Baumer EAM360-S - CANopen® Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: EAM360-S - CANopen®

Taper: Fiche technique

Codeurs absolus/MAGRES

EAM360-S - CANopen®

Axe sortant avec bride synchro

Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT

Vue d'ensemble

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Codeur monotour ou multitour / CANopen®

■

Précise détection magnétique

■

Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°

■

Sorties incrémentales additionnelles

■

Haute protection jusqu‘à IP 67

■

Haute résistance aux chocs et aux vibrations

■

Fonction de transmission électronique

Caractéristiques techniques

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge)

Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension

Actualisation des données <1 ms

Interface CANopen®

CANopen®-Lift

CANopen® + incrémentales

Fonction Multitour

Monotour

Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil

DSP 305, DS 406, DS 417

Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits

Nombre de tours ≤262144 / 18 bits

Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)

±0,25 ° (-40...+85 °C)

Principe de détection Magnétique

Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens

horaire; vue sur la bride

Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible

ISO 11898

Incrémentales: Emetteur de ligne ou

Push-pull (option)

Sorties incrémentales 1024, 2048, 4096 imp/tour (autres réso-

lutions sur demande)

Signaux de sortie A+, A-, B+, B-

Fréquence de sortie ≤350 kHz

Caractéristiques électriques

Immunité EN 61000-6-2

Emission EN 61000-6-4

Caractéristiques mécaniques

Taille (bride) ø36 mm

Type d’axe ø10 x 16 mm, axe avec méplat

Bride Bride synchro

Protection EN 60529 IP 65 (sans joint)

IP 67 (avec joint)

Vitesse de rotation ≤6000 t/min

Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)

≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)

Moment d'inertie 15,38 gcm²

Charge ≤40 N axiale

≤80 N radiale

Matière Boîtier: acier zingué

Bride: aluminium

Axe: inox

Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)

Humidité relative 95 %

Résistance EN 60068-2-6

Vibrations 30 g, 10-2000 Hz

EN 60068-2-27

Choc 500 g, 1 ms

Poids 170 g

Raccordement Embase mâle M12, 5 points

Embase mâle M12, 8 points

Câble 2 m

Option

■

Protection contre corrosion CX (C5-M)

2021-01-11 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.

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Codeurs absolus/MAGRES

EAM360-S - CANopen®

Axe sortant avec bride synchro

Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT

Remarques générales

Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto

échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance

ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un

auto échauffement environ de 3 K (protection IP 65) respectif 8 K (pro-

tection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la

valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.

Affectation des bornes

Câble

Référence de raccordement -L

Câble Sans incrémentales Avec incrémentales

blanc 0 V 0 V

brun +Vs +Vs

vert CAN_H CAN_H

jaune CAN_L CAN_L

gris CAN_GND A+

rose n.c. A-

bleu n.c. B+

rouge n.c. B-

Blindage: Relié au boîtier

Câble: 4 x 2 x 0,14 mm

Embase mâle M12, 5 points

Référence de raccordement -N

Borne Sans incrémentales

1 CAN_GND

2 +Vs

3 0 V

4 CAN_H

5 CAN_L

Embase mâle M12, 8 points

Référence de raccordement -B

Borne Avec incrémentales

1 0 V

2 +Vs

3 CAN_H

4 CAN_L

5 A+

6 A-

7 B+

8 B-

Caractéristiques CANopen®

Mode de Timer-driven (Event-Time)

communicaton Synchronously triggered (Sync)

Surveillance de Heartbeat

l‘adrese du noeud Nodeguarding

Paramètres Mode de fonctionnement

programmables Résolution totale

Mise à l‘échelle

Fonction de transmission électronique

Diagnostic Défaut multitour

Erreur de position

Dépassement de la température

Dépassement de la vitesse

Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)

250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)

Signaux de sortie

Niveaux électriques

RS422

Sortie niveau haut >2,3 V

Sortie niveau bas <0,5 V

Charge <20 mA

Push-pull

Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V

Sortie niveau bas <0,7 V

Charge <20 mA

S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles

plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.

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Axe sortant avec bride synchro

Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT

Dimensions

Avec câble

Avec embase mâle M12, radial

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Axe sortant avec bride synchro

Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT

Référence de commande

EAM360 - S W A . # # ## . 14 ## # . A

Produit

EAM360

Type d'axe

Axe S

Bride (axe)

Bride synchro, ø33 mm, M3 W

Axe

ø10 x 16 mm, avec méplat A

Indice de protection

IP 65 5

IP 67 7

Raccordement

Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW B

Câble radial, 2 m L

Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A N

Alimentation / interface

10...30 VDC, CANopen (DS 406) C6

10...30 VDC, CANopen Lift (DS 417) C7

Résolution Monotour

14 Bits 14

Résolution Multitour

No option 00

18 Bits 18

Résolution supplement

Pas une option 0

4096 imp. TTL (RS422), 4 voies H

2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 8

1024 imp. TTL (RS422), 4 voies 5

Température d'utilisation

-40...+85 °C A

Accessoires

Connecteurs et câbles

11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble

2 m

11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m

10127844 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble

2 m

11201509 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,

droit, codage A, 2 m (ESG 34C/KSG34C)

11201520 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,

droit, codage A, 5 m (ESG 34C/KSG34C)

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