Baumer GBAMW Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GBAMW
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2019
GBAMW
Points forts
– Codeur multitour / Version Boîtier Bus
– Détection optique
– Résolution totale jusqu’à 18 bits
– Bride standard ou synchro
– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP
SAEJ1939/PROFINET/POWERLINK/Probus/SSI
– Contrôle de l’évolution du code par le réseau
– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤100mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension
Interfaces CANopen®, DeviceNet,
EtherCAT,EtherNet/IP,Probus,
PROFINET, POWERLINK,
SAE J1939, SSI
Fonction Monotour
Adresse de l'esclave Commutateurs dans le Boîtier
Bus
Nombredepaspartour ≤262144/18bits
Précisionabsolue ±0,01 °
Principe de détection Optique
Code Binaire
Sens d'évolution du code ProgrammableCW/CCW
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Paramètres
programmables
Nombredepaspartour
Préréglage
Mise à l'échelle
Sens de rotation
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus
Certicat CerticationUL/E63076
GBAMW
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)
ø6mmaxe(bridesynchro)
Bride Bride standard ou synchro
ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: acier
Bride: aluminium
Boîtier Bus: zinc
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 600g
Raccordement Boîtier Bus
Haute résolution - Axe sortant
Codeur optique monotour 18 bits
Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2019
GBAMW
Références de commande
GBAMW. 20
Liaison série
3P32 Probus-DPV0/Presse-étoupe
3PA2 Probus-DPV0/Con.M12
3V32 Probus-DPV2/Presse-étoupe
3VA2 Probus-DPV2/Con.M12
3EA2 PROFINET/Connec.M12
EPA6 EtherCAT/ConnecteurM12
8EA2 EtherNet/IP/Connec.M12
5EA4 POWERLINK/Connec.M12
5P32 CANopen®/Presse-étoupe
5PA2 CANopen®/ConnecteurM12
8P22 DeviceNet/Presse-étoupe
8PA2 DeviceNet/ConnecteurM12
2PA2 SSI/ConnecteurM12
5B32 SAEJ1939/Presse-étoupe
5BA2 SAEJ1939/Connec.M12
Bride / Axe plein
0 Bridestandard/ø10mm,IP54
A Bridestandard/ø10mm,IP65
1 Synchro/ø6mm,IP54
B Synchro/ø6mm,IP65
Haute résolution - Axe sortant
Codeur optique monotour 18 bits
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034355 ConnecteurmâleM12,4points,duplex,
codageD,câble5m(Z185.E05)
11034304 ConnecteurfemelleM12,8points,droit,câble
2m(Z174.003)
11034305 ConnecteurfemelleM12,8points,droit,câble
5m(Z174.005)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10141255 Bagued’adaptation,transformerunebride
standardensynchro(Z119.013)
10117667 Embasedexationpourcodeuràbride
synchro(Z119.015)
10125051 Equerredexationpourcodeuràbride
standard(M3)(Z119.017)
10158124 Enroulementpourcodeurø58mmàbride
synchro(Z119.035)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
Accessoires de programmation
10146710 CDdocsréseaux+chiersGSD/EDS/XML
(Z150.022)
11034193 Kitcâblesdeprogrammationetd’alimentation
pourcodeuràsortiesérieSSI(Z139.008)
La documentation sur le paramétrage des codeurs et les
chiersGSD/EDS/XMLsetrouventsurleCDdocumenta-
tionsréseaux,réf.Z150.022.
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Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.2.2019
GBAMW
Haute résolution - Axe sortant
Codeur optique monotour 18 bits
Dimensions



0[[



¡

¡I
¡ K
¡
GBAMW - Bride synchro
Probus-DP/CANopen®




Probus-DP - M12 DeviceNet





CANopen®/DeviceNet M12
EtherCAT/EtherNet-IP


287
/$
,1


287
/$
,1
PROFINET/POWERLINK SAEJ1939




SAEJ1939 - M12




¡K

¡I
¡
0[[


¡
GBAMW - bride standard
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