Baumer GIM500R - 2-dimensional Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: GIM500R - 2-dimensional

Taper: Fiche technique

Inclinomètres

GIM500R - 2 dimension

Bidirectionnel, plage de mesure jusqu'à ±90°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Vue d'ensemble

■

Construction de 52 mm

■

Principe de mesure capacitifs MEMS

■

Design conforme E1

■

Liaison série CANopen®, SAE J1939, Analogique

■

Raccordement M12 et câble

■

Classe de protection jusqu‘à IP 69K

■

Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849)

Caractéristiques techniques

Caractéristiques électriques

Alimentation 8...36 VDC

Protection contre l'inver-

sion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤40 mA (24 VDC)

Temps d'initialisation ≤ 0,5 s mise sous tension

Interface CANopen®

SAE J1939

Analogique (4...20 mA / 0,5...4,5 V / 0...5 V

/ 0...10 V)

Résistance de charge ≥1 kΩ / sortie tension

≤800 Ω / sortie courant

Plage de mesure ±10°/±30°/±45°/±60°/±90°

Résolution 0,01 ° CANopen®

0,01 ° SAE J1939

12 bits Analogique

Précision (+25 °C) Typ. ±0,1°

Coefficient de température 0,008 °/K

Cross-axis-sensitivity typ. 0,3 %

Répétabilité ± 0,1 ° (+25 °C)

Taux de détection 1600 Hz

Fréquence limite élevée 0,1...25 Hz, 2. réglement / Filtre passe-

bas (Default: 5 Hz)

Immunité EN 61000-6-2

ECE Reg. No. 10R04

ISO 7637-2

ISO 11452-2 / ISO 11452-5

Emission EN 61000-6-4

ECE Reg. No. 10R04

ISO 7637-2 / EN 55025

Caractéristiques électriques

MTTF

(ISO 13849) Haute (>100 ans)

Utilisation dans les fonctions de sécurité

exclusivement basées sur la note d’ap-

plication et prédiction de fiabilité MTTFd

(demande séparée).

Paramètres program-

mables

Valeurs Preset et Offset

Filtre

Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage

LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier

Certificat Certification UL/E63076

Caractéristiques mécaniques

Dimensions L x H x P 48 x 24 x 52 mm

Protection EN 60529 IP 66

IP 67

IP 68

IP 69K

Matière Boîtier: aluminium, pelliculé

Protection contre la corro-

sion

IEC 60068-2-52 brouilla. salins

pour les conditions ambiantes CX (C5-M)

selon ISO 12944-2

Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)

Résistance EN 60068-2-6

Vibrations 20 g, 60-2000 Hz

EN 60068-2-27

Choc 200 g, 6 ms

Poids 95 g

Raccordement Embase mâle M12, 8 points

Embase mâle M12, 5 points

Câble 1 m

Option

■

Avec résistance de terminaison

■

Raccordement avec embase mâle DEUTSCH

■

Signaux de sortie avec surveillance de la plage de mesure

2021-04-01 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.

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Inclinomètres

GIM500R - 2 dimension

Bidirectionnel, plage de mesure jusqu'à ±90°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Remarques générales

Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto

échauffement associé aux conditions d'installation et ambiante, à l’élec-

tronique ainsi qu’à la tension d'alimentation. On suppose un auto échauf-

fement environ de 5 K si l’inclinomètre est monté sur un support en métal

vernis. Pour une utilisation de l’inclinomètre proche des valeurs limites,

il faut prendre la température réelle du boîtier. Des vibrations agissant

sur le capteur à une gamme de fréquence de 1600 Hz entraînent une

réduction de la précision de mesure.

Montage

y = 0º y = -30º x = 0º x = +30º

x = +30º

y = -30º

y = 0º y = -30º x = 0º x = +30º

y = 0º

y = -30º

x = +30º

Montage horizontal

L‘inclinomètre à 2 dimensions doit être monté de sorte que la plaque de base soit alignée

horizontalement, c‘est-à-dire parallèlement à l‘horizontale.

L‘inclinomètre peut être incliné simultanément suivant les axes X et Y. Une valeur mesurée est

disponible pour chacun des deux axes. A la livraison, l‘inclinomètre mesure dans la plage de

mesure sélectionnée dans les deux axes, par exemple ±30°, le passage par zéro se trouvant

exactement à l‘horizontale.

Montage vertical

L‘inclinomètre à 2 dimensions doit être monté de sorte que la plaque de base soit alignée

verticalement, c‘est-à-dire parallèlement à la verticale.

L‘inclinomètre peut être incliné simultanément suivant les axes X et Y. Une valeur mesurée est

disponible pour chacun des deux axes. A la livraison, l‘inclinomètre mesure ldans la plage de

mesure sélectionnée dans les deux axes, par exemple ±30°, le passage par zéro se trouvant

exactement à la verticale.

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Inclinomètres

GIM500R - 2 dimension

Bidirectionnel, plage de mesure jusqu'à ±90°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Affectation des bornes

Analogique – connecteur M12, 8 points

Pin Assignment Description

1 +Vs Alimentation codeur

2 GND 0 V alimentation codeur

3 OUT_X Sortie

4 OUT_Y Sortie

5 Teach

Entrée Teach

6 d.u. Réservé

7 d.u. Réservé

8 A_GND 0 V analogique

Connecteur M12 (mâle),

codié A

Analogique – Câble

Câble Assignment Description

Blanc +Vs Alimentation codeur

Brun GND 0 V alimentation codeur

Vert OUT_X Sortie

Jaune OUT_Y Sortie

Gris Teach

Entrée Teach

Rose d.u. Réservé

Bleu d.u. Réservé

Rouge A_GND 0 V analogique

Fonction Remise à zéro

Voir la description Remise à zéro

CANopen® / SAE J1939 – connecteur M12, 5 points

Pin Assignment Description

1 CAN_GND Signal 0V CAN-Bus

2 +Vs Alimentation codeur

3 GND 0 V alimentation codeur

4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive

5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative

Connecteur M12 (mâle),

codié A

Affectation des bornes

CANopen® / SAE J1939 – connecteur 2xM12, 5 points

Pin Assignment Description

1 CAN_GND Signal 0V CAN-Bus

2 +Vs Alimentation codeur

3 GND 0 V alimentation codeur

4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive

5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative

Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier.

Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur Vs et GND.

Connecteur M12 (mâle/femelle),

codié A

CANopen® – Câble

Câble Assignment Description

Blanc +Vs Alimentation codeur

Brun GND 0 V alimentation codeur

Vert d.u. –

Jaune d.u. –

Gris d.u. –

Rose CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive

Bleu CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative

Rouge CAN_GND Signal 0V CAN-Bus

Caractéristiques CANopen®

Protocole CANopen®

Prol CANopen®-CiADSP301V4.2

InclinometerprolDS410V1.3

LSSserviceprolDS305V2.2

Valeurspardéfaut Résolution0,1°

Vitesse50kbit/s

Adressen°1

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GIM500R - 2 dimension

Bidirectionnel, plage de mesure jusqu'à ±90°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Signaux de sortie

Angle 0°

Plage de mesure ±30° / Montage horizontal

Sortie analogique

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6LJQDO

Angle +30°Angle -30°

Angle 0° Angle +60°

Plage de mesure ±60° / Montage vertical

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6LJQDO

Angle -60°

Signaux de sortie

Angle 0° Angle +90°

Plage de mesure ±90° / Montage horizontal

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6LJQDO

Angle -90°

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GIM500R - 2 dimension

Bidirectionnel, plage de mesure jusqu'à ±90°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Signaux de sortie

Angle 0° Angle +30°Angle -30°

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6LJQDO

Sortie analogique avec surveillance de la plage de mesure

(Option: /4822)

Plage de mesure ±30° / Montage horizontal

Angle 0° Angle +60°

Plage de mesure ±60° / Montage vertical

Angle -60°

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6LJQDO

Signaux de sortie

Angle 0° Angle +90°

Plage de mesure ±90° / Montage horizontal

Angle -90°

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6LJQDO

Remise à zéro

Mettre l'entrée Teach pendant un temps >250 ms au niveau HIGH (≥0,7

* +Vs) pour initialiser les angles X et Y sur 0°.

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GIM500R - 2 dimension

Bidirectionnel, plage de mesure jusqu'à ±90°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Dimensions

GIM500R - 1 x embase mâle M12

GIM500R - 2 x embase mâle M12

GIM500R - câble

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GIM500R - 2 dimension

Bidirectionnel, plage de mesure jusqu'à ±90°

CANopen® / SAE J1939 / Analogique

Référence de commande

GIM500R - M # ### . # ## . A #####

Produit

GIM500R

Boîtier

Métal M

Nombre des dimensions

2 dimensions, boîtier horizontal 2

2 dimensions, boîtier vertical V

Plage de mesure

±10° (Analogique avec remise à zéro) 10

±30° (Analogique avec remise à zéro) 30

±45° (Analogique avec remise à zéro) 45

±60° (Analogique avec remise à zéro) 60

±90° (Analogique, CANopen®, SAE J1939) 90

Raccordement

Câble 1 m, Standard 4x2x0,14 mm² (Analog, CANopen®, SAE J1939) K

Embase mâle M12, 5 points (CANopen®, SAE J1939) A

Embase mâle 2xM12, 5 points, mâle et femelle (CANopen®, SAE J1939) B

Embase mâle M12, 8 points (Analogique) F

Alimentation / Liaison série

8...36 VDC / CANopen® C6

8...36 VDC / SAE J1939 C9

8...36 VDC / Analogique 0,5...4,5 V V4

8...36 VDC / Analogique 0...5 V V5

8...36 VDC / Analogique 0...10 V V1

8...36 VDC / Analogique 4...20 mA C4

Température d'utilisation

-40...+85 °C A

Option

Sans option

Avec résistance de terminaison (CANopen, SAE J1939) /4816

Signal de sortie avec surveillance de la plage de mesure (Analogique) /4822

Accessoires

Accessoires de montage

11120131 Kit de montage 3x M4 x 25 DIN912, A 4.3 DIN125

11189609 Kit de montage 3x M4 x 50 DIN912, A 4.3 DIN125,

entretoises

Connecteurs et câbles

10127844 Câble de raccordement 2 m avec connecteur M12

femelle, 8 points, droit (ESG 34FH0200G)

10129332 Câble de raccordement 5 m avec connecteur M12

femelle, 8 points, droit (ESG 34FH0500G)

10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur M12

femelle, 8 points, droit (ESG 34FH1000G)

Accessoires de programmation

11084376 ZTEST-ALL.ANALOG

11128719 Adaptateur USB / CAN V2, D-SUB, 9 points

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