Baumer PMG10 - PROFINET Fiche technique

Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - Illustration similaire
Points forts
Détection magnétique
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤200mA
Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension
Interface PROFINET
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 100 MBaud
Adresse de l'esclave Adressage automatique
Nombre de pas par tour 8192/13bits
Nombre de tours 65536/16bits
Sorties supplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422
Principe de détection Magnétique
Immunité EN61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Paramètres
programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage,miseàl'échelle,
sens de rotation
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
LED Diagnostic DUO-LEDundLEDslink/activity
in bus connecting box
4LEDsindevicebackside
Certicat CE
PMG10 - PROFINET
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø115mm
Typed’axe ø11 mm axe
Bride Bride EURO B10
Boîtier avec pieds B3
ProtectionDINEN60529 IP66/IP67
Vitesse de rotation ≤6000t/min
Plage de vitesses de
commutation
ns(off)=±2...6000t/min,
réglaged'usine6000t/min
Coupleenfonctionn.typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 1 kgcm²
Charge ≤450Naxiale
≤650Nradiale
Matières Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la
corrosion
IEC60068-2-52Brouilla.salins
pour les conditions ambiantes
C5-M(CX)selonISO12944-2
Température d'utilisation -40...+85°C
Humiditérelative 95%sanscondensation
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc400g,1ms
Poids 2,7kg(fonctionduversion)
Raccordement Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Option
Commutateur de vitesse intégré
Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Précision de commutation ±2%(ou1Digit)
Sorties de commutation 1sortie(collecteurouvert,relais
statique sur demande)
Puissance de commutation 30VDC;≤100mA
Retardement à la commut. ≤20ms
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - PROFINET
Références de commande
PMG10 -S . 1 PN .3 00 .A
Sortie supplémentaire*
0 Sans
5 1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique
6 1024imp.TTL/RS422,6voies
Voir aussi le tableau «Sortie supplémentaire*»
Résolution multitour
0 Sans
6 16 bits
Alimentation/Liaisonsérie
PN 10…30VDC,PROFINET
Raccordement
3 1xboîtierbusavec3connecteursM12,radial
G 1xboîtierbusavec3connecteursM12,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
Diamètredel’axe
1 ø11mmavecclavette4mm
Protection
D IP66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux
L IP66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide
Bride
H BrideEUROB10,axeisolationroulementhybride
A BoîtieravecpiedsB3,axeisolationroulementhybride
Commutateurs de vitesse*
Sans
D Avec commutateur de vitesse *)**)
(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
*Uniquementavecraccordement1xboîtierbus+1xboîteàbornes(G)
**Veuillezindiquerlavitessedecommutationexacteensusderéférencesdecommande(réglaged’usine).
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - PROFINET
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Sortie supplémentaire*
0 (Sans)
Q(8192imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
P(8192imp.TTL/RS422,6voies)
G(5000imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
H(5000imp.TTL/RS422,6voies)
K(4096imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
J(4096imp.TTL/RS422,6voies)
7(3072imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
8(3072imp.TTL/RS422,6voies)
9(2048imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
4(2048imp.TTL/RS422,6voies)
5(1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
6(1024imp.TTL/RS422,6voies)
1(512imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
2(512imp.TTL/RS422,6voies)
Références de commande - tableaux
Accessoires
Accessoires de montage
K35 Accouplement à disques à ressort
pouraxesortantø6...12mm
K50 Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...16 mm
K 60 Accouplement à disques à ressort
pouraxesortantø11...22mm
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - PROFINET
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Protocole PROFINET
Prol de l’appareil Encoder Prol PNO 3.162
Caractéristiques 100 MBaud Fast Ethernet
Adressage automatique
Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2,
IRT Class 3
Fonctions Valeur de position 32 bit
PROFINET - Caractéristiques
PROFINET - Affectation des bornes
Vue A
1
1)
- Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne Racc. Désignation
1 UB Alimentation 10...30 VDC
2 - Non utilisé
3 GND 0 V alimentation
4 - Non utilisé
12
34
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codié A
Vue A
2
1)
et A
3
1)
- Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne Racc. Désignation
1 TxD+ Transmission+
2 RxD+ Réception+
3 TxD- Transmission-
4 RxD- Réception-
2 1
43
Connecteur M12 (femelle)
4 points, codié D
Vue B
1)
- Vue sur la platine de raccordement
dnu / SP+
3)
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
2)
0V
2)
dnu / SP
_
3)
nE+
nE
_
dnu / R+
2)
dnu / R
_
2)
dnu
dnu
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Description du raccordement
Ub
2)
Alimentation
0V
2)
Borne de masse
A+
2)
Signal de sortie voie 1
A
_
2)
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
2)
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
B
_
2)
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
2)
Top zéro (signal de référence)
R
_
2)
Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE
_
System OK
_
/ sortie erreur inversé
SP+
3)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(Collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP
_
3)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
dnu Non utilisé
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Affectation des bornes / Boîte à bornes
1)
Voir dimensions
2)
Sortie supplémentaire incrémental (option)
3)
Commutateur de vitesse (option)
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PMG10 - PROFINET
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie
1)
Voir dimensions
Version avec sortie supplémentaire incrémental
en case de sens de rotation positif
1)
A
+
A
_
B+
B
_
R+
Top zéro
+
R
_
Top zéro
_
90°
n = Vitesse
+ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Hystérésis de démarrage
:
5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL)
≤350 kHz (HTL)
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire
incrémental est séparé galvaniquement et il est nécessaire
d‘avoir une alimentation séparée.
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Dimensions
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
PROFINET
Sens de rotation positif
B
A
1
A
2
A
3
Version avec boîtier avec pieds B3
ø7
145
B
PROFINET
Sens de rotation positif
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
A
1
A
2
A
3
Version avec bride EURO B10
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