Codeurs absolus/MAGRES
EAM360-B - SSI
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
■
Codeur monotour ou multitour / SSI
■
Précise détection magnétique
■
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
■
Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
■
Sorties incrémentales additionnelles
■
Fréquence horloge jusqu'à 2 MHz
■
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
■
Haute protection jusqu‘à IP 67
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422)
5,5…30 VDC (SSI + HTL/Push-pull)
Courant de service typ. 60 mA (5 VDC, sans charge)
20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension
Actualisation des données Typ. 2 µs (demande cyclique)
Interface SSI
SSI + incrémentales
Fonction Multitour
Monotour
Mode de fonctionnement Registre circulaire (sur demande)
Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits
Nombre de tours ≤262144 / 18 bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection Magnétique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Entrées SSI Clock: Linereceiver RS422
Zéro
Sens de comptage
Etage de sortie SSI: Linedriver RS422
Incrémentales: Emetteur de ligne ou
Push-pull (option)
Sorties incrémentales 1024, 2048, 4096 imp/tour (autres réso-
lutions sur demande)
Caractéristiques électriques
Signaux de sortie A+, A-, B+, B-
Fréquence de sortie ≤350 kHz
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-4
Fonction de diagnostique DATAVALID (sur demande)
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø36 mm
Type d’axe ø10...15 mm (non traversant)
Protection EN 60529 IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie 46,75 gcm²
Matière Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 170 g
Raccordement Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M12, 12 points
Câble 2 m
Option
■
Protection contre corrosion CX (C5-M)
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Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 6 K (protection IP 65) respectif 12 K (pro-
tection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Câble / Connecteur M12, 8 points
Référence de raccordement -L et -B
Borne Câble Signaux Désignation
1 blanc 0 V 0 V alimentation
2 brun +Vs +U alimentation
3 vert Clock+ Ligne d‘horloge
4 jaune Clock- Ligne d‘horloge
5 gris Data+ Ligne de données
6 rose Data- Ligne de données
7 bleu SET Entrée ZERO
8 rouge DIR Sens de rotation*
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm
2
, torsadées par paire
6
5
3
2
1
7
8
4
Mâle, codage A
Câble / Connecteur M12, 12 points
Référence de raccordement -L et -K
Borne Câble Signaux Désignation
1 brun +Vs +U alimentation
2 bleu SET Entrée ZERO
3 blanc 0 V 0 V alimentation
4 vert Clock+ Ligne d‘horloge
5 rose Data- Ligne de données
6 jaune Clock- Ligne d‘horloge
7 noir A+ Incrémentales
8 gris Data+ Ligne de données
9 rouge DIR Sens de rotation*
10 violet A- Incrémentales
11 gris/rose B+ Incrémentales
12 rouge/bleu B- Incrémentales
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 6 x 2 x 0,14 mm
2
, torsadées par paire
* Option invalide: DATAVALID
Mâle, codage A
Description du raccordement
SET Entrée de remise à zéro.
Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par
une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du
codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR,
en envoyant une impulsion.
Durée >100 ms
En fonctionnement normal cette entrée doit être
impérativement reliée au 0V.
DIR Entrée du sens de d’évolution
Sélection du sens d’évolution du code.
Pour une immunité aux perturbations maximale,
l’entrée doit être reliée en permanence au +U ou au 0V.
CW HIGH - CCW LOW
(Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée du sens
de d’évolution est omise).
Signaux de sortie
Niveaux électriques
Entrées de commande Circuit d‘entrée
Maximal 0...+Vs
Entrées niveau bas <1 V
Entrées niveau haut >2.1 V
RS422
Sortie niveau haut >2,3 V
Sortie niveau bas <0,5 V
Charge <20 mA
Push-pull
Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V
Sortie niveau bas <0,7 V
Charge <20 mA
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
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Diagramme SSI
Signaux de sortie
W
06% /6%
Q7
W
7
&ORFN
'DWD
%LW %LW
T = 0,5...10 μs t
1
= 0,25...5 μs
t
2
= 20 ±2 μs f max. = 2 MHz
Temps d‘acquisition des données ta
La condition préalable pour une mise à jour des données de typ. 2 µs
est la synchronisation suivante du SSI Master. En cas de non-conformi-
té, les données sont à jour <50 µs.
ta <5000 µs
ta jitter <±2 µs
ta
Clock
Data
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Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec câble et accouplement statorique
Avec embase mâle M12 et accouplement statorique
Avec câble sans accouplement statorique
Avec embase mâle M12 sans accouplement statorique
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Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec câble et pige anti-rotation
Avec embase mâle M12 et pige anti-rotation
Avec pige d'accouplement
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Référence de commande
EAM360 - B # ## . # # ## . ## ## # . A
Produit
EAM360
Type d'axe
Axe creux non traversant B
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation N
Pour pige anti-rotation, 3 mm, axiale/radiale P
Avec ressort anti-rotation 41 mm D
Axe creux non traversant
ø10 mm, serrage coté bride A
ø12 mm, serrage coté bride C
ø14 mm, serrage coté bride E
ø15 mm, serrage coté bride F
Indice de protection
IP 65 5
IP 67 7
Raccordement
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW B
Embase M12 radiale, 12 points, mâle, CCW K
Câble radial, 2 m L
Alimentation / interface
4,5...30 VDC, SSI binaire 4B
4,5...30 VDC, SSI gray 4G
Résolution Monotour
10 Bits 10
12 Bits 12
13 Bits 13
14 Bits 14
Résolution Multitour
No option 00
12 Bits 12
13 Bits 13
16 Bits 16
18 Bits 18
Résolution supplement
Pas une option 0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies 5
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Accessoires de montage
10106004 Jeu d'excentriques de fixation ø10 mm
Connecteurs et câbles
10146775 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans câble
11091511 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
20 m
11170528 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
5 m (ESG 34FH0500GVS)
11177375 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
10 m (ESG 34FH1000GVS)
11078614 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, sans câble
11048452 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé,
câble 2 m (ESG 34JP0200G)
11043780 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé,
câble 5 m (ESG 34JP0500G)
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Accessoires
Connecteurs et câbles
11048455 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé,
câble 10 m (ESG 34JP1000G)
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