Baumer EAM580R-B - CANopen® Fiche technique

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Fiche technique
Codeurs absolus/MAGRES redundant
EAM580R-B - CANopen®
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
Codeur monotour ou multitour / CANopen® redondante
Redondant détection avec séparation galvanique
Firmware conforme à ISO 13849
Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
Design conforme E1
Haute protection IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Protection contre corrosion CX (C5-M)
Section 0,5 mm²
Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 35 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation 1 s mise sous tension
Interface CANopen®
Fonction Multitour
Monotour
Profil CANopen® CiA
Communication profile DS 301
LSS Profil DSP 305
Device profile DS 406
Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits
Nombre de tours ≤262144 / 18 bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection Magnétique
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Etage de sortie CAN-Bus, LV (5 V) compatible ISO 11898
Immunité EN 61000-6-2
ISO 11452-2:2004* / -5:2002*
ISO 7637-2:2011*
ISO 16750-2:2012*
ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8
kV / AD ±15 kV)
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 5)
Emission EN 61000-6-4
CISPR 25:2008 (30...1000 MHz)
ISO 7637-2:2011*
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 5)
Caractéristiques électriques
MTTF
d
(ISO 13849) Haute (>100 ans) par voie
Utilisation dans les fonctions de sécurité
exclusivement basées sur la note d’ap-
plication et prédiction de fiabilité MTTFd
(demande séparée).
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø10...15 mm (non traversant)
Protection EN 60529 IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Couple de démarrage ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie 46,75 gcm²
Matière Boîtier: acier, peint
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 250 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
2021-01-11 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus/MAGRES redundant
EAM580R-B - CANopen®
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min.
Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la
vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Câble
Référence de raccordement -L
Câble Signaux
blanc 0 V
brun +Vs
vert CAN_H
jaune CAN_L
gris CAN_GND
Câble: 5 x 0,5 mm
2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
Borne Signaux
1 CAN_GND
2 +Vs
3 0 V
4 CAN_H
5 CAN_L
1
2
3
4
5
Caractéristiques CANopen®
Mode de Timer-driven (Event-Time)
communication Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de Heartbeat
l‘adrese du noeud Nodeguarding
Paramètres Mode de fonctionnement
programmables Résolution totale
Mise à l‘échelle
Diagnostic Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut 50 kbit/s,
Voies A : adresse n° 1
Voies B : adresse n° 2
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
EAM580R, câble avec accouplement statorique EAM580R, M12 avec accouplement statorique
EAM580R, câble sans accouplement statorique EAM580R, M12 sans accouplement statorique
Pige anti-rotation
Alésage du pige anti-rotation
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Montage axe creux
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM580R - B # ## . 7 # C8 . 14 ## 0 . A
Produit
EAM580R
Type d'axe
Axe creux non traversant B
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation N
Avec ressort anti-rotation 68 mm A
Pour pige anti-rotation, 5 mm, axiale E
Axe creux non traversant
ø10 mm, serrage coté bride A
ø12 mm, serrage coté bride C
ø14 mm, serrage coté bride E
ø15 mm, serrage coté bride F
Indice de protection
IP 67 7
Raccordement
Câble radial, 2 m L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A N
Alimentation / interface
10...30 VDC / CANopen (DS406) redundant (version 2 canaux) C8
Résolution Monotour
14 Bits 14
Résolution Multitour
No option 00
18 Bits 18
Résolution supplement
Pas une option 0
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Connecteurs et câbles
11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2 m
11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
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