2. Baumer
  3. ATD 2S A 4 Y 7

Baumer ATD 2S A 4 Y 7 Fiche technique

  • Bonjour ! Je suis un chatbot IA spécialement formé pour vous aider avec le Baumer ATD 2S A 4 Y 7 Fiche technique. J’ai déjà parcouru le document et peux vous fournir des réponses claires et précises.
Codeurs absolus
ATD 2S A 4 Y 7
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique multitour max. 24 bits MT
Vue d'ensemble
■
Codeur multitour / SSI
■
Détection optique monotour, détection magnétique multitour
■
Résolution max. multitour 24 bits
■
Axe creux traversant ø10...14 mm
■
Auto diagnostic
■
Règlage électrique du ZERO
■
Embase mâle radiale
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤70 mA (24 VDC)
Interface SSI
SSI + incrémentales
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits
Nombre de tours ≤16777216 / 24 bits
Principe de détection Optique (monotour)
Magnétique (multitour)
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la superficie d'assem-
blage
CW/CCW sur l'entrée V/R éligible
Entrées SSI Clock
Zéro
Etage de sortie SSI: Linedriver RS485
Sortie diagnostique: Erreur
Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B + compléments
HTL (option)
2048 impulsions, A90°B + compléments
TTL (option)
2048 périodes sinus A, B, Sinus 1 Vcc
(option)
Caractéristiques électriques
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-3
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø10 mm (traversant)
ø12 mm (traversant)
ø14 mm (traversant)
Protection DIN EN 60529 IP 65
Vitesse de rotation ≤8000 t/min (mécanique)
≤8000 t/min (electrique)
Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C)
Matière Boîtier: aluminium
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation -20...+85 °C
Humidité relative 90 % sans condensation
Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-
2000 Hz
DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms
Poids 325 g
Raccordement Embase mâle M23 type 2, 12 points
Embase mâle M23 type 2, 17 points
Kit de fixation 002
Option
■
HTL ou TTL sorties incrémentales
■
Signaux de sortie
2020-01-29 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – ATD 2S A 4 Y 7 Page 1 sur 5
Codeurs absolus
ATD 2S A 4 Y 7
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique multitour max. 24 bits MT
Affectation des bornes
ATD 2S A 4 Y 7
Connecteur Désignation
Pin 1 Horloge-
Pin 2 Horloge+
Pin 3 Data+
Pin 4 Data-
Pin 5 –
Pin 6 –
Pin 7 Rescalage
Pin 8 V/R
Pin 9 – (ne pas utiliser)
Pin 10 Erreur
Pin 11 UB
Pin 12 GND
9
1
8
121027
6
5
11
4
3
ATD 2S A 4 Y 7 + voies incrémentales
Connecteur Désignation
Pin 1 Horloge-
Pin 2 Horloge+
Pin 3 Data+
Pin 4 Data-
Pin 5 –
Pin 6 –
Pin 7 Rescalage
Pin 8 V/R
Pin 9 – (ne pas utiliser)
Pin 10 Erreur
Pin 11 UB
Pin 12 GND
Pin 13 –
Pin 14 Voie A+
Pin 15 Voie A-
Pin 16 Voie B+
Pin 17 Voie B-
8
10
7
9
3
4
1
5
6
11
2
14
12
17
15
13
16
Description du raccordement
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422, courant de
7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du
câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms.
ZERO L‘entréezéropermetdegerunpointdecalageà
zéroàunepositionlibredanslarésolutiontotale.
L‘entréeZEROestréaliséenréliantàUB.
V/R Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée
parunerésistancederappelinternede10kΩà+U
alim : code croissant pour la rotation de l’axe en sens
horaire (CW). En reliant l’entrée au 0 V : code
décroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire
(CCW). L’entrée V/Rdoitêtredénitivementposition-
néeavantlecalageàzéroparl’entréeZERO.
Diagnostic Sortie diagnostique (Collecteur ouvert relié par une
résistancederappelinternede10kΩ).Lasortieest
activéeparniveauhaut,enreliantl‘entréeà0V:
Foncition sans erreur.
Niveaux électriques
SSI Sorties
SSI-Horloge Photocoupleur
SSI-Données Emetteur de ligne RS485
Entrées de commande Circuit d‘entrée
Niveau Haut ≥0,7 UB
Niveau Bas ≤0,3 UB
Impédance 10 kΩ
Diagnostic Circuit de sortie
Etage de sortie Collecteur ouvert rélié par
résistance de rappel interne de 10 kΩ
Sorties incrémentales HTL - Emetteur de ligne,
protection contre les courts-circuits
Niveau Haus ≥UB -3 V
Niveau Bas ≤0,5 V
Charge ≤30 mA
Sorties incrémentales TTL - Emetteur de ligne,
protection contre les courts-circuits
Niveau Haus ≥2,4 V
Niveau Bas ≤0,5 V
Charge ≤30 mA
Sorties Sinus / Cosinus
Amplitude 1 V
CC
, Z
0
= 120 Ω
2020-01-29 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – ATD 2S A 4 Y 7 Page 2 sur 5
Codeurs absolus
ATD 2S A 4 Y 7
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique multitour max. 24 bits MT
Diagramme SSI
Fréquence d‘horloge f 80...1000 kHz
Période T 40...60 %
Temporisation tv 150 ns
Temps monostable tm 20 µs + T/2
Temps de pause tp 26 µs
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
2020-01-29 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – ATD 2S A 4 Y 7 Page 3 sur 5
Codeurs absolus
ATD 2S A 4 Y 7
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique multitour max. 24 bits MT
Dimensions
2020-01-29 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – ATD 2S A 4 Y 7 Page 4 sur 5
Codeurs absolus
ATD 2S A 4 Y 7
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique multitour max. 24 bits MT
Référence de commande
ATD 2S A 4 Y 7 #### SS #### ###### S ## IP65 002
Produit
ATD 2S A 4 Y 7
Résolution
9/12 bits monotour/multitour 9/12
10/12 bits monotour/multitour 10/12
11/12 bits mono-/multitour 11/12
12/12 bits mono-/multitour 12/12
13/12 bits mono-/multitour 13/12
Liaison série
Série SSI SS
Signaux de sortie
Code Gray GR
Code binaire BI
Raccordement
Embase mâle type 2, radial, 12 points D2SR12
Embase mâle type 2, radial, 17 points (SSI + sorties incrémentales resp.
SSI + signaux de sortie)
D2SR17
Température d'utilisation
-20...+85 °C S
Axe creux traversant
ø10 mm 10
ø12 mm 12
ø14 mm 14
Protection
IP 65 IP65
Kit de fixation
Variante de montage 002 002
Autres résolutions sur demande.
Accessoires
Connecteurs et câbles
11011122 Connecteur S2BG12, câble 1 m (ATD)
11071749 Connecteur S2BG12, câble 5 m (ATD)
11070261 Connecteur S2BG17, câble 1 m (ATD)
11070262 Connecteur S2BG17, câble 2 m (ATD)
11070263 Connecteur S2BG17, câble 5 m (ATD)
2020-01-29 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – ATD 2S A 4 Y 7 Page 5 sur 5
/