Baumer BMMS K34 CANopen® Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
BMMS K34 CANopen®
Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Capteur de déplacement à câble
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2018
BMMS K34 CANopen® avec embase mâle M12
Points forts
– Détection magnétique
– Résolution: 0,1 mm/pas
– Interface CANopen®
– Longueur de la mesure 3,4 m
– Bouchons amovibles pour l’écoulement de l’eau
– Faible poids grâce au boîtier en plastique et
aluminium
– Disponible avec version redondantes
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 50 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤500ms(nonredondante)
≤800ms(redondante)
Interface CANopen®
Fonction Mesure linéaire de position
Prol CANopen® CiA DSP 301,
DSP 305, DS 406
Résolution 0,1 mm/pas
Linéarité ±0,52 % plage de mesure
(p.d.m.)
Précision absolue ±0,93 % p.d.m. (+25 °C)
±1,02%p.d.m.(-40...+85°C)
Principe de détection Magnétique
Code Binaire
Sens d'évolution du code Programmable
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-4
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l'échelle
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
Défaut multitour
BMMS K34 CANopen® - MAGRES
Caractéristiques mécaniques
Protection DIN EN 60529 IP 65 (codeur)
Matières Bôitier du codeur: aluminium
Boîtier du mécanisme à câble:
PA6 GF30
Câble: inox recouvert de
polyamide
Température d'utilisation -40...+85°C(sansredondante)
-40...+65 °C (redondante)
Durée de vie Typ. courses >500000
Mesure de longueur 3,4 m
Accélération ≤50m/s²
Diamètre du câble 0,8mm
Force d‘enroulement >3 N
Force de déroulement ≤9N
Humidité relative 95 % condensation de courte
durée
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations 10 g, 10-2000 Hz
DINEN60068-2-27
Choc 50 g, 11 ms
Poids 400 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
Rayon de courbure Câble: >55 mm
Caractéristiques spéciales Circuit électronique laqué
Indication Veuillez observer les
instructions de montage
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 3,4 m
Capteur de déplacement à câble
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2018
BMMS K34 CANopen® - MAGRES
Références de commande
BMMS K345N 12/18 00 . R 5
Fixation câble de mesure
R Fixation circulaire
Raccordement
5 Câble 2 m, radial
N Embase mâle M12, 5 points, radiale
Résolution
12/18 12/18bitsmono-/multitour
Alimentation / Sortie
24B 10...30 VDC / CANopen®
24R 10...30 VDC / CANopen® redondant
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 3,4 m
Accessoires
Connecteurs et câbles
10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans
câble
11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit,
blindé, 5 m
10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, coudé, codage A, 5 m
11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 5 m
10146775 ConnecteurfemelleM12,8points,droit,sans
câble
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Capteur de déplacement à câble
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2018
Câble
Référence de raccordement -5
Câble Description
blanc 0 V alimentation
brun +U alimentation
vert CAN_H
jaune CAN_L
gris CAN_GND
rose n.c.
bleu Réservé
rouge Réservé
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 8 x 0,14 mm
2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
Borne Non redondante Redondante
1 n.c. CAN_GND
2 +U alimentation +U alimentation
3 CAN_GND 0 V
4 CAN_H CAN_H
5 CAN_L CAN_L
1
2
3
4
5
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative.
CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive.
CAN_GND Signal 0V CAN-Bus.
Description du raccordement Affectation des bornes
BMMS K34 CANopen® - MAGRES
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 3,4 m
Protocole CANopen
®
ISO /DIS 11898
Prol CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Mode de - Event-triggered / Time-triggered
communicaton - Remotely-requested
- Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Preset Cette fonction permet de positionner le
capteur de déplacement à câble à une
valeurspéciquecorrespondantepar
exemple à la position. La valeur de
décalage entre zéro codeur et zéro
mécanique est memorisée par le
capteur de déplacement à câble.
Sens Sélection du sens de rotation de l‘axe
capteur de déplacement à câble pour
lequel les valeurs de position fournies
par le codeur sont croissante.
Scaling Programmation de la résolution.
Diagnostic Messages d‘erreur transmis par le
capteur de déplacement à câble:
- Erruer de position de system redon-
dance
- Erreur de position ou de paramétrage
- Surveillance de la pile Lithium
(fonction multitour)
Surveillance de Heartbeat
l‘adrese du noeud
Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1
Caractéristiques CANopen®
Capteur de déplacement à câble
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2018
Dimensions
8
8
8
88
88
78
78
88
ø8
ø58
38.2
3
x
ø4.2
27.5
22.3
15
Drainage
Drainage
des 2 côtés
Drainage
122ca.
ø15
4
38
65.5
BMMS K34 câble radial
BMMS K34 CANopen® - MAGRES
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 3,4 m
Drainage
des 2 côtés
8
8
8
88
88
78
78
88
ø8
ø58
38.2
3
x
ø4.2
27.5
22.3
15
Drainage
Drainage
122ca.
ø15
4
38
65.5
BMMS K34 embase mâle M12
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