Baumer GIM700DR - 2-dimensional Fiche technique
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- Fiche technique
Inclinomètres dynamiques
GIM700DR - 2 dimension
Bidirectionnelle, plage de mesure ±90°
CANopen® / SAE J1939
Vue d'ensemble
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Une grande précision de mesure pour les applications dynamiques
■
Des logements robustes pour des environnements difficiles
■
Design conforme E1
■
Liaison série CANopen®, SAE J1939
■
Raccordement 2 x M12
■
Classe de protection jusqu‘à IP 69K
■
Protection contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 8...36 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤30 mA (24 VDC)
Temps d'initialisation ≤ 1 s mise sous tension
Interface CANopen®
SAE J1939
Plage de mesure ±90° (Inclinomètres, ±180° sur demande)
±6 g (accéléromètres, triaxiale)
±250°/s (gyroscope, triaxiale, Axe Z
125°/s)
Résolution 0,01 ° (réglable, Défaut: 0,1°)
Précision dynamique typ. ±0,5° (Voir remarques générales)
Précision statique typ. ±0,3° (+25 °C)
Coefficient de température Typ. ≤± 0,01 °/K (position zéro)
Taux de détection 100 Hz
Fréquence limite élevée 1...30 Hz / filtre passe-bas jusqu'au 6e
ordre (réglable, gyroscope également
bande passante)
Load dump protection ISO 16750-2 pour 12 V/24 V systems
Impulsion 5b (Critères de test A)
Immunité EN 61000-6-2
ISO 11452-2:2004*
ISO 7637-2:2004*
ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8
kV / AD ±15 kV)
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 5)
Caractéristiques électriques
Emission EN 61000-6-4
CISPR 25:2008 (30...1000 MHz)
ISO 7637-2:2004*
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 5)
Certificat CE
Caractéristiques mécaniques
Dimensions L x H x P 77 x 62 x 27 mm
Protection EN 60529 IP 67
IP 68
IP 69K (ISO 20653)
Matière Boîtier: polyamide (renforcé par fibres de
verre), Aluminium pelliculé
Protection contre la corro-
sion
EN 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 20 g, 60-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Changement de tempéra-
ture
EN 60068-2-14, -40…+85 °C, 5 cycles
Poids 134 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Option
■
Raccordement avec embase mâle DEUTSCH ou AMP à l'extrémité
du câble (sur demande)
2021-01-29 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Inclinomètres dynamiques
GIM700DR - 2 dimension
Bidirectionnelle, plage de mesure ±90°
CANopen® / SAE J1939
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement associé aux conditions d'installation et ambiante, à l’élec-
tronique ainsi qu’à la tension d'alimentation. On suppose un auto échauf-
fement environ de 5 K si l’inclinomètre est monté sur un support en
métal vernis. Pour une utilisation de l’inclinomètre proche des valeurs
limites, il faut prendre la température réelle du boîtier. Lors de l'initiali-
sation, le inclinomètre doit être en position de repos pour obtenir une
bonne mesure d'angle. La précision dynamique peut dépendre des ca-
ractéristiques du mouvement dans l'application.
Description
Les inclinomètres à compensation de mouvement GIM700DR éta-
blissent, notamment dans les applications dynamiques, de nouvelles
normes en termes de qualité du signal et de temps de réponse. Grâce à
la combinaison des données des capteurs MEMS à 6 degrés de liberté
pour l’accélération et le gyroscope, ils sont extrêmement réactifs et pré-
cis même sous l’influence d’accélérations externes. Leur conception
robuste offre une disponibilité maximale dans les conditions environne-
mentales les plus difficiles.
Grande précision dans les applications dynamiques
■
Mesure de l’inclinaison sur un ou deux axes avec compensation des
accélérations externes
■
Qualité élevée du signal et temps de réponse rapide grâce à un algo-
rithme de synthèse puissant et éprouvés sur le terrain
■
Unité de mesure inertielle à six axes (IMU)
■
Fourniture de données brutes pour l’accélération et la vitesse de rota-
tion pour les applications complémentaires
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Inclinomètres dynamiques
GIM700DR - 2 dimension
Bidirectionnelle, plage de mesure ±90°
CANopen® / SAE J1939
Montage
Position de montage horizontale
Dans le cas du capteur d‘inclinaison bidimensionnel (boîtier horizontal), le capteur doit être monté de telle
sorte que la plaque de base soit horizontale, c‘est-à-dire parallèle à l‘horizontale.
Le capteur peut être incliné simultanément dans les axes X et Y. Une valeur de mesure séparée est
disponible pour les deux axes. À la livraison, le capteur mesure la plage de mesure sélectionnée dans les
deux axes, par exemple ±90°, avec le passage par zéro dans le plan horizontal.
La position par défaut est de 0°, comme le montre la fi gure suivante Il peut être confi guré par l‘utilisateur
via CANopen® et SAE J1939.
Position de montage verticale
Dans le cas du capteur d‘inclinaison bidimensionnel (boîtier vertical), le capteur doit être monté de manière
à ce que la plaque de base soit alignée verticalement, c‘est-à-dire parallèlement à la verticale.
Le capteur peut être incliné simultanément dans les axes Z et Y. Une valeur de mesure séparée est
disponible pour les deux axes. À la livraison, le capteur mesure la plage de mesure sélectionnée dans les
deux axes, par exemple ±90°, avec le passage par zéro dans l‘axe vertical.
La position par défaut est de 0°, comme le montre la fi gure suivante Il peut être confi guré par l‘utilisateur
via CANopen® et SAE J1939.
Y-axe 0º
Y-axe 0º
Y-axe -30º
Y-axe -30º
X-axe 0º
Z-axe 0º
X-axe +30º
Z-axe +30º
Affectation des bornes
CANopen® / SAE J1939 – connecteur 2xM12, 5 points
Pin Assignment Description
1 CAN_GND Signal 0V CAN-Bus
2 +Vs Alimentation codeur
3 GND 0 V alimentation codeur
4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive
5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier.
Courant max. 0,6 A pour les bornes d´alimentation codeur Vs et GND.
Connecteur M12 (mâle/femelle),
codié A
Caractéristiques CANopen®
Protocole CANopen®
Prol CANopen®-CiADSP301V4.2
InclinometerproleDS410V1.3
LSSserviceproleDS305V2.2
Modede Timer-driven(event-time)
communication Synchronouslytriggered(Sync)
Réglagedel‘adresse 0...127(DéfautNodeID1)
Transmissionde
donnéestaux 20...1000kbit/s(Défaut50kbit/s)
Busdeterminaison Viaunerésistancedeterminaisonexterne
Paramètres Preset
programmables Positionzéro
Sensderotation
DynamiquePDOMapping
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Dimensions
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GIM700DR - 2 dimension
Bidirectionnelle, plage de mesure ±90°
CANopen® / SAE J1939
Référence de commande
GIM700DR - D N # 90 . B ## . A
Produit
GIM700DR
Version
Dynamic performance D
Boîtier
Plastique renforcé / Métal N
Nombre des dimensions
2 dimensions, boîtier horizontal 2
2 dimensions, boîtier vertical V
Plage de mesure
±90° 90
Raccordement
Embase mâle 2xM12, 5 points, mâle et femelle B
Alimentation / Liaison série
8...36 VDC / CANopen® C6
8...36 VDC / SAE J1939 C9
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Connecteurs et câbles
11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2 m
11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
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