte que l‘axe de rotation soit aligné perpendi-

culairement à la gravité terrestre. L‘écart maximal ne doit pas dépasser ±3°.

A la livraison de l‘inclinomètre à 1 dimension, la position 0º est déﬁ nie comme indiqué, mais

elle peut être modiﬁ ée selon les besoins en utilisant la procédure Teach ou la fonction remise à

zéro.

Angle à la livraison 0º Angle 90º Angle 180º Angle 270º

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Inclinomètres

GIM500R - 1 dimension

Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Affectation des bornes

Analogique – connecteur M12, 8 points

Pin Assignment Description

1 +Vs Alimentation codeur

2 GND 0 V alimentation codeur

3 OUT Sortie

4 n.c. Réservé

5 Teach

Entrée Teach

6 d.u. Réservé

7 d.u. Réservé

8 A_GND 0 V Analogique

Analogique – Câble

Câble Assignment Description

Blanc +Vs Alimentation codeur

Brun GND 0 V alimentation codeur

Vert OUT Sortie

Jaune d.u. Réservé

Gris Teach

Entrée Teach

Rose d.u. Réservé

Bleu d.u. Réservé

Rouge A_GND 0 V Analogique

Fonction Remise à zéro :

Voir la description Remise à zéro

Fonction Apprentissage 2 points :

Voir la description Procédure Teach

CANopen® / SAE J1939 – connecteur M12, 5 points

Pin Assignment Description

1 CAN_GND Signal 0V CAN-Bus

2 +Vs Alimentation codeur

3 GND 0 V alimentation codeur

4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive

5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative

Connecteur M12 (mâle),

codié A

Affectation des bornes

CANopen® / SAE J1939 – connecteur 2xM12, 5 points

Pin Assignment Description

1 CAN_GND Signal 0V CAN-Bus

2 +Vs Alimentation codeur

3 GND 0 V alimentation codeur

4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive

5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative

Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier.

Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur Vs et GND.

Connecteur M12 (mâle/femelle),

codié A

CANopen® – Câble

Câble Assignment Description

Blanc +Vs Alimentation codeur

Brun GND 0 V alimentation codeur

Vert d.u. –

Jaune d.u. –

Gris d.u. –

Rose CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive

Bleu CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative

Rouge CAN_GND Signal 0V CAN-Bus

Caractéristiques CANopen®

Protocole CANopen®

Prol CANopen®-CiADSP301V4.2

InclinometerprolDS410V1.3

LSSserviceprolDS305V2.2

Valeurspardéfaut Résolution0,1°

Vitesse50kbit/s

Adressen°1

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Inclinomètres

GIM500R - 1 dimension

Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Signaux de sortie

Angle 0°

Sortie analogique

Plage de mesure 0...90°

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6LJQDO

Angle 90°

Angle 0°

Plage de mesure 0...180°

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6LJQDO

Angle 180°

Signaux de sortie

Angle 0°

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6LJQDO

Angle 360°

Plage de mesure 0...360°

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Inclinomètres

GIM500R - 1 dimension

Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Signaux de sortie

Sortie analogique avec surveillance de la plage de mesure

(Option: /4822)

Plage de mesure 0...90°

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6LJQDO

Angle 0° Angle 90°

Angle 0°

Plage de mesure 0...180°

Angle 180°

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Signaux de sortie

Angle 0°

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6LJQDO

Angle 360°

Plage de mesure 0...360°

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GIM500R - 1 dimension

Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Procédure Teach

Activation de la procédure Teach

Démarrer la procédure Teach dans les 5 min après la mise sous tension.

Mettre l‘entrée Teach pendant un temps >5 secondes au niveau

HIGH (≥0,7 * +Vs).

La LED clignote orange au bout de 5 secondes.

Position 1

Tourner l‘inclinomètre sur la position 1 pour laquelle la tension / le

courant mini doit être appliqué(e). Mettre l‘entrée Teach pendant un

temps >0,1 seconde au niveau HIGH.

La LED s´allume pendant 3 secondes en orange puis se met à clignoter.

Position 2

Tourner l‘inclinomètre sur la position 2 pour laquelle la tension / le

courant maxi doit être appliqué(e). Mettre l‘entrée Teach pendant un

temps >0,1 seconde au niveau HIGH.

La LED s´allume pendant 3 secondes en orange puis se met à clignoter.

Si la plage de mesure n‘est pas respectée ou si les limites sont trop

rapprochées l‘une de l‘autre (au minimum 5° de différence) la procédure

d‘apprentissage échouera et devra être répétée (la LED clignote 3x en

rouge).

Réglage usine

Mettre l’entrée Teach pendant un temps >15 secondes au niveau HIGH.

La LED clignote au bout de 5 secondes en orange et s‘allume après 15

secondes pendant 3 secondes en orange.

Remise à zéro

Mettre l'entrée Teach pendant un temps >250 ms au niveau HIGH (≥0,7

* +Vs) pour initialiser l'angle sur 0°.

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Dimensions

GIM500R - 1 x embase mâle M12

GIM500R - 2 x embase mâle M12

GIM500R - câble

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GIM500R - 1 dimension

Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Référence de commande

GIM500R - M 1 ### . # ## . A #####

Produit

GIM500R

Boîtier

Métal M

Nombre des dimensions

1 dimension 1

Plage de mesure

0...90° (Analogique avec remise à zéro) 09

0...120° (Analogique avec remise à zéro) 12

0...180° (Analogique avec remise à zéro) 18

0...270° (Analogique avec remise à zéro) 27

0...360° (Analogique avec Teach deux points / CANopen®, SAE J1939) 36

Raccordement

Câble 1 m, Standard 4x2x0,14 mm² (Analog, CANopen®, SAE J1939) K

Embase mâle M12, 5 points (CANopen®, SAE J1939) A

Embase mâle 2xM12, 5 points, mâle et femelle (CANopen®, SAE J1939) B

Embase mâle M12, 8 points (Analogique) F

Alimentation / Liaison série

8...36 VDC / CANopen® C6

8...36 VDC / SAE J1939 C9

8...36 VDC / Analogique 0,5...4,5 V V4

8...36 VDC / Analogique 0...5 V V5

8...36 VDC / Analogique 0...10 V V1

8...36 VDC / Analogique 4...20 mA C4

Température d'utilisation

-40...+85 °C A

Option

Sans option

Avec résistance de terminaison (CANopen, SAE J1939) /4816

Signal de sortie avec surveillance de la plage de mesure (Analogique) /4822

Accessoires

Accessoires de montage

11120131 Kit de montage 3x M4 x 25 DIN912, A 4.3 DIN125

11189609 Kit de montage 3x M4 x 50 DIN912, A 4.3 DIN125,

entretoises

Connecteurs et câbles

10127844 Câble de raccordement 2 m avec connecteur M12

femelle, 8 points, droit, 2 m (ESG 34FH0200G)

10129332 Câble de raccordement 5 m avec connecteur M12

femelle, 8 points, droit (ESG 34FH0500G)

10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur M12

femelle, 8 points, droit (ESG 34FH1000G)

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