SICK WTT190LC-B2233A00, PowerProx Small Teach-in Mode d'emploi

La page charge ...

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-

B2233A00

MultiTask photoelectric sensor

de

en

es

fr

it

pt

ru

zh

La page charge ...

N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-

B2233A00

Capteur photoélectrique multi-tâches

de

en

es

fr

it

pt

ru

zh

Produit décrit

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-B2233A00

Fabricant

SICK AG

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la

société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout

abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

44VC

2006/42/EC

NO

SAFETY

8024108 | SICK

Subject to change without notice

29

Contenu

17 Pour votre sécurité............................................................................ 31

17.1 Consignes générales de sécurité............................................................. 31

17.2 Remarques sur l’homologation UL.......................................................... 31

18 Description du produit...................................................................... 31

18.1 Utilisation conforme................................................................................. 31

18.2 Plan coté.................................................................................................... 33

19 Mise en service.................................................................................. 33

19.1 Vérification des conditions d’utilisation :................................................ 33

19.2 Montage.................................................................................................... 34

19.3 Électronique.............................................................................................. 34

19.4 Fonctionnement de l’entrée programmable........................................... 35

19.5 Alignement................................................................................................ 35

20 Configuration..................................................................................... 35

20.1 Réglage de la sortie de commutation via la touche d’accès rapide à

l’apprentissage (-/Q1) (+/Q2).................................................................. 35

20.2 Fonctions supplémentaires...................................................................... 36

20.3 Configurer la sortie de commutation ainsi que d’autres configura‐

tions du capteur via le menu................................................................... 36

20.4 Verrouillage des touches.......................................................................... 38

21 Élimination des défauts................................................................... 38

21.1 Élimination des défauts........................................................................... 38

21.2 Tableau de diagnostic rapide................................................................... 38

22 Caractéristiques techniques............................................................ 40

22.1 Caractéristiques techniques.................................................................... 40

23 Démontage et mise au rebut.......................................................... 40

24 Maintenance...................................................................................... 41

CONTENU

30

8024108 | SICK

Subject to change without notice

17 Pour votre sécurité

17.1 Consignes générales de sécurité

17.1.1 Consignes de sûreté

■

Lire la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement au personnel qua‐

lifié.

■

Il ne s’agit pas d’un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.

■

UL : utilisation uniquement pour des applications selon la NFPA 79. Ces appareils

doivent être protégés avec un fusible de 1 A adapté à du courant de 30 V CC. Des

adaptateurs listés UL avec câbles de raccordement sont disponibles.

■

Protéger l’appareil contre l’humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires pendant toute le

cycle de vie du capteur.

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

Laser

1

Maximum pulse power < 64 mW

Puls length: 7 ns

Wavelength: 650 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

LASER CLASS 1

ATTENTION

ATTENTION : toute intervention, manipulation ou utilisation non conforme peut

entraîner des blessures graves causées par le faisceau laser.

17.2 Remarques sur l’homologation UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

18 Description du produit

18.1 Utilisation conforme

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-B2233A00 est un détecteur à réflexion directe

optoélectronique (appelé capteur dans ce document) qui permet la détection optique

sans contact d'objets. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la

garantie de SICK AG.

Détecteur à réflexion directe avec élimination d'arrière-plan et édition analogique de la

valeur de distance

POUR VOTRE SÉCURITÉ 17

8024108 | SICK

Subject to change without notice

31

7.6

(0.30)

9.7

(0.38)

18.3

(0.72)

21 (0.83)

11.4

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

0.5 (0.02)

9.7

(0.38)

3 (0.12)

L D

12

(0.47)

Illustration: A

7.6

(0.30)

9.7

(0.38)

18.3

(0.72)

21 (0.83)

11.4

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

0.5 (0.02)

9.7

(0.38)

3 (0.12)

L D

12

(0.47)

Illustration: A-2

18 DESCRIPTION DU PRODUIT

32

8024108 | SICK

Subject to change without notice

18.2 Plan coté

2

1

4 5

à ß 9

6

7

8

3

4.8

(0.19)

28.3 (1.11)

17

(0.67) 32.8 (1.29)

9

(0.35)

16

(0.63)

44.4 (1.75)

39.2 (1.54)

2.6

(0.1)

3.7 (0.12)

1.2

(0.05)

1.9

(0.07)

Ø 3.1

(0.12)

7

(0.28)

6 (0.24)

2.8 (0.11)

17.4 (0.69)

1

Récepteur

2

Émetteur

3

Raccordement

4

Touche RUN

5

Touche (+/Q2)

6

Affichage de la sortie Q1 (orange)

7

Communication IO-Link (vert)

8

Affichage de la sortie Q2 (orange)

9

Touche (-/Q1)

ß

Affichage

à

Touche (SET)

19 Mise en service

19.1 Vérification des conditions d’utilisation :

Vérification des conditions d’utilisation : comparer la distance de commutation et la dis‐

tance à l’objet ou à l’arrière-plan et les caractéristiques de rémission de l’objet avec le

diagramme correspondant [cf. H1, H2] (x = distance de commutation, y = distance

minimale entre l’objet et l’arrière-plan en mm (rémission de l’objet / rémission de

l’arrière-plan)). Rémission : 6 % = noir, 90 % = blanc (par rapport au blanc standard

selon DIN 5033).

La distance minimale (= y) pour l'élimination d'arrière-plan peut être déterminée à par‐

tir du diagramme [voir H15] comme suit :

Exemple : x = 1.000 mm, y = 20 mm. Cela signifie que l’arrière-plan est éliminé à partir

d’une distance > 20 mm de l’objet.

DESCRIPTION DU PRODUIT 18

8024108 | SICK

Subject to change without notice

33

200

(7.87)

180

(7.09)

160

(6.03)

120

(4.72)

80

(3.15)

40

(1.57)

140

(5.51)

100

(3.94)

60

(2.36)

20

(0.79)

0

Min. distance from object to background in mm (inch)

0

1,000

(39.37)

2,000

(78.74)

3,000

(118.11)

Distance in mm (inch)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

ß

Illustration: H-1 - apprentissage Small et Ana‐

log 6 %/90 %

200

(7.87)

180

(7.09)

160

(6.03)

120

(4.72)

80

(3.15)

40

(1.57)

140

(5.51)

100

(3.94)

60

(2.36)

20

(0.79)

0

Min. distance from object to background in mm (inch)

0

1,000

(39.37)

2,000

(78.74)

3,000

(118.11)

Distance in mm (inch)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

ß

Illustration: H-2 - apprentissage Small et Ana‐

log 90 %/90 %

19.2 Montage

Monter le capteur sur un étrier adapté (voir la gamme d'accessoires SICK).

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 0.8 Nm

Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au capteur [voir F].

19.3 Électronique

Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension (U

V

= 0 V) erfolgen. Selon le

mode de raccordement, respecter les informations contenues dans les schémas :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

WTT190L

1 (brn =

marron)

+12 à 24 VCC

1

2

4

3

2 (wht

= blanc)

Entrée/sortie multi fonctions

3 (blu =

bleu)

GND

4 (blk =

noir)

Sortie de commutation, communication

IO-Link

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, appliquer ou activer l’alimenta‐

tion électrique (U

v

> 0 V). La LED verte s’allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement :

L+ = tension d'alimentation

MF = entrée et sortie programmable

M = poids

C/Q = communication et sortie de commutation

19

MISE EN SERVICE

34

8024108 | SICK

Subject to change without notice

19.4 Fonctionnement de l’entrée programmable

Fonction Durée minimale

Coupure du laser 4 ms

Apprentissage externe Q1

Apprentissage externe Q2

1 s

19.5 Alignement

Aligner le capteur sur l'objet. Choisir la position de sorte que le faisceau lumineux émis

rouge touche l'objet en plein centre. S'assurer que l'ouverture optique (vitre frontale) du

capteur est parfaitement dégagée [voir F]. Nous recommandons de procéder au

réglage avec un objet peu réfléchissant.

Illustration: E

20 Configuration

Effectuer la configuration :

20.1 Réglage de la sortie de commutation via la touche d’accès rapide à l’apprentis‐

sage (-/Q1) (+/Q2)

Appuyer sur la touche d’accès rapide à l’apprentissage > 1 s pour régler la distance de

commutation.

Ne pas appuyer sur les boutons d’apprentissage avec des objets pointus. Nous recom‐

mandons de régler la distance de commutation sur l'objet, par ex. voir le schéma F.

Après le réglage de la distance de commutation, retirer l'objet de la trajectoire du fais‐

ceau. L’arrière-plan est alors masqué et la sortie de commutation change.

Réglage de la distance de commutation par IO-Link. Voir description IO-Link

(8024109).

Le capteur est réglé et prêt à l’emploi. Pour vérifier le fonctionnement, utiliser le

schéma suivant. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué dans

le graphique ci-dessous, vérifier les conditions d’utilisation. Voir la section consacrée

au diagnostic dans chapitre 21.

MISE EN SERVICE 19

8024108 | SICK

Subject to change without notice

35

Illustration: F

20.2 Fonctions supplémentaires

Tableau 3: Structure de données de processus

Octet

Offset

Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3

Bit

Offset

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Distance

par rap‐

port à

l’objet

Distance

par rap‐

port à

l’objet

Valeur

supplémen‐

taire

Qint.8 Qint.7 Qint.6 Qint.5 Qint.4 Qint.3 Qint.2 Qint.1 QL2 QL1

Intègre

16

Intègre

16

Intègre non

signé 6

Booléen

Les fonctions du mode IO-Link sont décrites dans la notice d’instruction IO-Link Photoe‐

lectric Sensors (peut être téléchargée sur www.sick.com sous le numéro de commande

de l’appareil).

20.3 Configurer la sortie de commutation ainsi que d’autres configurations du capteur

via le menu

Alternativement, les sorties de commutation peuvent être configurées via le menu. Il

est également possible d’effectuer d’autres configurations du capteur via le menu.

L’accès au menu se fait en appuyant brièvement < 1 s sur la touche Set. Le graphique K

décrit la navigation dans le menu.

REMARQUE

Les entrées qn1 et qn 2 ne sont disponibles que si le mode d’apprentissage correspon‐

dant (qc1, qc2) a été placé sur 2 points ou mode fenêtre.

20 CONFIGURATION

36

8024108 | SICK

Subject to change without notice

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

SET

–

Q1

> 1 s

–

Q1

> 1 s

–

Q1

> 1 s

+

Q2

> 1 s

RUN

> 1 s

SP1 t11

SP1 t21

Loc uLc

MF

AVG

rSt

dSP

qc1

qc2

IL1

IL2

tL1

tL2

oFS

qF1

qn1 *

qn2 *

qF2

SP2 t12

SP2

no

oFF

-99 ... 100

20 ... 330

no

oFF

1

no

t22

SET

Time 1 set 0 ... 999

SET

Time 2 set 0 ... 999

Ein LSr tch qn1qL2 qn2

2

yes

on

4 8

SPt WdW 2Pt

SPt

WdW 2Pt

InV

3216

ond oFd onF Sht

64

qL1 qb1 coM

128 256 512

MENU mode

RUN mode

RUN

SET

RUN

Press

or

SET

Press

or

wait >30 s

without

key entry

Illustration 3: K

Option du menu Fonction

« t11 » / « t12 » Programmer le(s) seuil(s) de commutation SP1 ou SP2 du point de commu‐

tation Qint 1

« t21 » / « t22 » Programmer le(s) seuil(s) de commutation SP1 ou SP2 du point de commu‐

tation Qint 2

« Loc » / « uLc » Verrouillage/déverrouillage des touches

« MF » Définir la fonction de la broche 2

« AVG » Réglage du filtre moyenne pour mesure

« rSt » Toutes les fonctions sont réinitialisées aux réglages par défaut

"dSP » Réglage de la luminosité de l’écran (si la valeur est « off », l’écran adapte la

luminosité 30 s après le dernier actionnement d'une touche)

« qc1 » Réglage du type de commutation pour Qint.1

CONFIGURATION 20

8024108 | SICK

Subject to change without notice

37

Option du menu Fonction

« qc2 » Réglage du type de commutation pour Qint.2

« IL1 » Réglage de l’inversion de la sortie du signal Q1 de la Smart Task

« IL2 » Réglage de l’inversion de la sortie du signal Q2 de la Smart Task

« tL1 » Réglage de la fonction de temporisation pour la sortie QL1

Configuration

Heure 1

Réglage de la temporisation pour la sortie QL1. A appliquer uniquement si la

fonction de temporisation n’est pas désactivée. Remarque : avec une valeur

ne pouvant être réglée de la sorte que via IO-Link, l’écran affiche « -- »

« tl2 » Réglage de la fonction de temporisation pour la sortie QL2

Configuration

Heure 2

Réglage de la temporisation pour la sortie QL2. A appliquer uniquement si la

fonction de temporisation n’est pas désactivée. Remarque : avec une valeur

ne pouvant être réglée de la sorte que via IO-Link, l’écran affiche « -- »

« oFS » Réglage de la valeur Offset pour le seuil de commutation programmé (en

mm). Remarque : avec une valeur ne pouvant être réglée de la sorte que via

IO-Link, l’écran affiche « -- »

« qF1 » Réglage du seuil SP1 de commutation pour Qint.1 (en cm)

« qn1 » Réglage du seuil de commutation SP2 pour Qint.1 (en cm). Disponible uni‐

quement si le type de commutation « Window »/ « two point » a été sélec‐

tionné.

« qF2 » Réglage du seuil SP1 de commutation pour Qint.2 (en cm)

« qn2 » Réglage du seuil de commutation SP2 pour Qint.2 (en cm). Disponible uni‐

quement si le type de commutation « Window »/ « two point » a été sélec‐

tionné

Lorsque les sorties de commutation sont configurées via le menu, adapter saisies Q_X.

Le menu est quitté en appuyant sur la touche Run.

20.4

Verrouillage des touches

Activer verrouillage : appuyer > 1 s sur la touche (Run)

Désactiver verrouillage : appuyer de nouveau > 1 s sur la touche (Run)

21 Élimination des défauts

21.1 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

fonctionne plus.

21.2 Tableau de diagnostic rapide

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

Mesure /

Measures

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Pas de tension ou tension

inférieure aux valeurs limites /

No voltage or voltage below

the limit values

Contrôler l'alimentation élec‐

trique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions) /

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug connec‐

tions)

20 CONFIGURATION

38

8024108 | SICK

Subject to change without notice

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

Mesure /

Measures

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Coupures d'alimentation élec‐

trique /

Voltage interruptions

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Le capteur est défectueux /

Sensor is faulty

Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur /

If the power supply is OK,

replace the sensor

La LED verte s'allume, pas de

signal de sortie en cas de

détection d'objet /

Green LED lights up, no output

signal when object is detected

L'entrée test (Test) n'est pas

correctement raccordée /

Test input (Test) is not connec‐

ted properly

Voir les informations sur le

raccordement de l'entrée

test /

See the note on connecting

the TI

La LED verte clignote /

Green LED flashes

Communication IO-Link /

IO-Link communication

-

Sorties de commutation non

conformes au schéma F /

Switching outputs not accor‐

ding to graphic F

Communication IO-Link /

IO-Link communication

-

Sorties de commutation non

conformes au schéma F /

Switching outputs not accor‐

ding to graphic F

Réglages des paramètres

effectués manuellement,

divergeant du standard /

Parameter settings made

manually, which deviate from

the standard

Déclencher le réarmement de

fabrication. Les sorties de

commutation sont remises sur

le réglage d'usine. /

Initiate a factory reset. The

switching outputs are reset to

factory settings.

Les LED jaunes clignotent

simultanément. /

Yellow LEDs flash at the same

time

Le capteur n'est pas

opérationnel. Lorsque la

température ambiante est

basse, le capteur se trouve en

phase de réchauffement.

Lorsque la température

ambiante est trop élevée, le

capteur s'est désactivé. /

The sensor is not ready for

operation. The sensor will be

in the warming-up phase at

low ambient temperatures.

The sensor will have shut

down at excessively high

ambient temperatures.

Lorsque la température

ambiante est basse, patienter

jusqu'à ce que le capteur se

soit réchauffé. Lorsque la

température ambiante est

élevée, veiller au refroidisse‐

ment. /

At low ambient temperatures,

wait until the sensor has war‐

med up. Ensure the sensor

cools down at excessively high

ambient temperatures.

La LED jaune clignote

(brièvement) /

Yellow LED flashes (only briefly)

Mode apprentissage /

Teach-in mode

Contrôler le mode apprentis‐

sage /

Check the teach-in mode

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la trajectoire du

faisceau /

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

La distance entre le capteur

et l'arrière-plan est trop

faible /

Distance between the sensor

and the background is too

short

Réduire la portée, voir le

schéma F /

Reduce the sensing range,

see graphic F

L'objet est dans la trajectoire

du faisceau, la LED jaune ne

s'allume pas /

La distance entre le capteur

et l'objet est trop grande ou la

portée est trop faible /

Augmenter la portée, voir le

schéma F /

Increase the sensing range,

see graphic F

ÉLIMINATION DES DÉFAUTS 21

8024108 | SICK

Subject to change without notice

39

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

Mesure /

Measures

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

22 Caractéristiques techniques

22.1 Caractéristiques techniques

WTT190LC-B2233

Classe laser 1

Distance de commutation 0.2 ... 3.0 m

1)

Portée max. 0.2 ... 3.0 m

1)

Diamètre spot / distance < 12.0 mm / 3,0 m

Tension d'alimentation U

B

DC 12 ... 30 V

Courant de sortie I

max.

≤ 100 mA

Fréquence de commutation AVG 1: 833 Hz, AVG 4: 500 Hz, AVG

16: 147 Hz, AVG 64: 38 Hz, AVG

256: 10 Hz

2)

3)4)

Temps de réponse max. AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1 ms, AVG 16:

3.4 ms, AVG 64: 13 ms, AVG 256:

51.4 ms

5)

3)4)

Indice de protection IP67

Classe de protection III

Protections électriques A, B, C

6)

Température de service -30 ... +50 °C

7)

1)

Tastgut mit 6 % ... 90 % Remission (bezogen auf Stan‐

dard-Weiß DIN 5033)

2)

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

3)

Kann über Mittelwertfilter beeinflusst werden.

4)

Abhängig von Abstand zu Objekt, Abstand zu Hinter‐

grund und gewählter Schaltschwelle

5)

Signallaufzeit bei ohmscher Last

6)

A = UB-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

C = Störimpulsunterdrückung

7)

Bei Tu < -10°C: Aufwärmzeit < 10 min;UV>=24 V.

23 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.

Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment

les métaux précieux).

22 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

40

8024108 | SICK

Subject to change without notice

REMARQUE

Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques

•

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐

triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures

ménagères.

•

Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

de vie au point de collecte respectif.

•

Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique

qu’un produit est soumis à ces régulations.

24 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

MAINTENANCE 24

8024108 | SICK

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M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-

-B2233A00

Barreira de luz MultiTask

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I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-

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Sensore fotoelettrico MultiTask

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I N S T R U C C I O N E S D E U S O

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-

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Fotocélula MultiTask

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操作指南

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-

B2233A00

多任务光电传感器

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SICK WTT190LC-B2233A00, PowerProx Small Teach-in Mode d'emploi

SICK WTT190LC-B2233A00, PowerProx Small Teach-in Mode d'emploi

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