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Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.16.8.2019
EAM360 SSI avec axe sortant
Points forts
– Codeur monotour ou multitour / SSI
– Précise détection magnétique
– Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
– Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
– Sorties incrémentales additionnelles
– Fréquence horloge jusqu’à 2 MHz
– Haute protection jusqu‘à IP 67
– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/
RS422)
5,5…30 VDC (SSI + HTL/
Push-pull)
Courant de service typ. 60 mA (5 VDC, sans charge)
20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤170msaprèsmisetension
Actualisation des données Typ. 2 µs (demande cyclique)
Interfaces SSI, SSI + incrémentales
Fonction Multitour, Monotour
Mode de fonctionnement Registre circulaire (sur
demande)
Nombre de pas par tour ≤16384/14bits
Nombre de tours ≤262144/18bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25°(-40...+85°C)
Principe de détection Magnétique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation
en sens horaire; vue sur la bride
Entrées SSI Clock: Linereceiver RS422
Zéro
Sens de comptage
Etage de sortie SSI: Linedriver RS422
Incrémentales: Emetteur de
ligne ou Push-pull (option)
Sorties incrémentales 1024,2048,4096imp/tour
(autres résolutions sur
demande)
Signaux de sortie A+, A-, B+, B-
Fréquence de sortie ≤350kHz
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-4
Fonction de diagnostique DATAVALID (sur demande)
EAM360-S - SSI - MAGRES
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø36 mm
Type d’axe ø10 x 16 mm, axe avec méplat
Bride Bride synchro
ProtectionDINEN60529 IP 65 (sans joint),
IP67(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤6000t/min
Couple de démarrage ≤2Ncm(+20°C,IP65)
≤2,5Ncm(+20°C,IP67)
Moment d'inertie 15,38gcm²
Charge ≤40Naxiale
≤80Nradiale
Matières Boîtier:acierzingué
Bride: aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation -40...+85°C
(Voir remarques générales)
Humidité relative 95%
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 170g
Raccordement EmbasemâleM12,8points
Embase mâle M12, 12 points
Câble 2 m
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Option
– Protection contre corrosion C5-M
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EAM360-S - SSI - MAGRES
Références de commande
EAM360-S W A . . .A
Résolution sortie incrémentaux
0 Sans sortie incrémentale
H 4096impulsions,TTL(RS422)
8 2048impulsions,TTL(RS422)
5 1024 impulsions, TTL (RS422)
Résolution multitour
00 Sans option
12 12 bits
13 13 bits
16 16 bits
18 18bits
Résolution monotour
12 12 bits
13 13 bits
14 14 bits
Alimentation / Sortie
4B 4.5...30 VDC / SSI binaire
4G 4,5...30 VDC / SSI gray
Raccordement
B EmbaseradialemâleM12,8points,sensanti-horaire
K Embase radiale mâle M12, 12 points, sens anti-horaire*
L Câble 2 m, radial
Protection
5 IP 65
7 IP67
Caractéristiques de l´axe
A ø10 x 16 mm, avec méplat
Bride
W Bridesynchro,ûteø33mm,M3
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
* Disponible uniquement pour les codeurs SSI avec sorties incrémentales
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Codeurs absolus à sortie série SSI
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.16.8.2019
Accessoires
Connecteurs et câbles
10146775 ConnecteurfemelleM12,8points,droit,sans
câble
11170528 ConnecteurfemelleM12,8points,droit,
blindé, câble 5 m (ESG 34FH0500GVS)
11177375 ConnecteurfemelleM12,8points,droit,
blindé, câble 10 m (ESG 34FH1000GVS)
11091511 ConnecteurfemelleM12,8points,droit,
blindé, câble 20 m
11078614 Connecteur femelle M12, 12 points, droit,
sans câble
11048452 Connecteur femelle M12, 12 points, droit,
blindé, câble 2 m (ESG 34JP0200G)
11043780 Connecteur femelle M12, 12 points, droit,
blindé, câble 5 m (ESG 34JP0500G)
11048455 Connecteur femelle M12, 12 points, droit,
blindé, câble 10 m (ESG 34JP1000G)
Accessoires de montage
10106004 Jeud’excentriquesdexationø10mm
EAM360-S - SSI - MAGRES
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Câble / Connecteur M12, 8 points
Référence de raccordement -L et -B
Borne Câble Signaux Désignation
1 blanc 0 V 0 V alimentation
2 brun +Vs +U alimentation
3 vert Clock+ Ligne d‘horloge
4 jaune Clock- Ligne d‘horloge
5 gris Data+ Ligne de données
6 rose Data- Ligne de données
7 bleu SET Entrée ZERO
8 rouge DIR Sens de rotation*
Blindage: Relié au boîtier
Câble:
4 x 2 x 0,14 mm
2
, torsadées par paire
6
5
3
2
1
7
8
4
Câble / Connecteur M12, 12 points
Référence de raccordement -L et -K
Borne Câble Signaux Désignation
1 brun +Vs +U alimentation
2 bleu SET Entrée ZERO
3 blanc 0 V 0 V alimentation
4 vert Clock+ Ligne d‘horloge
5 rose Data- Ligne de données
6 jaune Clock- Ligne d‘horloge
7 noir A+ Incrémentales
8 gris Data+ Ligne de données
9 rouge DIR Sens de rotation*
10 violet A- Incrémentales
11 gris/rose B+ Incrémentales
12 rouge/bleu B- Incrémentales
Blindage: Relié au boîtier
Câble:
6 x 2 x 0,14 mm
2
, torsadées par paire
* Option invalide: DATAVALID
Mâle, codage A
Mâle, codage A
Affectation des bornes
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considé-
rer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la
xation,l’ambianceainsiquel’électroniqueetl’alimentation
elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ
de3K(protectionIP65)respectif8K(protectionIP67)
par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride
du codeur.
Codeurs absolus à sortie série SSI
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.16.8.2019
A+
A-
B+
B-
Signaux incrémentaux: Pour une rotation en sens
horaire et vue sur l'axe.
Signaux de sortie
Entrées de commande Circuit d‘entrée
Maximal 0...+Vs
Entrées niveau bas <1 V
Entrées niveau haut >2.1 V
RS422
Sortie niveau haut >2,3 V
Sortie niveau bas <0,5 V
Charge <20 mA
Push-pull
Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V
Sortie niveau bas <0,7 V
Charge <20 mA
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m,
pour les câbles plus longs, la chute de tension doit être
prise en compte.
Niveaux électriques
EAM360-S - SSI - MAGRES
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Signaux de sortie
t
1
MSB LSB
nT
t
2
T
Cloc
k
Dat
a
Bit 1Bit 0
T = 0,5...10 μs t
1
= 0,25...5 μs
t
2
= 20 ±2 μs f max. = 2 MHz
Temps d‘acquisition des données ta
La condition préalable pour une mise à jour des données de
typ. 2 µs est la synchronisation suivante du SSI Master. En
cas de non-conformité, les données sont à jour <50 µs.
ta <5000 µs
ta jitter <±2 µs
ta
Clock
Data
Transmission de données
SET Entrée de remise à zéro.
Permet le calage à zéro du codeur. Entrée
reliée par une résistance de rappel au 0V.
Le calage à zéro du codeur est réalisé,
après sélection de l‘entrée DIR, en envo-
yant une impulsion.
Durée >100 ms
En fonctionnement normal cette entrée doit
être impérativement reliée au 0V.
DIR Entrée du sens de d’évolution
Sélection du sens d’évolution du code.
Pour une immunité aux perturbations
maximale, l’entrée doit être reliée en
permanence au +U ou au 0V.
CW HIGH - CCW LOW
(Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée
du sens de d’évolution est omise).
Description du raccordement
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Codeurs absolus à sortie série SSI
5
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.16.8.2019
EAM360, câble EAM360, M12 radial
53
4
33 f6ø
ø 33
3
3
10 f6ø
9
21
26 ±0.2ø
4x M3 x 6
15
42.4
ø 36
12.8
53
4
33 f6ø
ø 33
3
3
10 f6ø
9
21
26 ±0.2ø
M12 x 1
4x M3 x 6
15
41.5
12.8
ø 36
Dimensions
EAM360-S - SSI - MAGRES
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
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1
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2
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3
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4
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