Baumer HG 21 Fiche technique

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Fiche technique

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Codeurs sans roulement - incrémentaux
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.1.2019
HG 211
Points forts
Permet des déplacements importants de l’axe, axial
et radial
Convient pour des grandes vitesses
Robuste et sans usure
2500 impulsions par tour
Etage de sortie TTL et alimentation 9...26 VDC
Caractéristiques électriques
Alimentation 9...26 VDC
5 VDC ±5 %
Courant de service à vide ≤100mA
Impulsions par tour 2500
Signaux de sortie K1,K2,K0+compléments
Signalderéférence Topzéro,largeur90°
Fréquencedesortie ≤120kHz
≤160kHz(option)
Modededéphasage 90°±20°
Période 40...60%
Principededétection Optique
Etage de sortie HTL
TTL/RS422
Immunité EN61000-6-2
Emission EN61000-6-3
Certicats CE,CerticationUL/E256710
HG 211
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø210mm
Type d’axe ø85...95mm(traversant)
Toléranceaxiale -0,5...1,5mm(aveczéro
impulsion)
-0,5...2,5mm(sanszéro
impulsion)
Toléranceradiale ±0,05mm(aveczéroimpulsion)
±0,2mm(sanszéroimpulsion)
ProtectionDINEN60529 IP 44
Vitesse de rotation ≤12000t/min
Matières Boîtier: aluminium
Axe: inox
Moment d'inertie rotor 52kgcm²(ø95)
Températured'utilisation -30...+70°C(UL-20°C)
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations10g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc100g,6ms
Poids 5,8kg
Raccordement Câbleavecconnecteurrond,
12points(2xavecoptionM)
Codeur incrémental avec détection optique
Axe creux traversant ø85 à ø95 mm
250...4000 impulsions par tour
Option
Détection redondante (option M)
Codeurs sans roulement - incrémentaux
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.1.2019
HG 211
Références de commande
HG 211 2500
Alimentation / Sortie
- 9...26 VDC / Étage de sortie HTL
CI 9...26VDC/ÉtagedesortieHTL(C)avecsignauxinversés
TTL 5VDC/ÉtagedesortieTTLavecsignauxinversés
R 9...26VDC/ÉtagedesortieTTLavecsignauxinversés(poursignauxdesortieDN)
Signaux de sortie
D K1, K2
DN K1,K2,K0
Détectionredondante
Sansdétectionrédondante
M Avecdétectionrédondante
Codeur incrémental avec détection optique
Axe creux traversant ø85 à ø95 mm
250...4000 impulsions par tour
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3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.1.2019
Vue A - Connecteur rond, 12 points,
contacts mâles, rotation vers la droite
Borne Désignation
1 K2
(K2 inv.)
2 Désaffecter
3 K0 (Top zéro)
4 K0
(Top zéro inv.)
5 K1
6 K1
(K1 inv.)
7 Désaffecter
8 K2
9 Désaffecter
10 0 V
11 Désaffecter
12 +UB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Affectation des bornes
HG 211
Codeur incrémental avec détection optique
Axe creux traversant ø85 à ø95 mm
250...4000 impulsions par tour
90°
K1
K1
K2
K2
K0
Top zéro
K0
Top zéro
En case de sens de rotation positif
Signaux de sortie
Dimensions
6
Sens de rotation positif
ø
ø
ø
ø
A
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