Codeurs absolus
ATD 2A A 4 Y 7
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique
Vue d'ensemble
■
Codeur multitour / sortie analogique
■
Sortie tension ou sortie courant
■
Entrées de commande reset et sens de rotation
■
Détection optique monotour, détection magnétique multitour
■
Auto diagnostic
■
Résolution totale 16 bits
■
Usine d'ajustement réglable (0°-360° resp. à 16 x 360°)
■
Embase mâle radiale
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation +UB= 12...30 VDC (IS-/US-version)
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC)
Interface Analogique (4...20 mA ou 0...10 V)
Résistance de charge ≥1 kΩ (recommandé 10 kΩ) / sortie ten-
sion
≤500 Ω (recommandé 470 Ω) / sortie cou-
rant
Fonction Monotour
Multitour
Plage de mesure 90°, 180°, 360°
2, 4, 8, 16 tours
Résolution 16 bits
Nombre de pas par tour 16384 / 14 bits
Nombre de tours 16 / 4 bits
Principe de détection Optique (monotour)
Magnétique (multitour)
Actualisation des valeurs ≤130 µs
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la superficie d'assem-
blage
Etage de sortie Sortie en tension (Transistors de puis-
sance)
Sortie en courant (transistors de puis-
sance)
Caractéristiques électriques
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-3
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø10 mm (traversant)
ø12 mm (traversant)
ø14 mm (traversant)
Protection DIN EN 60529 IP 65
Vitesse de rotation ≤8000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C)
Matière Boîtier: aluminium
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation -20...+85 °C
Humidité relative 90 % sans condensation
Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-
2000 Hz
DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms
Poids 325 g
Raccordement Embase mâle M23 type 2, 12 points
Kit de fixation 002
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Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique
Affectation des bornes
ATD 2A A 4 Y 7
Borne Repérage
1 NC
2 NC
3 NC
4 GND
OUT
5 U
OUT
resp. I
OUT
6 NC
7 Rescalage
8 V/R
9 Erreur
10 GND
11 NC
12 +UB
9
1
8
121027
6
5
11
4
3
Description du raccordement
+UB Tension d‘alimentation d‘encodeur.
GND Prise de terre au sol d‘encodeur concernant UB.
U
OUT
Sortie en tension: valeurs de position croissantes
pour la rotation de l‘axe en sens horaire.
I
OUT
Sortie en courant: valeurs de position croissantes
pour la rotation de l‘axe en sens horaire.
GND
OUT
Tension de référence pour la sortie analogique.
ZERO L‘entréezéropermetdegerunpointdecalageà
zéroàunepositionlibredanslarésolutiontotale.
L‘entréeZEROestréaliséenréliantàUB.
V/R Cet entrée permet la sélection du sens decomptage.
Etat standard de l‘entrée: Haut.
V/R-Haut: Valeurs de position croissantes pour la
rotation de l‘axe en sens horaire.
V/R-Bas: Valeurs de position décroissantes pour la
rotation de l‘axe en sens horaire.
Erreur Sortie diagnostique (Collecteur ouvert relié par une
résistancederappelinternede10kΩ).Lasortieest
activéeparniveauhaut,enreliantl‘entréeà0V:
Foncition sans erreur.
Signaux de sortie
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Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique
Signaux de sortie
Niveaux électriques
Entrées de commande Circuit d‘entrée
Niveau Haut ≥0,7 UB
Niveau Bas ≤0,3 UB
Impédance 10 kΩ
Diagnostic Circuit de sortie
Etage de sortie Collecteur ouvert rélié par résistance
de rappel interne de 10 kΩ
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Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique
Dimensions
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Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique
Référence de commande
ATD 2A A 4 Y 7 #### ## D2SR12 S ## IP65 002
Produit
ATD 2A A 4 Y 7
Résolution
360° angle de réglage mécanique, alternante (monotour) 360A
180° angle de réglage mécanique, alternante (monotour) 180A
180° angle de réglage mécanique, High (monotour) 180H
180° angle de réglage mécanique, Low (monotour) 180L
2 x 360° angle de réglage mécanique (multitour) 2U
4 x 360° angle de réglage mécanique (multitour) 4U
8 x 360° angle de réglage mécanique (multitour) 8U
16 x 360° angle de réglage mécanique (multitour) 16U
Liaison série
Sortie courant, standard, 4...20 mA, Vin = 12...30 VDC IS
Tension de sortie, standard, 0...+10 VDC, Vin = 12...30 VDC US
Raccordement
Embase mâle type 2, radial, 12 points D2SR12
Température d'utilisation
-20...+85 °C S
Axe creux traversant
ø10 mm 10
ø12 mm 12
ø14 mm 14
Protection
IP 65 IP65
Kit de fixation
Variante de montage 002 002
Supplémentaires de réglage sur demande.
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