dji Assistant 2 For Matrice Mode d'emploi

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1

Contents

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PT-BR

RU

Compliance Information

156

User Guide

2

使用说明

14

使用說明

26

ユーザーガイド

38

사용자 가이드

49

Bedienungsanleitung

60

Guía de usuario

72

Guide de l’utilisateur

84

Guida dell’utente

96

Gebruikershandleiding

108

Manual do utilizador

120

Guia do usuário

132

Руководство пользователя

144

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84

Clause d’exclusion de responsabilité

Merci d’avoir acheté la station GNSS mobile D-RTK

TM

2 de haute précision (ci-après dénommée « le

Produit ».). Lisez attentivement la présente clause d’exclusion de responsabilité avant d’utiliser ce

Produit. En utilisant ce Produit, vous acceptez la présente clause d’exclusion de responsabilité et

confirmez l’avoir lue dans son intégralité. Veuillez strictement utiliser ce Produit conformément au

manuel et respecter la mise en garde. SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD., et ses sociétés affiliées

n’assument aucune responsabilité pour les dommages ou blessures encourus directement ou

indirectement par l’utilisation, l’installation ou la réinstallation incorrecte de ce Produit, y compris, mais

sans s’y limiter, l’utilisation d’accessoires non désignés.

DJI

TM

est une marque commerciale de SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (« DJI » en abrégé) et de ses

sociétés afliées. Les noms de produits, de marques, etc. apparaissant dans le présent manuel sont

des marques commerciales ou des marques déposées de leurs détenteurs respectifs. Ce Produit et

ce manuel sont la propriété de DJI, et tous les droits sont réservés. Aucune partie de ce Produit ou

du présent manuel ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit sans l’autorisation ou le

consentement écrit préalable de DJI.

Cette clause de non-responsabilité est disponible en plusieurs langues. En cas de divergence entre les

différentes versions, la version chinoise prévaut lorsque le produit en question est acheté en Chine, et la

version anglaise prévaut lorsque le produit en question est acheté dans toute autre région.

Avertissements

1. Pour maximiser la durée de vie de la batterie, retirez la batterie intelligente de la station mobile D-RTK

2 lorsque celle-ci n’est pas utilisée.

2. Utilisez uniquement la D-RTK 2 dans la bande de fréquences correspondante et conformément aux

lois et réglementations locales.

3. NE PAS tordre ou plier les câbles de manière excessive.

4. Assurez-vous que la station mobile D-RTK 2 est parfaitement à niveau lorsqu’elle est montée et

installée.

5. Utilisez l’appareil dans un environnement ouvert, sans interférences radio. Éteignez les appareils

à proximité qui utilisent les mêmes fréquences que la station mobile D-RTK 2 (par exemple, les

émetteurs-récepteurs radio).

6. Veillez à ce que les antennes de tous les appareils utilisés ne soient pas obstruées lors de leur utilisation.

7. N’utilisez que des pièces ofcielles DJI ou certiées par DJI. L’utilisation de pièces non homologuées

ou provenant de fabricants non certiés par DJI peut entraîner des dysfonctionnements système et

compromettre votre sécurité.

8. Assurez-vous que la station mobile D-RTK 2 et ses composants sont exempts de toute contamination

(par exemple, eau, huile, terre et sable).

9. N’essayez pas de démonter une partie de la station mobile D-RTK 2 qui a été montée a priori avant

l’expédition.

10. Manipulez les extrémités pointues de la barre d’extension et du trépied avec précaution.

11. Prenez les mesures nécessaires pour protéger la station mobile D-RTK 2 et ses batteries contre

l’eau en cas de pluie, de neige et/ou d’orage. Faites preuve de prudence dans des conditions

météorologiques difciles.

Introduction

La station mobile GNSS de haute précision D-RTK 2 est un récepteur de signal satellite haute précision

de nouvelle génération compatible avec quatre systèmes mondiaux de navigation par satellite : GPS,

BEIDOU, GLONASS et Galileo avec réception du signal* satellite sur 11 bandes. Son OCUSYNC

TM

et

ses liaisons de transmission de données LAN et 4G intégrées garantissent une transmission de données

stable et ininterrompue dans divers scénarios d’application. La station mobile D-RTK 2 peut être utilisée

comme station de base mobile RTK pour obtenir une précision de positionnement au centimètre près

d’un appareil équipé d’un système de positionnement DJI RTK (tel que Agras T20, T16, MG-1P RTK,

Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MATRICE

TM

300 RTK, ou Matrice 210 RTK V2). Même si elle se trouve

dans des environnements à fortes interférences magnétiques, par exemple à proximité de lignes

électriques à haute tension ou de structures métalliques, ses fonctions ne seront pas compromises.

La station mobile D-RTK 2 peut également être utilisée en tant que périphérique de cartographie

portatif pour obtenir une précision accrue du positionnement lors des relevés topographiques et de la

cartographie, du lofting et autres applications d’ingénierie. En outre, la station mobile D-RTK 2 peut être

utilisée comme station de base RTK xe pour créer rapidement des services réseau RTK**.

* Référez-vous aux spécications pour plus de détails.

** Pris en charge ultérieurement. DJI fournit uniquement des services techniques, les utilisateurs doivent se

conformer aux lois, réglementations et exigences locales pour la construction de services RTK en réseau.

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Contenu de l’emballage

Éléments optionnels

Boîtier de la D-RTK 2 Barre d’extension Station de rechargex 1 x 1 x 1

Batterie intelligente (WB37) Couvercle de batterie

Adaptateur d’alimentation CA

x 1 x 2 x 1

Câble

d’alimentation CA

Câble USB-C Câble USB-C OTG Clé hexagonale

x 1 x 1 x 1 x 1

Lorsque vous utilisez la station mobile D-RTK 2 en tant que station de base mobile, utilisez le trépied pour supporter le boîtier de

la D-RTK 2.

Lorsque vous utilisez la station mobile D-RTK 2 en tant que station de base xe, utilisez le câble d’alimentation de l’adaptateur

et l’adaptateur d’alimentation CA pour vous brancher au secteur pour une alimentation de longue durée.

Lorsque vous utilisez la station mobile D-RTK 2 comme station de base xe, utilisez le câble LAN pour vous connecter au serveur

Cloud.

Câble LAN

Trépied

Câble d’alimentation de l’adaptateur secteur

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Vue d’ensemble

Boîtier de la D-RTK 2 Trépied

1. Antenne

2. Bouton et indicateur d’appairage

3. Bouton et indicateur d’alimentation

4. Bouton et indicateur de mode de fonctionnement

5. Port USB-C

6. Compartiment Dongle

7. Support de rosette

8. Compartiment des batteries

9. Couvercle de batterie

10. Écrou de verrouillage

11. Port LAN*

12. Port d’alimentation externe*

1. Étui

2. Base du support

3. Pattes rétractables

4. Boutons

1

2

3

4

* Equipé d’un couvercle de protection qui peut être rangé lorsque l’appareil est

utilisé. Lorsqu’ils ne sont pas utilisés, couvrez les ports pour protéger l’appareil de

l’humidité et de la poussière.

1 2

34

5

6

7

8

9

10

11

12

Vue du dessous

Les illustrations de ce document peuvent être légèrement différentes du produit

réel. Veuillez vous reporter au produit réel.

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87

Préparation

Recharge de la batterie

Appuyez une fois sur le bouton du niveau de batterie pour vérier le niveau de la batterie. Chargez

entièrement les batteries avant de les utiliser pour la première fois.

1. Placez la batterie dans la station de recharge, connectez l’adaptateur d’alimentation CA à la station

de recharge, puis branchez l’adaptateur d’alimentation CA à une prise de courant (100 à 240 V,

50/60 Hz).

2. La station de recharge chargera intelligemment les batteries en séquence selon les niveaux de

puissance des batteries, du plus élevé au plus bas.

3. La LED d’état clignote en vert lors de la charge et devient vert xe une fois complètement chargée.

Le buzzer se met à sonner lorsque la charge est terminée. Retirez la batterie ou éteignez le buzzer

pour l’arrêter.

Pour plus de détails, consultez le guide d’utilisation de la station de recharge WCH2, ainsi que

les directives de sécurité concernant la batterie intelligente WB37.

Montage de la batterie

A

Allumer et éteindre la station mobile D-RTK 2

Appuyez et maintenez le bouton d’alimentation pour allumer/éteindre la station mobile D-RTK 2.

Bouton d’alimentation

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Descriptions des indicateurs d’alimentation

Rouge xe Initialisation du système/notication d’erreur

Clignotant rouge rapide Le niveau de la batterie est inférieur à 20 %.

Clignotement rouge lent Signaux de ≤ 5 satellites reçus

Jaune xe Signaux de 6 à 9 satellites reçus

Vert xe Signaux de ≥10 satellites reçus

Mode de fonctionnement

La station mobile D-RTK 2 propose cinq modes de fonctionnement à utiliser avec différents produits.

Suivez les instructions ci-dessous pour passer d’un mode à l’autre.

1. Appuyez sur le bouton Mode de fonctionnement et maintenez-le enfoncé pendant deux secondes.

L’indicateur passera du vert au jaune pour indiquer que l’appareil est entré en état de changement

de mode.

2. Appuyez une fois sur le bouton Mode de fonctionnement pour changer de mode. Attendez deux

secondes pour que l’appareil entre dans le mode correspondant. L’indicateur passera du jaune au

vert. Les modes de fonctionnement sont indiqués par le clignotement de l’indicateur. Voir le tableau

ci-dessous.

3. L’appareil restera dans le mode d’origine si aucune opération n’est effectuée dans les deux

secondes suivant l’entrée en mode de commutation.

Modes Nom et produits compatibles Clignotement

Mode de

fonctionnement 1

Station de base mobile

(T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 Multispectral)

Une fois

Mode de

fonctionnement 2

Station de base stationnaire* Deux fois

Mode de

fonctionnement 3

Appareil cartographique portatif

(T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK)

Trois fois

Mode de

fonctionnement 4

Station de base mobile (M210 RTK V2) Quatre fois

Mode de

fonctionnement 5

Station de base mobile (mode Diffusion, M300 RTK) Cinq fois

* Pris en charge ultérieurement.

Comment utiliser la station mobile D-RTK 2

Les opérations sont similaires lorsque l’on utilise la station mobile D-RTK 2 avec des produits différents.

Sauf indication contraire, les descriptions ci-dessous sont compatibles avec tous les produits

fonctionnant dans le mode correspondant.

Connexion à la radiocommande ou à l’appareil

Méthode de connexion

La méthode de connexion varie en fonction du mode de fonctionnement. Voir les instructions ci-

dessous.

Mode de fonctionnement 1

Utilisation avec les appareils Agras ou Phantom 4 RTK

La station mobile D-RTK 2 doit être reliée à la radiocommande dans l’application. Les descriptions

suivantes utilisent l’application DJI Agras comme exemple.

1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l’initialisation du système soit terminée, et passez en

mode de fonctionnement 1.

2. Allumez la radiocommande et assurez-vous que l’application est lancée.

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89

3. Dans l’application, allez à Afchage du fonctionnement >

> RTK pour activer la fonction RTK de

l’appareil. Sélectionnez la source du signal RTK vers la station mobile D-RTK 2. Puis, appuyez sur

Appairage (Link) en bas. L’indicateur d’état de la radiocommande clignote en bleu et un bip sonore

de la radiocommande indique que la radiocommande est en cours d’appairage.

4. Appuyez sur le bouton d’appairage de la station mobile D-RTK 2 et l’indicateur d’appairage

clignotera alternativement en rouge et en vert, indiquant que la station mobile D-RTK 2 est en cours

d’appairage.

5. L’appairage est réussi lorsque le voyant lumineux de la radiocommande devient vert xe. L’indicateur

d’appairage de la D-RTK 2 indique l’état de fonctionnement actuel. Consultez le tableau ci-dessous

pour plus de détails.

6. La radiocommande et l’appareil doivent être reliés à nouveau après que la radiocommande ait été

appairée à la station mobile D-RTK 2. Cela peut se faire de trois façons :

• Après avoir appairé la radiocommande avec la station mobile D-RTK 2, appuyez sur Appairer

avec l’appareil dans la fenêtre pop-up pour l’appairer à l’appareil. Appuyez ensuite sur le bouton

d’appairage de l’appareil pour terminer la liaison.

• Sur la page Paramètres RTK, appuyez sur le bouton à côté de l’invite indiquant que l’appareil

a été déconnecté, puis appuyez sur Appairer avec l’appareil dans la fenêtre pop-up, pour

l’appairer avec l’appareil.

• Appairez la radiocommande à l’appareil sur la page des paramètres RC. Lorsque vous avez

terminé, allez à la page Paramètres RTK et appuyez sur Tenter de reconnecter à côté de l’état

D-RTK 2 an de reconnecter à la D-RTK 2. L’état D-RTK 2 doit indiquer Connexion réussie pour

que les fonctions de la RTK puissent fonctionner.

Utilisation avec l’appareil multispectral P4

1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l’initialisation du système soit terminée et passez en

mode de fonctionnement 1.

2. Allumez la radiocommande et assurez-vous que l’application DJI GS Pro est lancée.

3. Allez à la page Mission dans GS Pro, appuyez sur l’icône

ou sur RTK en haut de l’écran pour

accéder au menu des paramètres RTK, puis sélectionnez D-RTK 2 comme source de signal RTK.

Activez la RTK de l’appareil en bas du menu pour vous assurer que l’appareil a accès aux données

RTK.

4. Appuyez sur Appairage La radiocommande commence à biper. Appuyez ensuite sur le bouton

d’appairage de la station mobile.

5. L’appairage est réussi lorsque le voyant lumineux de la radiocommande devient vert xe. L’indicateur

d’appairage de la D-RTK 2 indique l’état de fonctionnement actuel. Consultez le tableau ci-dessous

pour plus de détails.

• Lorsque la station mobile D-RTK 2 a été connectée à la radiocommande et que l’appareil

est contrôlé par la radiocommande, la station mobile D-RTK 2 ne peut pas être appairée

à d’autres radiocommandes. Le cas échéant, l’appairage se fait après l’atterrissage de

l’appareil et l’arrêt des moteurs.

• Une station mobile D-RTK 2 peut être appairée à un maximum de cinq radiocommandes.

Mode de fonctionnement 3

La station mobile D-RTK 2 doit être appairée à la radiocommande.

1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l’initialisation du système soit terminée et passez en

mode de fonctionnement 3.

2. Allumez la radiocommande. Allez à Paramètres de la radiocommande dans l’application, et appuyez

sur Appairage. La LED d’état clignote en bleu et la radiocommande émet deux bips répétés,

indiquant que la radiocommande est prête à être appairée.

3. Appuyez sur le bouton d’appairage de la station mobile D-RTK 2 et l’indicateur d’appairage

clignotera alternativement en rouge et vert, indiquant que la station mobile D-RTK 2 est en cours

d’appairage.

4. L’appairage est réussi lorsque le voyant lumineux de la radiocommande devient vert xe. L’indicateur

d’appairage de la D-RTK 2 indique l’état de fonctionnement actuel. Consultez le tableau ci-dessous

pour plus de détails.

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90

Mode de fonctionnement 4

La station mobile D-RTK 2 doit être appairée à l’appareil M210 RTK V2.

1. Allumez l’appareil M210 RTK V2 et assurez-vous qu’il est appairé à la radiocommande.

2. Appuyez sur le bouton d’appairage de la station mobile D-RTK 2 et l’indicateur d’appairage

clignotera alternativement en rouge et vert, indiquant que la station mobile D-RTK 2 est en cours

d’appairage.

3. Appuyez sur le bouton d’appairage de l’appareil.

4. Attendez quelques secondes. L’appairage est réussi lorsque les voyants lumineux de l’appareil et de

la station mobile passent au vert xe.

Mode de fonctionnement 5

Lorsqu’elle est utilisée avec le M300 RTK, la radiocommande doit rejoindre le réseau de diffusion de la

station mobile D-RTK 2.

1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l’initialisation du système soit terminée et passez en

mode de fonctionnement 5.

2. Allumez la radiocommande. Allez dans Paramètres RTK dans l’application DJI Pilot, et réglez la

source du signal RTK sur la station mobile D-RTK 2.

3. Appuyez sur

à droite de l’afchage de l’état de la station mobile D-RTK 2, et une recherche sera

lancée automatiquement. Sélectionnez la station de base RTK souhaitée dans les résultats de la

recherche et attendez qu’une connexion soit effectuée avec succès.

Description de l’indicateur d’appairage

Lorsque le processus d’appairage commence, l’indicateur clignote alternativement en rouge et en vert.

Lorsque le processus d’appairage est terminé, l’indicateur clignote comme indiqué ci-dessous.

Mode de fonctionnement 1/3/4 État

Vert xe Qualité du signal OcuSync >70 %.

Clignotant vert rapide Qualité du signal OcuSync 35 % à 70 %

Clignotement vert lent Qualité du signal OcuSync ≤ 35 %

Rouge xe Qualité du signal OcuSync = 0

Mode de fonctionnement 2 État

Vert xe Réseau connecté.

Rouge xe Réseau déconnecté

Mode de fonctionnement 5 État

Vert xe Fonctionnement normal

Activation

Veillez à activer la station mobile D-RTK 2 avant la première utilisation. L’activation peut se faire dans

l’application ou dans le logiciel DJI ASSISTANT

TM

2. Les descriptions suivantes utilisent l’application

comme exemple.

Utilisation avec les appareils Agras ou Phantom 4 RTK

1. Allumez la station mobile D-RTK 2.

2. Allumez la radiocommande et assurez-vous que l’application est lancée.

3. Dans l’application, allez à Paramètres RTK pour activer la fonction RTK de l’appareil. Sélectionnez la

source du signal RTK vers la station mobile D-RTK 2. Lors de la première connexion, une demande

d’activation apparaîtra. Suivez les étapes à l’écran pour effectuer l’activation.

Utilisation avec l’appareil M300 RTK ou M210 RTK V2

Allumez la station mobile et assurez-vous qu’elle est appairée à l’appareil ou à la radiocommande.

Lancez l’application DJI Pilot et suivez les étapes à l’écran pour l’activer.

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91

2. Insérez la barre d’extension dans le trépied et serrez l’étui sur le trépied. Fixez ensuite le boîtier du

D-RTK 2 sur la barre d’extension et serrez l’écrou de verrouillage du boîtier du D-RTK 2. Assurez-

vous que la bulle du niveau à bulle de la D-RTK 2 est située dans le cercle noir (vue du dessus du

niveau à bulle verticalement).

Installation

Lorsqu’elle est utilisée comme station de base mobile, choisissez une zone ouverte pour installer la

station mobile D-RTK 2. Marquez l’emplacement et alignez le centre du trépied avec la marque pour

vous assurer que la station mobile D-RTK 2 peut être replacée au même endroit.

1. Dépliez le trépied, étirez les trois pattes rétractables à la longueur souhaitée, puis serrez chacun

des trois boutons. Assurez-vous que la bulle du niveau à bulle sur la base de montage est située à

l’intérieur du cercle noir (vue du dessus du niveau à bulle verticalement) tout en gardant le trépied

bien en place.

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• NE changez PAS la position ou l’angle du trépied ou de la station mobile D-RTK 2 après que

le trépied a été mis à niveau, sinon il faudra le réajuster.

• Le lieu de l’installation doit offrir un champ de vision étendu. Assurez-vous qu’il n’y ait pas

d’obstacles (arbres, bâtiments) dans la zone à plus de 15° au-dessus du plan horizontal de

l’antenne D-RTK 2 an d’éviter que les signaux GNSS ne soient absorbés ou bloqués.

• Le lieu de l’installation doit être éloigné d’au moins 200 m des sources d’émission radio

de forte puissance (telles que les stations de télévision, les stations micro-ondes, etc.) et

d’au moins 50 m des lignes de transmission à haute tension ; cela permettra d’éviter toute

interférence électromagnétique avec les signaux GNSS.

• Le lieu de l’installation doit être éloigné des grandes étendues d’eau ou d’objets qui

interfèrent fortement avec la réception des signaux satellites an de réduire les effets de

trajets multiples.

Utilisation

Les modes de fonctionnement disponibles varient en fonction des produits utilisés avec la station

mobile D-RTK 2. Sélectionnez le mode de fonctionnement correspondant en fonction du produit utilisé

et suivez les instructions ci-dessous.

Instructions

Mode de fonctionnement 1/4

1. Soulevez la barre d’extension dans le trépied pour ajuster la station mobile D-RTK 2 à la hauteur

souhaitée et serrez l’étui.

2. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l’initialisation du système soit terminée et passez en

mode de fonctionnement 1 ou 4.

3. Allumez la radiocommande et l’appareil et assurez-vous que l’application est lancée.

4. Dans l’application, allez à Paramètres RTK pour activer la fonction RTK de l’appareil. Réglez la

source du signal RTK sur la station mobile D-RTK 2 et consultez l’afchage de l’état pour vérier la

connexion. Lorsque vous utilisez un appareil P4 Multispectral, appuyez sur Connecter pour établir

une connexion avec la station de base.

5. Attendez que le système initie la recherche de satellites. Démarrez les moteurs lorsque l’icône RTK

afche FIX ou lorsque l’état de l’orientation et du positionnement de l’appareil dans le tableau d’état

des paramètres RTK afche FIX.

Pendant le vol, si la station mobile D-RTK 2 est déplacée ou si elle est mise hors tension, le RTK

de l’appareil passera en mode GNSS et n’entrera plus dans le statut RTK FIX. Redémarrez la

station mobile D-RTK 2 après le vol, puis attendez qu’elle passe au statut RTK FIX.

Mode de fonctionnement 3

1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l’initialisation du système soit terminée et passez en

mode de fonctionnement 3.

2. Allumez la radiocommande et assurez-vous que l’application est lancée. Vériez l’écran d’accueil

pour vous assurer que l’appareil de cartographie portable est bien connecté.

3. Dans Paramètres RTK, sélectionnez la source de signal RTK pour l’appareil de cartographie

portable. Assurez-vous que la station mobile D-RTK 2 utilisée comme appareil de cartographie

portable est bien connectée à une autre station mobile D-RTK 2 utilisée comme station de base, ou à

un serveur RTK de réseau.

4. Congurez la méthode de planication sur RTK portable pour la planication des opérations.

Mode de fonctionnement 5

1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l’initialisation du système soit terminée et passez en

mode de fonctionnement 5.

2. Assurez-vous que la radiocommande est bien connectée au réseau de diffusion de la station mobile

D-RTK 2.

3. Attendez que le système initie la recherche de satellites. Démarrez les moteurs lorsque l’état de

l’orientation et du positionnement de l’appareil dans le tableau d’état des paramètres RTK indique

FIX.

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93

Paramètres avancés

Mode de fonctionnement 1/3/4

1. Allez au bas des Paramètres RTK et appuyez sur Paramètres avancés.

2. Les paramètres varient en fonction du produit utilisé avec la station mobile D-RTK 2. Les paramètres

incluent la gestion de la liste des radiocommandes appairées, ainsi que l’afchage et la modication

du nom de l’appareil.

3. Saisissez les coordonnées et l’altitude mesurées* an de les congurer sur la station mobile D-RTK 2,

lorsque celle-ci est utilisée comme station de base.

Mode de fonctionnement 5

1. Allez au bas des Paramètres RTK et appuyez sur Paramètres avancés. Saisissez le mot de passe

administrateur pour entrer dans la conguration. Le mot de passe par défaut est 123456.

2. Modiez le nom de la station mobile et changez le mot de passe.

3. Saisissez les coordonnées et l’altitude mesurées* an de les congurer sur la station mobile D-RTK 2,

lorsque celle-ci est utilisée comme station de base.

4. Le mot de passe peut être réinitialisé en suivant les instructions ci-dessous. Appuyez sur le bouton

d’appairage de la station mobile et maintenez-le enfoncé pendant trois secondes, puis appuyez une

fois sur le bouton Mode de fonctionnement. L’indicateur de mode de fonctionnement passe du rouge

au vert, indiquant que le mot de passe a été réinitialisé avec succès.

* Si les coordonnées entrées dans l’application sont éloignées de plus de 50 m (pour le mode de fonctionnement 1) ou

de 15 m (pour le mode de fonctionnement 4 ou 5) des coordonnées réelles de la station mobile D-RTK 2, celles-ci ne

seront pas importées.

 SilastationmobileD-RTK2estredémarréeaprèsquelescoordonnéesentréesontétéconguréesavecsuccès,ces

coordonnéesneserontutiliséesquesiladiérenceentrelescoordonnéesréellesetlescoordonnéesconguréesest

inférieure à 5 m. Sinon, ce sont les coordonnées de positionnement réelles qui seront utilisées.

Annexe

Caractéristiques techniques

Récepteur GNSS

Fréquence GNSS

Reçoivent simultanément :

GPS : L1, L2, L5 ; BeiDou : B1, B2, B3

GLONASS : F1, F2 ; Galileo : E1, E5A, E5B

Précision de

positionnement

Point unique

Horizontal : 1,5 m (RMS)

Vertical : 3 m (RMS)

RTK

Horizontal : 1 cm + 1 ppm (RMS)

Vertical : 2 cm + 1 ppm (RMS)

1 ppm : Pour chaque 1 km supplémentaire de

distance, la précision est réduite de 1 mm. Par

exemple, la précision horizontale est de 1,1 cm

lorsque le récepteur se trouve à 1 km de la station

de base.

Taux de mise à jour du

positionnement

1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz et 20 Hz

Démarrage à froid < 45 s

Démarrage à chaud < 10 s

Délai de récupération < 1 s

Fiabilité de l’initialisation > 99,9 %

Format de données

différentielles

RTCM 2.X/3.X

FR

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Communication

et stockage des

données

Liaison des données OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G

Fréquence de

fonctionnement

2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz

EIRP

OcuSync

2,4 GHz

SRRC/CE/MIC/KCC : < 20 dBm

FCC/NCC : < 26 dBm

5,8 GHz

SRRC/NCC/FCC : < 26 dBm ; CE : < 14 dBm

Wi-Fi

2,4 GHz

SRRC/CE/MIC/KCC : < 20 dBm

FCC/NCC : < 22 dBm

5,8 GHz

SRRC/NCC/FCC : < 22 dBm

Distance de

communication OcuSync

Mode de fonctionnement 1/3

SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE : 2 km

(Libre et sans interférence, lorsque la station mobile

D-RTK 2 est utilisée comme station de base et que la

distance entre l’antenne D-RTK 2 et le bas du trépied

est de 1,8 m, lorsque la différence de hauteur entre la

radiocommande et le D-RTK 2 est inférieure à 2 m, et

lorsque la radiocommande est à 1,2 m du sol)

Mode de fonctionnement 4

Entre l’appareil et la station mobile :

NCC/FCC : 7 km ; SRRC/MIC/KCC/CE : 5 km

Entre la radiocommande et la station mobile : 200 m

(Libre et sans interférence à une altitude de vol

d’environ 120 m, lorsque la distance entre l’antenne

D-RTK 2 et le bas du trépied est de 1,8 m, et lorsque

la radiocommande se trouve à 1,2 m du sol)

Mode de fonctionnement 5

NCC/FCC : 12 km ; SRRC/MIC/KCC/CE : 6 km

(Libre et sans interférence, lorsque la distance entre

l’antenne D-RTK 2 et le bas du trépied est de 1,8 m)

Capacité mémoire 16 Go

IMU Fonctionnalités

Accéléromètre 6 axes intégré de haute précision

Surveillance des mouvements D-RTK 2

Mesures d’inclinaison

Niveau à bulle électronique

Caractéristiques

électriques

Consommation

électrique

12 W

Alimentation 16,5 à 58,8 V c.c.

Batterie

Type : Batterie Lithium-ion

Capacité : 4 920 mAh

Énergie : 37,3 Wh

Autonomie Batterie WB37 : > 2 h

Caractéristiques

physiques

Dimensions (boîtier de

la D-RTK 2 avec la barre

d’extension)

168 mm × 168 mm × 1 708 mm

Indice de protection IP65

Température de

fonctionnement

-20° à 55° C

FR

95

Mise à jour du rmware

Mettez à jour le rmware D-RTK 2 dans le logiciel DJI Assistant 2 ou dans l’application*. Les instructions

suivantes utilisent par exemple le logiciel DJI Assistant 2.

1. Allumez la station mobile D-RTK 2.

2. Connectez la station mobile D-RTK 2 à l’ordinateur via le câble USB-C.

3. Lancez DJI Assistant 2 et connectez-vous à l’aide de votre compte DJI.

4. Cliquez sur D-RTK 2, puis sur la balise de mise à jour du rmware.

5. Sélectionnez la version de rmware souhaitée.

6. DJI Assistant 2 téléchargera et mettra le rmware à jour automatiquement.

* Une version de l’application qui prend en charge la mise à jour du rmware est nécessaire.

Utilisation des accessoires

Câble d’alimentation de l’adaptateur secteur

Connectez le câble de l’adaptateur d’alimentation au port d’alimentation externe, puis branchez

l’adaptateur d’alimentation à une prise de courant (100 à 240 V, 50/60 Hz) avec le câble

d’alimentation CA.

Câble LAN

Utilisez le câble LAN pour accéder au réseau public.

Veillez à respecter les lois et réglementations locales lorsque vous transmettez des informations

de positionnement par satellite sur un réseau public.

Contenu sujet à modications.

Téléchargez la dernière version sur

http://www.dji.com/d-rtk-2

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dji Assistant 2 For Matrice Mode d'emploi

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