Baumer EAM580-SC - CANopen® Fiche technique
- Taper
- Fiche technique
Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-SC - CANopen®
Axe sortant avec bride standard
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
■
Codeur monotour ou multitour / CANopen®
■
Précise détection magnétique
■
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
■
Sorties incrémentales additionnelles
■
Haute protection jusqu‘à IP 67
■
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
■
Fonction de transmission électronique
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension
Actualisation des données <1 ms
Interface CANopen®
CANopen®-Lift
CANopen® + incrémentales
Fonction Multitour
Monotour
Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406, DS 417
Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits
Nombre de tours ≤262144 / 18 bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection Magnétique
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Incrémentales: Emetteur de ligne ou
Push-pull (option)
Sorties incrémentales 1024, 2048, 4096 imp/tour (autres réso-
lutions sur demande)
Signaux de sortie A+, A-, B+, B-
Fréquence de sortie ≤350 kHz
Caractéristiques électriques
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-4
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø10 x 20 mm, axe avec méplat
Bride Bride standard
Protection EN 60529 IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie 15,38 gcm²
Charge ≤40 N axiale
≤80 N radiale
Matière Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 250 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Embase mâle M12, 8 points
Câble 2 m
Option
■
Protection contre corrosion CX (C5-M)
2021-01-11 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SC - CANopen® Page 1 sur 5
Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-SC - CANopen®
Axe sortant avec bride standard
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 3 K (protection IP 65) respectif 8 K (pro-
tection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Câble
Référence de raccordement -L
Câble Sans incrémentales Avec incrémentales
blanc 0 V 0 V
brun +Vs +Vs
vert CAN_H CAN_H
jaune CAN_L CAN_L
gris CAN_GND A+
rose n.c. A-
bleu n.c. B+
rouge n.c. B-
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm
2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
Borne Sans incrémentales
1 CAN_GND
2 +Vs
3 0 V
4 CAN_H
5 CAN_L
1
2
3
4
5
Embase mâle M12, 8 points
Référence de raccordement -B
Borne Avec incrémentales
1 0 V
2 +Vs
3 CAN_H
4 CAN_L
5 A+
6 A-
7 B+
8 B-
1
3
4
2
5
6
7
8
2021-01-11 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SC - CANopen® Page 2 sur 5
Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-SC - CANopen®
Axe sortant avec bride standard
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Caractéristiques CANopen®
Mode de Timer-driven
(Event-Time) communica-
ton
Timer-driven (Event-Time)
Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de l‘adrese du
noeud
Heartbeat
Node guarding
Paramètres program-
mables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic Défaut multitour
Erreur de postion
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
Signaux de sortie
Niveaux électriques
RS422
Sortie niveau haut >2,3 V
Sortie niveau bas <0,5 V
Charge <20 mA
Push-pull
Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V
Sortie niveau bas <0,7 V
Charge <20 mA
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
2021-01-11 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SC - CANopen® Page 3 sur 5
Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-SC - CANopen®
Axe sortant avec bride standard
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec câble
Avec embase mâle M12
2021-01-11 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SC - CANopen® Page 4 sur 5
Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-SC - CANopen®
Axe sortant avec bride standard
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM580 - S C 0 . # # ## . 14 ## # . A
Produit
EAM580
Type d'axe
Axe S
Bride (axe)
Bride standard, épaulement de centrage Ø36 x 10 mm,
diamètre du cercle primitif 48 mm - 3xM3/3xM4
C
Axe
ø10 x 20 mm, avec méplat 0
Indice de protection
IP 65 5
IP 67 7
Raccordement
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
(1)
B
Câble radial, 2 m L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A N
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406) C6
10...30 VDC, CANopen Lift (DS 417) C7
Résolution Monotour
14 Bits 14
Résolution Multitour
No option 00
18 Bits 18
Résolution supplement
Pas une option 0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies 5
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
(1) Embase mâle M12, 8 points - Disponible uniquement pour les codeurs CANopen avec sorties incrémentales
Accessoires
Accessoires de montage
11053277 Accouplement flexible aluminium/inox 10 mm
Connecteurs et câbles
11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2 m
11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
10127844 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
2 m
11201509 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 2 m (ESG 34C/KSG34C)
11201520 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 5 m (ESG 34C/KSG34C)
2021-01-11 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SC - CANopen® Page 5 sur 5
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
Baumer EAM580-SC - CANopen® Fiche technique
- Taper
- Fiche technique
Documents connexes
-
Baumer EAM580-SY - CANopen® Fiche technique
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Baumer EAM360-B - CANopen® Fiche technique