Baumer BMMS K34 CANopen® Fiche technique

Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Capteur de déplacement à câble
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2018
BMMS K34 CANopen® avec embase mâle M12
Points forts
Détection magnétique
Résolution: 0,1 mm/pas
Interface CANopen®
Longueur de la mesure 3,4 m
Bouchons amovibles pour l’écoulement de l’eau
Faible poids grâce au boîtier en plastique et
aluminium
Disponible avec version redondantes
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 50 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤500ms(nonredondante)
≤800ms(redondante)
Interface CANopen®
Fonction Mesure linéaire de position
Prol CANopen® CiA DSP 301,
DSP 305, DS 406
Résolution 0,1 mm/pas
Linéarité ±0,52 % plage de mesure
(p.d.m.)
Précision absolue ±0,93 % p.d.m. (+25 °C)
±1,02%p.d.m.(-40...+85°C)
Principe de détection Magnétique
Code Binaire
Sens d'évolution du code Programmable
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-4
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l'échelle
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
Défaut multitour
BMMS K34 CANopen® - MAGRES
Caractéristiques mécaniques
Protection DIN EN 60529 IP 65 (codeur)
Matières Bôitier du codeur: aluminium
Boîtier du mécanisme à câble:
PA6 GF30
Câble: inox recouvert de
polyamide
Température d'utilisation -40...+85°C(sansredondante)
-40...+65 °C (redondante)
Durée de vie Typ. courses >500000
Mesure de longueur 3,4 m
Accélération ≤50m/s²
Diamètre du câble 0,8mm
Force d‘enroulement >3 N
Force de déroulement ≤9N
Humidité relative 95 % condensation de courte
durée
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations 10 g, 10-2000 Hz
DINEN60068-2-27
Choc 50 g, 11 ms
Poids 400 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
Rayon de courbure Câble: >55 mm
Caractéristiques spéciales Circuit électronique laqué
Indication Veuillez observer les
instructions de montage
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 3,4 m
Capteur de déplacement à câble
www.baumer.com/motion
2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2018
BMMS K34 CANopen® - MAGRES
Références de commande
BMMS K345N 12/18 00 . R 5
Fixation câble de mesure
R Fixation circulaire
Raccordement
5 Câble 2 m, radial
N Embase mâle M12, 5 points, radiale
Résolution
12/18 12/18bitsmono-/multitour
Alimentation / Sortie
24B 10...30 VDC / CANopen®
24R 10...30 VDC / CANopen® redondant
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 3,4 m
Accessoires
Connecteurs et câbles
10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans
câble
11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit,
blindé, 5 m
10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, coudé, codage A, 5 m
11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 5 m
10146775 ConnecteurfemelleM12,8points,droit,sans
câble
www.baumer.com/motion
Capteur de déplacement à câble
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2018
Câble
Référence de raccordement -5
Câble Description
blanc 0 V alimentation
brun +U alimentation
vert CAN_H
jaune CAN_L
gris CAN_GND
rose n.c.
bleu Réservé
rouge Réservé
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 8 x 0,14 mm
2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
Borne Non redondante Redondante
1 n.c. CAN_GND
2 +U alimentation +U alimentation
3 CAN_GND 0 V
4 CAN_H CAN_H
5 CAN_L CAN_L
1
2
3
4
5
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative.
CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive.
CAN_GND Signal 0V CAN-Bus.
Description du raccordement Affectation des bornes
BMMS K34 CANopen® - MAGRES
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 3,4 m
Protocole CANopen
®
ISO /DIS 11898
Prol CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Mode de - Event-triggered / Time-triggered
communicaton - Remotely-requested
- Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Preset Cette fonction permet de positionner le
capteur de déplacement à câble à une
valeurspéciquecorrespondantepar
exemple à la position. La valeur de
décalage entre zéro codeur et zéro
mécanique est memorisée par le
capteur de déplacement à câble.
Sens Sélection du sens de rotation de l‘axe
capteur de déplacement à câble pour
lequel les valeurs de position fournies
par le codeur sont croissante.
Scaling Programmation de la résolution.
Diagnostic Messages d‘erreur transmis par le
capteur de déplacement à câble:
- Erruer de position de system redon-
dance
- Erreur de position ou de paramétrage
- Surveillance de la pile Lithium
(fonction multitour)
Surveillance de Heartbeat
l‘adrese du noeud
Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1
Caractéristiques CANopen®
Capteur de déplacement à câble
www.baumer.com/motion
4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2018
Dimensions
8
8
8
88
88
78
78
88
ø8
ø58
38.2
3
x
ø4.2
27.5
22.3
15
Drainage
Drainage
des 2 côtés
Drainage
122ca.
ø15
4
38
65.5
BMMS K34 câble radial
BMMS K34 CANopen® - MAGRES
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 3,4 m
Drainage
des 2 côtés
8
8
8
88
88
78
78
88
ø8
ø58
38.2
3
x
ø4.2
27.5
22.3
15
Drainage
Drainage
122ca.
ø15
4
38
65.5
BMMS K34 embase mâle M12
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4

Baumer BMMS K34 CANopen® Fiche technique

Taper
Fiche technique