dji Phantom 4 RTK Guide de démarrage rapide

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Contents

Quick Start Guide 2

Kurzanleitung 10

Guía de inicio rápido 18

Guide de démarrage rapide 26

Guida di avvio rapido 34

Snelstartgids 42

Guia de início rápido 50

Краткое руководство пользователя 58

EN

ES

DE

FR

IT

NL

PT

RU

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Phantom 4 RTK

Le PHANTOM

TM

4 RTK est une caméra volante intelligente orant des fonctions cartographiques de haute précision.

L'appareil est équipé d'une antenne DJI

TM

Onboard D-RTK intégrée* qui fournit des données de haute précision

pour un positionnement au centimètre près, afin d'effectuer des opérations de cartographie plus précises. Le

système de détection des obstacles multidirectionnel, composé de capteurs visuels et infrarouges*, permet d'éviter

intelligemment les obstacles en cours de vol. La caméra dispose d'un capteur CMOS de 1 pouce qui capture

des photos de 20 mégapixels, dans une nacelle haute précision et anti-tremblement. En matière de cartographie,

l'obturation mécanique et la mise au point automatique orent les meilleures analyses photo aériennes. Les données

d'image peuvent être utilisées pour créer une carte qui fournit une référence pour la planication de champ à l'aide d'un

appareil DJI AGRAS

TM

. Les utilisateurs peuvent également importer des photos vers le DJI PC GS Pro ou un logiciel

de cartographie tiers an de créer des cartes très précises pour diérentes applications.

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* Cette fonction doit être utilisée avec le service Network RTK, un système de positionnement DJI D-RTK 2 haute précision

(vendu séparément) ou des données cinématiques post-traitées (PPK) (recommandé lorsque le signal RTK est faible pendant le

fonctionnement).

 Lessystèmesinfrarougeetoptiquesontinuencésparlesconditionsenvironnantes.Pourensavoirplus,lisezattentivementla

clause d'exclusion de responsabilité et les consignes de sécurité.

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1. Nacelle et caméra

2. Système optique inférieur

3.PortMicroUSB

4. Voyant d'état de la caméra/d'appairage

et bouton d'association

5.LogementdelacartemicroSDpourla

caméra

6. Système optique avant

7. Système de détection infrarouge

8.LEDavant

9. Moteurs

10.Hélices

11.IndicateursLEDd'étatde

l'appareil

12.AntennesOCUSYNC

TM

13. Antenne Onboard D-RTK

TM

14. Système optique arrière

15. Batterie de Vol Intelligente

16. Bouton d'alimentation

17. Indicateurs de niveau de

batterie

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FR

Radiocommande

La puissante radiocommande Phantom 4 RTK a une plage de transmission allant jusqu'à 7 km (4,3 mi)* et dispose

de boutons et de molettes physiques pour contrôler l'inclinaison de la caméra et la capture de photos. Le système

DJI OcuSync est intégré à la radiocommande et ache un ux HD en direct, depuis la caméra directement. Toucher

l'écran de l'application DJI GS RTK permet de planier des opérations de zone. Les utilisateurs peuvent également

connecter la radiocommande à un ordinateur pour utiliser DJI PC GS Pro pour la cartographie. Le mode de contrôle

multi-appareil de la radiocommande peut être utilisé pour coordonner les opérations de cinq appareils maximum en

même temps, ce qui permet aux pilotes de travailler très ecacement. Les batteries remplaçables facilitent l'utilisation

quotidienne de la radiocommande et les antennes amovibles simplient la maintenance de l'appareil.

Le schéma ci-dessous illustre la fonction commandée par chaque manche de contrôle, en utilisant le Mode 2 comme

exemple. Le manche gauche agit sur l'altitude et l'orientation de l'appareil, tandis que le manche droit contrôle ses

mouvements vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite. Le cadran de la nacelle contrôle l'inclinaison de la caméra.

*Laradiocommandepeutatteindreunedistancedetransmissionmaximale(FCC)dansunezonedégagéesansinterférences

électromagnétiques et à une altitude d'environ 120 mètres (400 pieds).

1. Bouton d'alimentation

2.BoutonRTH

3. Joysticks de contrôle

4.Haut-parleur

5. Attache du cordon

6. Voyant d'état

7. Indicateurs de niveau de

batterie

8.PortUSB-C

9. Jack audio 3,5 mm

10.Logementdelacarte

microSD

11.Périphériqued'afchage

12. Bouton Veille/Sortie de

veille

13. Antennes

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14. Molette de la nacelle

15. Molette de contrôle de

l'appareil

16. Bouton d'enregistrement

17. Bouton de Pause

18. Obturateur

19. Bouton réservé

20. Bouton C1 (personnalisable)

21. Bouton C2 (personnalisable)

22. Couvercle du compartiment des batteries

23. Verrou du compartiment des batteries

24. Couvercle du compartiment du dongle

Manche gauche

Haut

Bas

Manche droit

Avant

Arrière

Tourner à

droite

Tourner à

gauche

Droite Gauche

Molette de la nacelle

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Utilisation du Phantom 4 RTK

●

Pour retirer la Batterie Intelligente, ouvrez le couvercle, appuyez et maintenez le bouton de déverrouillage de la

batterie, puis poussez la batterie vers le bas.

●

LaradiocommandeduPhantom4RTKpeutaccéderàInternetviaundongle4GetunecarteSIMouvialeWi-Fi.

L'accèsàunserveurréseauRTKn'estpossiblequ'avecundongle4GassociéeàunecarteSIM.Lorsdutransfertou

dutéléchargementdejournauxsystèmeoudedonnéesdefonctionnement,ilestrecommandéd'utiliserleWi-Fipour

accéder à Internet.

●

UtilisezuniquementdesdonglesapprouvéparDJI.

●

Ledongleprendenchargediversesnormesréseau.UtilisezunecarteSIMcompatibleaveclefournisseurderéseau

mobile choisi et sélectionnez un forfait de données mobile selon le niveau d'utilisation prévu.

●

LedongleetlacarteSIMpermettentàlaradiocommanded'accéderàdesréseauxetplates-formesspéciques,tels

que la plate-forme DJI AG. Assurez-vous de les monter correctement, sinon l'accès au réseau ne sera pas disponible.

2. Montez le dongle et la carte SIM

3. Vérication des niveaux de batterie

1. Montez la

batterie de la radiocommande

La radiocommande utilise une Batterie Intelligente amovible et

interchangeable qui facilite le fonctionnement dans la durée.

1

Faites glisser vers le bas le couvercle du compartiment de la

batterie, à l'arrière de la radiocommande, pour ouvrir le couvercle.

2

Insérez la Batterie Intelligente dans le compartiment et poussez-la

vers le haut.

3

Refermez le couvercle.

Bouton de

déverrouillage de

la batterie

3

2

Soulevez le couvercle du

compartiment depuis le coin

inférieur droit, puis retirez-le.

UnefoislacarteSIMinséréedansle

dongle, insérez cette dernière dans le

portUSB,puisfaitesuntest.*

Replacezlecouvercle.Pourxerle

couvercle, ouvrez ses protections en

silicone, insérez et serrez les deux

vis cruciformes, puis fermez les

protections.

* Procédure de test : appuyez une première fois sur le bouton d'alimentation de la radiocommande, puis une seconde fois en

le maintenant enfoncé pour allumer la radiocommande. Dans l'application DJI GS RTK, appuyez sur > et sélectionnez

Network Diagnostics. Si les états de touslespériphériquesdelachaîneréseausontafchésenvert,celasigniequelaclé

le dongle et la carte SIM fonctionnent correctement.

Appuyezunefoispourvérierleniveaudelabatterie.Appuyezunefois,puisànouveauetmaintenezenfoncépourallumer/éteindre.

Faible Élevé Faible Élevé

Clé d'accès

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B

A

B

A A

●

Chargez entièrement les batteries avant de les utiliser pour la première fois.

●

Assurez-vous de bien connecter les Batteries de Vol Intelligentes à la station de recharge, comme indiqué dans le

schéma ci-dessus.

●

Veillez à ce que le commutateur Mode de la station de recharge de la Batterie de Vol Intelligente soit en position

Charging Mode

.

4. Chargement des batteries

5. Préparation de la radiocommande

Prise de courant

100 à 240 V

OU

Fort Dépliez

Faible

Veillez à ce que l'appareil reste dans la zone

de transmission optimale. Si le signal est faible,

ajustez la position des antennes ou rapprochez

l'appareil.

Zone de transmission optimale

6. Préparation au décollage

Application

DJI GS RTK

Retirez de la caméra la bride de

la nacelle.

Allumez la radiocommande

et l'appareil.

Lancezl'application

DJI GS RTK.

Lors de la première utilisation de Phantom 4 RTK, vous devez l'activer avec l'application DJI GS RTK. Assurez-vous

que la radiocommande a accès à Internet.

Internet

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7. Vol

Ready to Go (RTK)

Avant de procéder au décollage, vériez dans l'application DJI GS RTK si

la mention Ready to Go (RTK)* ou Ready to Go (GNSS)

s'afchedans

la barre d'état.

Décollage Atterrissage

●

Leshélicesenrotationpeuventêtredangereuses.Tenez-vousàdistancedeshélicesetdesmoteursenrotation.NE

DÉMARREZPASlesmoteursdansdesespacesconnésoulorsquedespersonnessetrouventàproximité.

●

Gardez toujours les deux mains sur la radiocommande tant que les moteurs tournent.

●

Arrêt des moteurs en plein vol : exécutez la CSC pour couper les moteurs. Cette fonctionnalité est désactivée par

défaut. Elle peut être activée dans l'application. Coupez les moteurs en plein vol uniquement s'il s'agit d'un cas

d'urgence dans lequel cette action peut réduire le risque de dommage ou de blessure.

OU

Commande de manche

combinée pour démarrer/

couper les moteurs

Enmode2,relevez

lentement le manche

gauche pour décoller

Abaissez lentement le

manche gauche jusqu'à

ce que l'appareil touche

le sol.

Maintenez la position

pendant 3 secondes

pour couper les

moteurs.

Ilestimportantquevouscompreniezlesconsignesdevolfondamentalesand'assurervotresécuritéetcelledevotre

entourage. N'oubliez pas de lire la clause d'exclusion de responsabilité et les consignes de sécurité.

●

Vériezqueleshélicessontbien

xéesavantchaquevol.

Les anneaux noirs

des hélices

se

placent sur les

moteurs comportant

un

repère noir

.

Les anneaux argentés

des hélices

se placent

sur les moteurs

ne

comportant aucun

repère noir

.

Montez l'hélice sur la plaque de

xation en appuyant, puis tournez

dans le sens de verrouillage jusqu'à

ce qu'elle soit bien xée.

*LepositionnementRTKestrecommandé.AccédezàDJIGSRTK>

Fly

> >

RTK

pour activer le module RTK et

sélectionner un mode de réception des signaux RTK.

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●

Ne décollez que dans des zones dégagées.

●

UneopérationpeutêtreinterrompueenactionnantlecommutateurPause.L'appareilsurvoleraetenregistreralepoint

d'arrêt, puis pourra être contrôlé manuellement. Pour continuer l'opération, sélectionnez-la dans la liste puis reprenez

l'opération.L'appareilrevientautomatiquementaupointd'arrêtetreprendl'opération.

●

L'appareilrevientautomatiquementaupointdedépartunefoisl'opérationterminée.Aulieuderetourneraupointde

départ,l'appareilpeutégalementêtreconguré,depuisl'application,poureffectuerd'autresactionsdevol.

8. Commencer des opérations

9. Applications

Les opérations de photogrammétrie et de balises (waypoints) peuvent être effectuées aussi bien à l'aide

du logiciel PC GS Pro que de l'application DJI GS RTK. L'exemple ci-dessous comprend des instructions

d'opération de photogrammétrie grâce à l'application DJI GS RTK. Reportez-vous au guide de l'utilisateur

PC GS Pro pour plus de détails (si vous l'utilisez).

Planication de champ

Importez des photos aériennes dans PC GS Pro pour effectuer un post-traitement des cartes.

Planiez ensuite le champ dans PC GS Pro. Utilisez une carte microSD pour importer le chier de

plan depuis PC GS Pro vers la radiocommande Agras MG-1S Advanced/MG-1P. Consultez le guide

de l'utilisateur correspondant pour en savoir plus.

Cartographie haute précision

Importez les photos aériennes d'origine dans PC GS Pro et eectuez le post-traitement de la carte

pour produire une carte haute précision. Consultez le guide de l'utilisateur PC GS Pro pour obtenir

de plus amples informations.

* Pourplanierlesopérationsdephotogrammétrie,lesutilisateurspeuventégalementimporterdeschiersKML/KMZdans

l'application via une carte microSD. Pour en savoir plus, consultez le guide de l'utilisateur du Phantom 4 RTK.

** Si l'opération n'a pas été utilisée immédiatement, sélectionnez l'opération à nouveau via la méthode suivante. Accédez à

l'écran principal du DJI GS RTK >

Fly

> sur la gauche, puis sélectionnez l'opération dans la liste du champ et appuyez

sur

Invoke

.

Suivez le lien ci-dessous pour en savoir plus sur PC GS Pro :

http://www.dji.com/pc-gs-pro

Appuyez sur Plan

dans l'écran principal,

sélectionnez

Photogrammetry*

Faites glisser

le curseur pour

démarrer l'opération

Appuyez sur Start

Appuyez sur l'icône

dans la vue Camera

View (Vue caméra) pour

accéder aux paramètres

de la caméra

Appuyez sur la carte

pour ajouter des

points d'extrémité,

puis faites-les glisser

pour ajuster leur

position.

Réglages : altitude,

vitesse, action

d'achèvement,

caméra et réglages

avancés

Appuyez sur Save,

ajoutez un nom et

une remarque, puis

appuyez sur OK

Utilisez l'opération**

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FR

Caractéristiques techniques

● Appareil

Poids (batterie et hélices incluses) 1391 g

Plafond pratique max. au-dessus du

niveau de la mer

6 000 m (19 685 pieds)

Vitesse ascensionnelle max. 6 m/s (vol automatique);

5 m/s (commande manuelle)

Vitesse de descente max. 3 m/s

Vitesse max. 50 km/h (31 mph) (Mode P) ;

58 km/h (36 mph) (Mode A)

Temps de vol max. Environ 30 minutes

Température de fonctionnement 0 à 40 °C (32 à 104 °F)

Fréquence de fonctionnement 2,400 GHz à 2,483 GHz (Europe, Japon, Corée)

5,725 GHz à 5,850 GHz (États-Unis, Chine)

EIRP 2,4 GHz

CE (Europe)/MIC (Japon)/KCC (Corée) : < 20 dBm

5,8 GHz

FCC (États-Unis)/SRRC (Chine continentale)/NCC (Taiwan, Chine) : < 26 dBm

Plage de précision du vol stationnaire RTK activé et fonctionnant correctement :

Verticale : ± 0,1 m ; horizontale : ± 0,1 m

RTK désactivé :

Verticale : ± 0,1 m (avec Positionnement visuel) ; ± 0,5 m (avec positionnement GNSS)

Horizontale : ± 0,3 m (avec Positionnement visuel) ; ± 1,5 m (avec positionnement GNSS)

Décalage de la position de l'image La position du centre de la caméra est relative au centre de phase de l'antenne D-RTK

embarquée, sous l'axe du corps de l'appareil : (36, 0 et 192 mm) déjà appliqué aux

coordonnées d'image dans les données Exif. Les axes positifs x, y et z du corps de l'appareil

pointent vers l'avant, vers la droite et vers le bas, respectivement.

● GNSS

GNSS haute sensibilité à fréquence

unique

GPS + BeiDou + Galileo* (Asie) ; GPS + GLONASS + Galileo* (autres zones géographiques)

RTK GNSS haute précision,

multisystème, multifréquence

Fréquence utilisée

GPS : L1/L2 ; GLONASS : L1/L2 ; BeiDou : B1/B2 ; Galileo* : E1/E5

Obtention de la première position : < 50 s

Précision de positionnement : Verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS) ; horizontale 1 cm + 1 ppm

(RMS).

La valeur 1 ppm indique une erreur avec une augmentation de 1 mm sur 1 km de déplacement.

Précision de vitesse : 0,03 m/s

● Fonctions de cartographie

Précision cartographique** La précision de la cartographie répond aux exigences des normes de précision ASPRS pour

les orthophotographies numériques de classe III.

Résolution au sol (GSD) (H/36,5) cm/pixel, H étant l'altitude de l'appareil par rapport à la scène de tournage (unité : m)

Ecacité de l'acquisition Zone maximale de fonctionnement : environ 1 km

2

pour un seul vol (à une altitude de 182 m,

c'est-à-dire avec une GSD d'environ 5 cm/pixel, répondant aux exigences des normes de

précision ASPRS pour les orthophotographies numériques de classe III).

● Nacelle

Plage réglable Angle vertical : -90 à +30°

● Vision System

Plage de vitesse ≤ 50 km/h (31 mph) à 2 m (6,6 pieds) au-dessus du sol avec un éclairage adéquat

Plage d'altitude 0 - 10 m (0 - 33 pieds)

Portée 0 - 10 m (0 - 33 pieds)

Plage de détection d'obstacles 0,7 à 30 m (2 à 98 pieds)

Conditions d'utilisation Surfaces régulières et bien éclairées (> 15 lux)

● Système de détection infrarouge

Plage de détection d'obstacles 0,2 à 7 m (0,6 à 23 pieds)

Conditions d'utilisation Surface avec matériau à réexion diuse, et réectivité > 8 % (comme les murs, les arbres, les

humains, etc.)

● Caméra

Capteur CMOS 1" ; pixels eectifs : 20M

* pris en charge ultérieurement

** La précision réelle dépend de l'éclairage et des surfaces environnantes, de l'altitude des appareils, du logiciel de cartographie utilisé et d'autres

facteurs de prise de vue.

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Objectif Champ de vision 84 ° 8,8 mm (équivalent 35 mm : 24 mm), f/2,8 - f/11, mise au point

automatique à 1 m - ∞

Plage ISO Vidéo : 100 - 3200 (Auto),

100 - 6400 (Manuel)

;

Photo : 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manuel)

Obturateur mécanique 8 à 1/2000 s

Obturateur électronique 8 à 1/8000 s

Taille max. de l'image 4864×3648

(4:3);

5472×3648

(3:2)

Modes d'enregistrement vidéo H.264

, 4K :

3840 × 2160 30p

Photo JPEG

Video (Vidéo) MOV

Systèmes de chiers pris en charge FAT32 (≤ 32 Go) ; exFAT (> 32 Go)

Cartes SD prises en charge microSD, capacité max : 128 Go. Classe 10 ou type UHS-1 minimum

Température de fonctionnement 0 à 40 °C (32 à 104 °F)

● Radiocommande

Fréquence de fonctionnement 2,400 GHz à 2,483 GHz (Europe, Japon, Corée)

5,725 GHz à 5,850 GHz (États-Unis, Chine)

EIRP 2,4 GHz

CE/MIC/KCC : < 20 dBm

5,8 GHz

FCC/SRRC/NCC : < 26 dBm

Distance de transmission maximale FCC/NCC : 7 km (4,3 mi) ; CE/MIC/KCC/SRRC : 5 km (3,1 mi)

(espace dégagé, sans interférences)

Consommation électrique 16 W (valeur type)

Périphérique d'achage Écran 5,5", 1920 × 1080, 1000 cd/m

2

, système Android, 4 Go RAM + 16 Go ROM

Température de fonctionnement 0 à 40 °C (32 à 104 °F)

● Batterie de Vol Intelligente (PH4-5870mAh-15.2V)

Capacité 5870 mAh

Tension 15,2 V

Type de batterie LiPo 4S

Énergie 89,2 W/h

Poids net 468 g

Température de fonctionnement -10 à 40° C (14 à 104° F)

Puissance de charge max. 160 W

● Station de recharge de Batterie de Vol Intelligente (PHANTOM 4 CHARGING HUB)

Tension 17,5 V

Température de fonctionnement 5° à 40 °C (41° à 104 °F)

● Batterie Intelligente de la radiocommande (WB37-4920mAh-7.6V)

Capacité 4920 mAh

Tension 7,6 V

Type de batterie LiPo 2S

Énergie 37,39 W/h

Température de fonctionnement -20° à 40 °C (-4° à 104 °F)

● Station de recharge de Batterie Intelligente (WCH2)

Tension d'entrée 17,3 à 26,2 V

Tension de sortie et courant 8,7 V, 6 A, 5 V, 2 A

Température de fonctionnement 5° à 40 °C (41° à 104 °F)

● Adaptateur secteur CA (PH4C160)

Tension 17,4 V

Puissance nominale 160 W

Téléchargez le guide de l'utilisateur pour plus d'informations :

http://www.dji.com/phantom-4-rtk

※

Ce guide de démarrage rapide peut être modié sans préavis.

PHANTOMestunemarquecommercialedeDJI.

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