www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.16.8.2019
EAM580 Kit avec câble
Points forts
– Montage kit monotour ou multitour / SSI
– Précise détection magnétique
– Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
– Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
– Sorties incrémentales additionnelles
– Fréquence horloge jusqu’à 2 MHz
– Haute protection jusqu‘à IP 67
– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/
RS422)
5,5…30 VDC (SSI + HTL/
Push-pull)
Courant de service typ. 60 mA (5 VDC, sans charge)
20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤170msaprèsmisetension
Actualisation des données Typ. 2 µs (demande cyclique)
Interfaces SSI, SSI + incrémentales
Fonction Multitour, Monotour
Mode de fonctionnement Registre circulaire (sur
demande)
Nombre de pas par tour ≤16384/14bits
Nombre de tours ≤262144/18bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection Magnétique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation
en sens horaire; vue sur la bride
Entrées SSI Clock: Linereceiver RS422
Zéro
Sens de comptage
Etage de sortie SSI: Linedriver RS422
Incrémentales: Emetteur de
ligne ou Push-pull (option)
Sorties incrémentales 1024, 2048, 4096 imp/tour
(autres résolutions sur
demande)
Signaux de sortie A+, A-, B+, B-
Fréquence de sortie ≤350kHz
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-4
Fonction de diagnostique DATAVALID (sur demande)
EAM580-K - SSI - MAGRES
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø6 mm (Perçage roue polaire)
ø8 mm (Perçage roue polaire)
ø12 mm (Perçage roue polaire)
Protection DIN EN 60529 IP67
Vitesse de rotation ≤6000t/min
Distance tête-roue 1,1±0,9mmaxiale/≤0,3mm
excentricité
Matières Boîtier:acierzingué
Bride: aluminium
Température d'utilisation -40...+85 °C
(Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance DIN EN 60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 250 g
Raccordement Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M12, 12 points
Câble 2 m
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Option
– Protection contre corrosion C5-M
Codeurs absolus à sortie série SSI
www.baumer.com/motion
2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.16.8.2019
EAM580-K - SSI - MAGRES
Références de commande
EAM580-K Y . 7 . .A
Résolution sortie incrémentaux
0 Sans sortie incrémentale
H 4096 impulsions, TTL (RS422)
8 2048 impulsions, TTL (RS422)
5 1024 impulsions, TTL (RS422)
Résolution multitour
00 Sans option
12 12 bits
13 13 bits
16 16 bits
18 18 bits
Résolution monotour
12 12 bits
13 13 bits
14 14 bits
Alimentation / Sortie
4B 4.5...30 VDC / SSI binaire
4G 4,5...30 VDC / SSI gray
Raccordement
B Embase radiale mâle M12, 8 points, sens anti-horaire
K Embase radiale mâle M12, 12 points, sens anti-horaire*
L Câble 2 m, radial
Protection
7 IP67
Rotormagnétique/diamètredel’alésage
6 ø6 mm
8 ø8 mm
C ø12 mm
Bride
Y Bridesynchro,ûteø53mm,M3/M4
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
* Disponible uniquement pour les codeurs SSI avec sorties incrémentales
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sortie série SSI
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.16.8.2019
Accessoires
Connecteurs et câbles
10146775 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans
câble
11170528 Connecteur femelle M12, 8 points, droit,
blindé, câble 5 m (ESG 34FH0500GVS)
11177375 Connecteur femelle M12, 8 points, droit,
blindé, câble 10 m (ESG 34FH1000GVS)
11091511 Connecteur femelle M12, 8 points, droit,
blindé, câble 20 m
10116717 Connecteur femelle M23, 12 points, droit,
sans câble
11078614 Connecteur femelle M12, 12 points, droit,
sans câble
11048452 Connecteur femelle M12, 12 points, droit,
blindé, câble 2 m (ESG 34JP0200G)
11043780 Connecteur femelle M12, 12 points, droit,
blindé, câble 5 m (ESG 34JP0500G)
11048455 Connecteur femelle M12, 12 points, droit,
blindé, câble 10 m (ESG 34JP1000G)
Accessoires de montage
10106004 Jeud’excentriquesdexationø10mm
EAM580-K - SSI - MAGRES
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Câble / Connecteur M12, 8 points
Référence de raccordement -L et -B
Borne Câble Signaux Désignation
1 blanc 0 V 0 V alimentation
2 brun +Vs +U alimentation
3 vert Clock+ Ligne d‘horloge
4 jaune Clock- Ligne d‘horloge
5 gris Data+ Ligne de données
6 rose Data- Ligne de données
7 bleu SET Entrée ZERO
8 rouge DIR Sens de rotation*
Blindage: Relié au boîtier
Câble:
4 x 2 x 0,14 mm
2
, torsadées par paire
6
5
3
2
1
7
8
4
Câble / Connecteur M12, 12 points
Référence de raccordement -L et -K
Borne Câble Signaux Désignation
1 brun +Vs +U alimentation
2 bleu SET Entrée ZERO
3 blanc 0 V 0 V alimentation
4 vert Clock+ Ligne d‘horloge
5 rose Data- Ligne de données
6 jaune Clock- Ligne d‘horloge
7 noir A+ Incrémentales
8 gris Data+ Ligne de données
9 rouge DIR Sens de rotation*
10 violet A- Incrémentales
11 gris/rose B+ Incrémentales
12 rouge/bleu B- Incrémentales
Blindage: Relié au boîtier
Câble:
6 x 2 x 0,14 mm
2
, torsadées par paire
* Option invalide: DATAVALID
Mâle, codage A
Mâle, codage A
Affectation des bornes
Remarques générales
Pourunedénitionthermiqueprécise,l'auto-échauffement
dépend des conditions environnementales, de l'électronique
et de la tension d'alimentation. Si le codeur est utilisé dans
des conditions proches des valeurs maximales, la tempéra-
ture réelle doit être mesurée sur la bride du codeur.
Codeurs absolus à sortie série SSI
www.baumer.com/motion
4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.16.8.2019
A+
A-
B+
B-
Signaux incrémentaux: Pour une rotation en sens
horaire et vue sur l'axe.
Signaux de sortie
Entrées de commande Circuit d‘entrée
Maximal 0...+Vs
Entrées niveau bas <1 V
Entrées niveau haut >2.1 V
RS422
Sortie niveau haut >2,3 V
Sortie niveau bas <0,5 V
Charge <20 mA
Push-pull
Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V
Sortie niveau bas <0,7 V
Charge <20 mA
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m,
pour les câbles plus longs, la chute de tension doit être
prise en compte.
Niveaux électriques
EAM580-K - SSI - MAGRES
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Signaux de sortie
t
1
MSB LSB
nT
t
2
T
Cloc
k
Dat
a
Bit 1Bit 0
T = 0,5...10 μs t
1
= 0,25...5 μs
t
2
= 20 ±2 μs f max. = 2 MHz
Temps d‘acquisition des données ta
La condition préalable pour une mise à jour des données de
typ. 2 µs est la synchronisation suivante du SSI Master. En
cas de non-conformité, les données sont à jour <50 µs.
ta <5000 µs
ta jitter <±2 µs
ta
Clock
Data
Transmission de données
SET Entrée de remise à zéro.
Permet le calage à zéro du codeur. Entrée
reliée par une résistance de rappel au 0V.
Le calage à zéro du codeur est réalisé,
après sélection de l‘entrée DIR, en envo-
yant une impulsion.
Durée >100 ms
En fonctionnement normal cette entrée doit
être impérativement reliée au 0V.
DIR Entrée du sens de d’évolution
Sélection du sens d’évolution du code.
Pour une immunité aux perturbations
maximale, l’entrée doit être reliée en
permanence au +U ou au 0V.
CW HIGH - CCW LOW
(Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée
du sens de d’évolution est omise).
Description du raccordement
0 0,20,1 0,3
Précision angulaire typ.
[°]
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
Axiale
1,1 mm
1,1 mm
±0,9 mm
Excentricité
[mm]
La distance de travail idéale de l'aimant par rapport au
codeur est à une excentricité de 0 mm et une distance
axiale de 1,1 mm. La déviation affecte la précision
comme le montre le diagramme suivant.
Distance tête-roue
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sortie série SSI
5
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.16.8.2019
EAM580 Kit, câble EAM580 Kit, M12
42ø
3x M3 x 7
58ø
50 h7ø
3x M4 x 7
2
0
°
3
x
1
2
0
°
4
3
3
øD H7
13
39
54
1
2
0
°
1.1 ±0.9
42ø
3x M3 x 7
58ø
50 h7ø
3x M4 x 7
2
0
°
3
x
1
2
0
°
4
3
3
øD H7
1.1 ±0.9
53
13
M12 x 1
39
1
2
0
°
Dimensions
EAM580-K - SSI - MAGRES
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
Documents connexes
-
Baumer Female connector M23, 12-pin, straight, Fiche technique
-
-
-
-
-
-
-
-
-