Baumer GBAMS Fiche technique

GBAMS
Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GBAMS
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2019
GBAMS
Points forts
– Codeur monotour / Version Boîtier Bus
– Détection optique
– Résolution totale jusqu’à 18 bits
– Axe creux non traversant ø12...ø15 mm
– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP
SAEJ1939/PROFINET/POWERLINK/Probus/SSI
– Montage économique
– Contrôle de l’évolution du code par le réseau
– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤100mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension
Interfaces CANopen®, DeviceNet,
EtherCAT,EtherNet/IP,Probus,
PROFINET, POWERLINK,
SAE J1939, SSI
Fonction Monotour
Adresse de l'esclave Commutateurs dans le Boîtier
Bus
Nombredepaspartour ≤262144/18bits
Précisionabsolue ±0,01 °
Principe de détection Optique
Code Binaire
Sens d'évolution du code ProgrammableCW/CCW
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Paramètres
programmables
Nombredepaspartour
Préréglage
Mise à l'échelle
Sens de rotation
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus
Certicat CerticationUL/E63076
GBAMS
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø12...15mm(nontraversant)
ProtectionDINEN60529 IP54,IP65(option)
Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Boîtier Bus: zinc
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 600g
Raccordement Boîtier Bus
Haute résolution - Axe creux non traversant
Codeur optique monotour 18 bits
Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2019
GBAMS
Références de commande
GBAMS. 20
Liaison série
3P32 Probus-DPV0/Presse-étoupe
3PA2 Probus-DPV0/Con.M12
3V32 Probus-DPV2/Presse-étoupe
3VA2 Probus-DPV2/Con.M12
3EA2 PROFINET/Connec.M12
EPA6 EtherCAT/ConnecteurM12
8EA2 EtherNet/IP/Connec.M12
5EA4 POWERLINK/Connec.M12
5P32 CANopen®/Presse-étoupe
5PA2 CANopen®/ConnecteurM12
8P22 DeviceNet/Presse-étoupe
8PA2 DeviceNet/ConnecteurM12
2PA2 SSI/ConnecteurM12
5B32 SAEJ1939/Presse-étoupe
5BA2 SAEJ1939/Connec.M12
Axe creux non traversant
0 ø12mm,sanspige
1 ø12mm,pige15mm
B ø12mm,pige9,5mm
4 ø14mm,sanspige
5 ø14mm,pige15mm
F ø14mm,pige9,5mm
U ø15mm,pige15mm/IP54
W ø15mm,sanspige/IP65
Haute résolution - Axe creux non traversant
Codeur optique monotour 18 bits
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034355 ConnecteurmâleM12,4points,duplex,
codageD,câble5m(Z185.E05)
11034304 ConnecteurfemelleM12,8points,droit,câble
2m(Z174.003)
11034305 ConnecteurfemelleM12,8points,droit,câble
5m(Z174.005)
Accessoires de montage
10140347 Butoiranti-rotationpourcodeurø58mm
équipéd’unepige9,5mm(Z119.024)
10139345 Caoutchoucanti-rotationpourcodeursavec
pige15mm(Z119.041)
10147837 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur35mm(Z119.050)
11034106 Ressortanti-rotationpourventilateurmoteur
(Z119.053)
10165157 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe73mm(Z119.072)
11034121 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe68mm(Z119.073)
11034123 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur115mm(Z119.076)
11003562 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe63mm(Z119.082)
11098229 Jeudebaguesdeserrage16/30x6-Inox
(Z119.092)
Accessoires de programmation
10146710 CDdocsréseaux+chiersGSD/EDS/XML
(Z150.022)
11034193 Kitcâblesdeprogrammationetd’alimentation
pourcodeuràsortiesérieSSI(Z139.008)
La documentation sur le paramétrage des codeurs et les
chiersGSD/EDS/XMLsetrouventsurleCDdocumenta-
tionsréseaux,réf.Z150.022.
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Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2019
GBAMS
Haute résolution - Axe creux non traversant
Codeur optique monotour 18 bits
Dimensions
Probus-DP/CANopen®




Probus-DP - M12 DeviceNet





CANopen®/DeviceNet M12
EtherCAT/EtherNet-IP


287
/$
,1


287
/$
,1
PROFINET/POWERLINK SAEJ1939




SAEJ1939 - M12
18
33
7.585.5
ø58
ø12-15 H7 x 35
ø4 fg6
30
1
6
3.5
15 (9.5)
ø42
47
20
M3 x 6 (6x)
1
5
°
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