Baumer EAM360R-B - Analog Fiche technique
- Taper
- Fiche technique
Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-B - Analogique
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours
Vue d'ensemble
■
Codeur monotour ou multitour / Analogique
■
Design conforme E1
■
Haute protection jusqu‘à IP 67
■
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
■
Protection contre corrosion CX (C5-M)
■
Section 0,5 mm²
■
Entrée Teach pour l'apprentissage de la plage de mesure
■
Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 8...30 VDC
14...30 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension
Temps de réponse < 1 ms
Interface Analogique 0...10 V / 0,5...4,5 V / 4...20
mA / Résolution: 12 bits
Fonction Multitour
Monotour
Plage réglable 5°...359,9° (monotour)
10°...32767 rév. (multitour)
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C) Capteur
Précision sortie analogique ±0,5 % de la plage de mesure (-40...+85
°C)
Principe de détection Magnétique
Immunité EN 61000-6-2
ISO 11452-2:2004* / -5:2002*
ISO 7637-2:2004*
ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8
kV / AD ±15 kV)
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
Emission EN 61000-6-4
CISPR 25:2008 (30...1000 MHz)
ISO 7637-2:2004*
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
MTTF
d
(ISO 13849) Haute (>100 ans)
Utilisation dans les fonctions de sécurité
exclusivement basées sur la note d’ap-
plication et prédiction de fiabilité MTTFd
(demande séparée).
Caractéristiques électriques
Paramètres program-
mables
Plage de mesure réglable
Fonction de diagnostique DATAVALID
Réglage d´usine 360° sur 10 tours (autres configurations
sur demande)
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø36 mm
Type d’axe ø10...15 mm (non traversant)
Protection EN 60529 IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Couple de démarrage ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie 46,75 gcm²
Matière Boîtier: acier, peint
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10...2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 170 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-B - Analogique
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours
Remarques générales
Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des
conditions environnementales, de la vitesse, de l'électronique et de la
tension d'alimentation. On peut considérer un échauffement de12 K (Va-
riante IP 67) par 1000 tr/min. Si le codeur est utilisé dans des conditions
proches des valeurs maximales, la température réelle doit être mesu-
rée sur la bride du codeur. Pour la sortie courant (version C4), une
résistance de charge >470 Ohm doit être sélectionnée pour une ten-
sion d'alimentation de 24 VDC afin de minimiser l'auto-échauffement du
codeur et de ne pas dépasser la température maximale de fonctionne-
ment. Pour des longueurs de câble >2 m, une sortie courant (version
C4) est à préférer en raison de la chute de tension afin d'éviter des ef-
fets sur la précision.
Affectation des bornes
Embase mâle M12, 5 points
Borne Signaux Désignation
1 0 V 0 V alimentation
2 +Vs +U alimentation
3 Uout/Iout Sortie analogique
4 DV Sortie DATAVALID
5 Teach Entrée Teach
1
2
3
4
5
Câble
Câble Signaux Désignation
blanc 0 V 0 V alimentation
brun +Vs +U alimentation
vert Uout/Iout Sortie analogique
jaune DV Sortie DATAVALID
gris Teach Entrée Teach
Câble:
5 x 0,5 mm
2
Description du raccordement
Iout Sortie courant
Charge : <500 Ω
Uout Sortie tension
Courant de sortie : max. 10 mA
Impédance de charge : >1 kΩ entre Uout / 0 V
(version 0...10 V)
>2 kΩ (version 0,5...4,5 V)
Teach Entrée Teach
Maximum 0...+Vs
Niveau Bas : <1 V
Niveau Haut : >2,1 V
DV Sortie de diagnostique/Sortie Teach
Fonction de service normale : DATAVALID
(Sortie de diagnostique)
Type NPN Sortie
Pull-up 10 kΩ intégré
- Pas d’erreur : HIGH
- Erreur : LOW
Fonction processus de Teach : Teach status
Signaux de sortie
Monotour
Réglage d´usine : CW 360°, sens d‘évolution du code et plage de
mesure réglable.
Max.
Min.
0° CW360°
U, I
Max.
Min.
CW
Teach <360°
Multitour
Réglage d´usine : CW 10 révolutions, sens d‘évolution du code et
plage de mesure réglable (max. 32767 révolutions).
Remarque : Le codeur peut être monté dans une position spécifi que à
l’aide du préréglage d’usine sur la position 1.
0°
0 U
3600°
10 U
U, I
Max.
Min.
CW
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-B - Analogique
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours
Procédure Teach
Activation de la Teach procédure
Commencez teach procédure dans 5 min aprés mise sous tension.
Régler l‘entrée Teach pendant >5 secondes en position HIGH, et ensuite
sur le niveau LOW.
Sortie DV / Statut : oscille au bout de 5 secondes.
Position 1
Tourner le codeur sur la position 1, dans laquelle la tension /le courant
min. doit être afchée. Régler l‘entrée Teach pendant >0,1 seconde en
position HIGH.
Sortie DV/Statut passe ensuite pendant 3 secondes en position HIGH,
puis se met à osciller.
Position 2
Tourner le codeur sur la position 2, dans laquelle la tension /le courant
max. doit être afchée. Régler l‘entrée Teach pendant >0,1 seconde en
position HIGH.
Sortie DV/Statut passe ensuite pendant 3 secondes en position HIGH, et
clignote brièvement. Si la plage de mesure ne peut pas être respectée,
ou si les limites sont trop rapprochées l‘une de l‘autre, la procédure
d‘apprentissage échouera et devra être répétée.
Réglage d’usine
Régler l’entrée teach pendant 16 secondes en position HIGH.
DV/Statut : oscille au bout de 5 secondes.
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-B - Analogique
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours
Dimensions
Avec câble et accouplement statorique
Avec embase mâle M12 et accouplement statorique
Avec câble sans accouplement statorique
Avec embase mâle M12 sans accouplement statorique
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-B - Analogique
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours
Dimensions
Avec câble et pige anti-rotation
Avec embase mâle M12 et pige anti-rotation
Avec pige d'accouplement
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EAM360R-B - Analogique
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours
Référence de commande
EAM360R - B # ## . 7 ## ## . #### 1 . A
Produit
EAM360R
Type d'axe
Axe creux non traversant B
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation N
Pour pige anti-rotation, 3 mm, axiale/radiale P
Avec ressort anti-rotation 41 mm D
Axe creux non traversant
ø10 mm, serrage coté bride A
ø12 mm, serrage coté bride C
ø14 mm, serrage coté bride E
ø15 mm, serrage coté bride F
Indice de protection
IP 67 7
Raccordement
Câble radial, 2 m L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A N
Alimentation / interface
14...30 VDC, sortie courant 4...20 mA C4
14...30 VDC, sortie tension 0...+10 V V1
8...30 VDC, sortie tension 0.5...+4.5 V V3
Plage de mesure
0...360° max A360
0...3600° A36A
Caractéristiques de sortie
Un canal, croissante CW 1
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Connecteurs et câbles
10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble
11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 5 m
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