Baumer EAM360-K - CANopen® Fiche technique
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- Fiche technique
Codeurs absolus/MAGRES
EAM360-K - CANopen®
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
■
Montage kit monotour ou multitour / CANopen®
■
Précise détection magnétique
■
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
■
Sorties incrémentales additionnelles
■
Haute protection jusqu‘à IP 67
■
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
■
Fonction de transmission électronique
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension
Actualisation des données <1 ms
Interface CANopen®
CANopen®-Lift
CANopen® + incrémentales
Fonction Multitour
Monotour
Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406, DS 417
Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits
Nombre de tours ≤262144 / 18 bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C) (Voir note distance
de travail)
Principe de détection Magnétique
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Incrémentales: Emetteur de ligne ou
Push-pull (option)
Sorties incrémentales 1024, 2048, 4096 imp/tour (autres réso-
lutions sur demande)
Caractéristiques électriques
Signaux de sortie A+, A-, B+, B-
Fréquence de sortie ≤350 kHz
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-4
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø36 mm
Type d’axe ø6 mm (Perçage roue polaire)
ø8 mm (Perçage roue polaire)
ø12 mm (Perçage roue polaire)
Protection EN 60529 IP 67
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Distance tête-roue 1,1 ±0,9 mm axiale / ≤0,3 mm excentri-
cité
Matière Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 170 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Embase mâle M12, 8 points
Câble 2 m
Option
■
Protection contre corrosion CX (C5-M)
2021-01-11 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360-K - CANopen®
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des
conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'ali-
mentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des va-
leurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du
codeur.
Affectation des bornes
Câble
Référence de raccordement -L
Câble Sans incrémentales Avec incrémentales
blanc 0 V 0 V
brun +Vs +Vs
vert CAN_H CAN_H
jaune CAN_L CAN_L
gris CAN_GND A+
rose n.c. A-
bleu n.c. B+
rouge n.c. B-
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm
2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
Borne Sans incrémentales
1 CAN_GND
2 +Vs
3 0 V
4 CAN_H
5 CAN_L
1
2
3
4
5
Embase mâle M12, 8 points
Référence de raccordement -B
Borne Avec incrémentales
1 0 V
2 +Vs
3 CAN_H
4 CAN_L
5 A+
6 A-
7 B+
8 B-
1
3
4
2
5
6
7
8
Caractéristiques CANopen®
Mode de Timer-driven (Event-Time)
communicaton Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de Heartbeat
l‘adrese du noeud Nodeguarding
Paramètres Mode de fonctionnement
programmables Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
Signaux de sortie
Niveaux électriques
RS422
Sortie niveau haut >2,3 V
Sortie niveau bas <0,5 V
Charge <20 mA
Push-pull
Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V
Sortie niveau bas <0,7 V
Charge <20 mA
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
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Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Distance tête-roue
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Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec câble
Avec embase mâle M12
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360-K - CANopen®
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM360 - K W ## . 7 # ## . 14 ## # . A
Produit
EAM360
Type d'axe
Kit K
Bride (kit)
Bride synchro, ø33 mm, M3 W
Rotateur magnétique / diamètre
ø6 mm 6
ø8 mm 8
ø12 mm C
Indice de protection
IP 67 7
Raccordement
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW B
Câble radial, 2 m L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A N
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406) C6
10...30 VDC, CANopen Lift (DS 417) C7
Résolution Monotour
14 Bits 14
Résolution Multitour
No option 00
18 Bits 18
Résolution supplement
Pas une option 0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies 5
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Connecteurs et câbles
11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2 m
11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
10127844 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
2 m
11201509 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 2 m (ESG 34C/KSG34C)
11201520 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 5 m (ESG 34C/KSG34C)
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