NOTICE D’INSTRUCTIONS
L41
(famille des capteurs L4000)
Barrière monofaisceau de
sécurité
SICK AG • Erwin-Sick-Straße 1
D-79183 Waldkirch • www.sick.com
8012152/18ZV/2020-08-19 • TF_29
Printed in Germany (2020-08) • Tous droits
réservés • Sujet à modification sans préavis
1 A propos de ce manuel
Lire cette notice d’instructions avec attention
avant de monter, mettre en service ou entretenir
les barrières monofaisceaux de sécurité L41. En
particulier lire le chapitre 2 « La sécurité ». Ce
document constitue une traduction du docu-
ment original.
1.1 But de ce manuel
Cette notice d’instructions a pour but de fournir
des informations et instructions au personnel
technique du constructeur de la machine ou de
l’exploitant de la machine en vue de l’exécution
fiable des tâches de montage, d’installation
électrique et de mise en service ainsi que pour le
service et l’entretien de la barrière monofais-
ceau de sécurité L41.
Par ailleurs, pour la planification et l’utilisation
d’équipements de protection comme la barrière
monofaisceau de sécurité L41, des connais-
sances techniques sont nécessaires qui ne sont
pas fournies dans ce document.
Il est fondamentalement indispensable de res-
pecter les réglementations légales et officielles
dans le cadre du service de la barrière mono-
faisceau de sécurité L41.
1.2 Notation et symboles utilisés
dans ce document
Les avertissements servent à signaler un
risque potentiel ou existant. Un averti
s-
sement est destiné à la protection contre
les acc
idents.
Les avertissements doivent être lus et
suivis scrupuleusement.
’émetteur est symbolisé par
et le ré-
.
2 La sécurité
!
’utilisation, s’assurer que l’ensemble
des barrières monofaisceaux et de
l
’équipement de test est conforme aux exi-
4 de la norme CEI 61496.
Il faut aussi respecter les
consignes de
sécurité et les mises en garde de la d
o-
cumentation des équipements de test
raccordés.
2.1 Qualification du personnel
La barrière monofaisceau de sécurité L41 ne doit
être montée, installée, mise en service et entretenue
que par des professionnels qualifiés. Sont compé-
tentes les personnes qui :
ont reçu la formation technique appropriée, et
ont été formées par l’exploitant à l’utilisation de
l’équipement et aux directives de sécurité en vi-
gueur applicables, et
ont accès à cette notice d’instructions.
2.2 Domaine d’utilisation de l’appareil
La barrière monofaisceau de sécurité L41, associée
à un dispositif d’essai externe adéquat, est un équi-
pement de protection électro-sensible (ESPE) de
type 4 selon CEI 61496-1 et CEI 61496-2. Le dispo-
sitif d’essai externe doit satisfaire aux exigences
applicables conformément au type 4 selon
CEI 61496-1 et CEI 61496-2. Les dispositifs d’essai
adéquats peuvent être par exemple toutes les sys-
tèmes de commande de sécurité SICK prévues pour
être raccordées à une barrière monofaisceau de sé-
curité, comme par exemple Flexi Soft ou Flexi
Classic. La combinaison d’une barrière monofais-
ceau de sécurité et d’un dispositif d’essai externe
adéquat peut être utilisée dans des applications de
sécurité jusqu’à la catégorie 4 selon EN ISO 13849,
SILCL3 selon EN 62061 ou jusqu’à PL e selon
EN ISO 13849.
Elle est conforme aux exigences de la directive ma-
chine et sert à
la protection de zones dangereuses,
protection d’accès.
La barrière monofaisceau doit être installée de sorte
qu’il soit impossible d’accéder à la zone dangereuse
sans occulter l’un au moins des faisceaux entre
l’émetteur et le récepteur.
Tant que des personnes séjournent dans la zone
dangereuse, il ne doit pas être possible de démarrer
l’installation dangereuse.
2.3 Conformité d’utilisation
La barrière monofaisceau de sécurité L41 ne peut
être utilisée que dans les domaines décrits au para-
graphe 2.2 « Domaine d’utilisation de l’appareil ».
Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les
modifications, y compris concernant le montage et
l’installation, la responsabilité de la société SICK AG
ne saurait être invoquée.
2.4 Consignes de sécurité et mesures de
protection d’ordre général
!
la conformité et la sécurité
’utilisation de la barrière monofaisceau de
L41 il faut observer les points sui-
• Pour le montage et l’exploitation de la barrière
monofaisceau de sécurité L41 ainsi que pour sa
mise en service et les tests réguliers, il faut impé-
rativement appliquer les prescriptions légales
nationales et internationales et en particulier :
– la directive machine,
– la directive d’utilisation des installations,
– les prescriptions de prévention des accidents et
les règlements de sécurité,
– les prescriptions de sécurité particulières appli-
cables.
• Le fabriquant et l’opérateur de la machine sur la-
quelle la barrière monofaisceau de sécurité L41
est utilisée sont responsables vis-à-vis des autori-
tés de l’application stricte de toutes les
prescriptions et règles de sécurité en vigueur.
• Les consignes de test de cette notice
d’instructions (voir chapitre 6 « Mise en service »)
doivent obligatoirement être respectées.
• Les tests doivent être exécutés par des personnes
compétentes et/ou des personnes spécialement
autorisées/mandatées ; ils doivent être documen-
tés et cette documentation doit être disponible à
tout moment.
La notice d’instructions doit être mise à disposi-
tion de l’opérateur de la machine sur laquelle la
barrière monofaisceau de sécurité L41 est mise
en œuvre. L’opérateur de la machine doit être
formé par un personnel qualifié et prendre con-
naissance de cette notice d’instructions.
2.5 Élimination
Éliminer les appareils hors d’usage confor-
mément aux prescriptions d’élimination des
déchets en vigueur dans le pays concerné.
Remarque
Nous sommes à votre disposition pour vous informer
sur la mise au rebut de ce produit. Veuillez nous con-
tacter.
3 Description du produit
La barrière monofaisceau de sécurité L41 fait partie
de la famille de capteurs L4000 et est un capteur
optoélectronique qui fonctionne au moyen d’un mo-
dule émetteur (L41S) et d’un module récepteur
(L41E). L’émetteur L41S dispose d’une entrée test
(TE), permettant de vérifier le bon fonctionnement
dudit émetteur et du récepteur associé. Associée à
un équipement de test catégorie 4 (EN ISO 13849),
SILCL3 (EN 62061) ou PL e (EN ISO 13849) la bar-
rière convient pour les applications de sécurité. Le
temps de réponse de la combinaison
émetteur/écepteur et de l’équipement de test est
calculé à partir du temps de réponse de
l’équipement de test plus sa période de test. Les
entrées et sorties de la barrière monofaisceau de
sécurité L41 sont conformes aux exigences de la
norme EN 61131.
4 Montage
4.1 Distance de sécurité pour
protections d’accès
Entre les faisceaux des barrières et le poste de tra-
vail dangereux, il est nécessaire de respecter une
distance de sécurité. Cette distance permet de ga-
rantir que le poste de travail dangereux ne pourra
être atteint que lorsqu’un temps suffisant aura per-
mis la cessation complète de la situation
dangereuse.
Selon les normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 la
distance de sécurité dépend :
Du temps d’arrêt complet de la machine ou de
l’installation (le temps d’arrêt complet doit être in-
diqué dans la documentation de la machine ou
doit être établi au moyen de mesures)
Du temps de réponse de l’ensemble de
l’équipement de protection
De la vitesse d’approche
Du nombre de faisceaux/de la distance entre les
faisceaux
-détection !
Les personnes qui se trouvent à l
’
intérieur de
la zone dangereuse sans occulter de fai
s-
’émetteur et le récepteur ne
peuvent être détectées. Il faut donc s
’
’une « situation dangereuse » ne peut être
que lorsqu’il n’y a personne dans la
zone dangereuse. La barrière monofaisceau
de sécurité
L41 n’est pas autorisée pour la
protection des mains ni des doigts.
’y a pas de fonction de protection si la
’est pas respectée !
du montage des barrières, le res
pect de
la distance de sécurité correct par rapport au
poste de travail dang
ereux est une condition
sine qua non de fiabilité. Les barrières do
i-
vent être positionnées de manière que,
lorsque le faisceau l
umineux est interrompu,
le poste de travail dangereux ne puisse être
atteint
qu’une fois la situation dangereuse
Fig. 1 : Protection d’accès avec barrière monofais-
ceau de sécurité L41
Calcul de la distance de sécurité S selon
EN ISO 13855 et EN ISO 13857 :
Remarque
Le schéma de calcul ci-après donne un exemple de
calcul de la distance de sécurité. L’application et les
conditions environnantes peuvent nécessiter des
modifications par rapport au schéma de calcul pré-
senté ci-dessous.
Calculer S à l’aide de la formule suivante :
S = K × T + C [mm]
Avec …
S = Distance de sécurité [mm]
K = Vitesse d’approche 1,6 [m/s]
T = Temps d’arrêt complet de la machine + temps de
réponse de l’ensemble de l’équipement de pro-
tection,
C = Marge complémentaire, en fonction du nombre
de faisceaux (1, 2, 3 ou 4) cf Tab. 1.
faisceaux par
rapport au sol
[mm]
900
700
1100
600
900
[mm]
Tab. 1 : Variables de calcul de la distance de sécurité
4.2 Distance minimale des surfaces
réfléchissantes
Les faisceaux de l’émetteur peuvent être renvoyés
par des surfaces réfléchissantes. Dans ces condi-
tions, une personne pourrait ne pas être détectée.
C’est la raison pour laquelle toutes les surfaces ré-
fléchissants (SR) et tous les objets réfléchissants
(p.ex. un conteneur de matériaux) doivent être main-
tenus à une distance minimale « a » du champ de
protection du système.
1 3 6 9 12 15 18 21
3
500
130
1000
1500
2000
2500
3000
10 20 30 40 50 60 70
L41 (M18)
L41 (M30)
L41 (M30)
L41 (M18)
Fig. 2 : Distance minimale des surfaces réfléchissantes
Mode de calcul de la distance minimale des
surfaces réfléchissantes (SR) :
Déterminer la distance D [m] entre émetteur et ré-
cepteur.
En déduire la distance minimale a [mm] sur le
diagramme.
Remarque
Les distances minimales par rapport aux surfaces
réfléchissantes ne sont valables que lorsque le
chemin optique est libre. En cas d’utilisation de pan-
neaux de protection transparents, ces valeurs
peuvent être différentes. Observer les indications
des fabricants concernés.
Réduire les interférences réciproques des
barrières monofaisceaux de sécur
ité !
Dans le cas où plusieurs barrières monofai
s-
ceaux de sécurité sont utilisées, il faut
s
’assurer que les cônes d’émission et de ré-
ception des différents capteur
s ne
’interpénètrent pas.
5 Installation électrique
Proscrire toute possibilité de mise en situ
a-
!
’assurer que la machine ne puisse
faire apparaître la situation dangereuse et
soit verrouillée dans cet état.
Pour le type 4 selon CEI 61496, les barrières mono-
faisceaux de sécurité doivent faire l’objet d’un test
externe. Pour raccorder les capteurs, suivre les indi-
cations des notices de l’équipement de test externe
ou de la commande jouant ce rôle.
’émetteur et du récep
teur
doivent être séparés.
’armoire électrique, les liai
’émetteur et du récepteur doivent être
distinctes et effectuées par des conducteurs
sous gaines séparées.
5.1 Raccordement
Versions de connecteur
Connecteur femelle, brancher hors tension et visser
à fond.
Fig. 3 : Type de connecteur mâle, 4 pôles, M12,
p. ex. L41
5.2 Utilisation en cascade
L+
Q
L
+
TE
M
M
L+
TE
L+
Q
M
M
T
Input
Output
Fig. 4 : Exemple de câblage L41 dans une cascade à
2 barrières (T = équipement de test)
6 Mise en service
6.1 Alignement des capteurs et
affichage des LEDs
6.1.1 Alignement des capteurs
Une fois toutes les pièces montées et branchées, les
émetteurs et les récepteurs doivent être alignés les
uns sur les autres.
Aligner émetteur et récepteur aussi parfaitement
que possible l’un sur l’autre et les fixer provisoi-
rement.
Utilisation en cascade : Toujours commencer
par aligner la première paire dans la chaîne,
sans quoi les émetteurs suivants n’émettent
pas de lumière.
Mettre le système L41 sous tension.
Placer un morceau de papier blanc ou de film
réfléchissant de 100 mm × 100 mm dans un
trou (section transversale du capteur) au mi-
lieu du récepteur.
Aligner l’émetteur sur le récepteur de manière
que la lumière réfléchissant sur le réflecteur
atteigne l’intensité maximale. L’émetteur
émet à l’intensité maximale puis la LED or-
ange s’allume.
Vérifier que la LED jaune sur le récepteur est
bien allumée, sinon, corriger le positionne-
ment du récepteur.
Afin de contrôler l’intensité, recouvrir partiel-
lement les lentilles de l’émetteur et/ou du
récepteur. L’intensité du faisceau lumineux
reçu est suffisante lorsque la LED du récep-
teur commence à clignoter seulement lorsque
la moitié de la surface de la lentille est recou-
verte.
Fixer les capteurs dans cette position.
Procéder de la même manière avec les autres
capteurs.
Procédure d’alignement de l’émetteur et du ré-
cepteur à l’aide de l’assistant d’alignement laser
AR60 :
Pour les grandes portées ou en cas
d’utilisation de miroirs de renvoi, l’assistant
d’alignement laser AR60 simplifie considéra-
blement l’alignement.
Visser l’adaptateur sur l’AR60.
Monter l’AR60 devant l’émetteur (en le vissant).
Mettre l’AR60 en marche.
Placer un carton blanc ou un carton avec un
ruban réfléchissant (Scotchlite) sur le récep-
teur (le faisceau lumineux se reconnaissant
mieux de cette manière).
Aligner l’émetteur de manière que le faisceau
du laser arrive au milieu du système optique
du récepteur.
Fixer l’émetteur dans cette position.
Mettre l’AR60 à l’arrêt.
Démonter l’AR60.
Mettre les capteurs en marche.
Respecter les prescriptions en matière
de fixation
!
Une fois le réglage effectué, s
’assurer
’appareil est fixé correctement et
protégé contre les désalignements.
6.1.2 Affichage des LEDs
Absence d’alimentation ou
mode test
Tab. 2 : Témoin d’état de l’émetteur (orange)
ne s’allume
pas
Absence d’alimentation,
chemin optique occulté ou
clignote
raison d’un encrassement
ou d’un mauvais alignement
Tab. 3 : Témoin d’état du récepteur (jaune)
6.2 Consignes de test
Contrôlez le dispositif de protection selon les
descriptions suivantes et conformément aux
normes et prescriptions en vigueur.
Ces tests servent également à écarter les
risques que les interférences comme les
sources de lumière parasite et d’autres interfé-
rences dues à l’environnement pourraient faire
naître. Les essais doivent par conséquent être
effectués dans tous les cas.