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Codeurs absolus à sortie série SSI
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.16.8.2019
EAM580 avec axe creux non traversant
Points forts
– Codeur monotour ou multitour / SSI
– Précise détection magnétique
– Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
– Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
– Sorties incrémentales additionnelles
– Haute protection jusqu‘à IP 67
– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/
RS422)
5,5…30 VDC (SSI + HTL/
Push-pull)
Courant de service typ. 60 mA (5 VDC, sans charge)
20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤170msaprèsmisetension
Actualisation des données Typ. 2 µs (demande cyclique)
Interfaces SSI, SSI + incrémentales
Fonction Multitour, Monotour
Mode de fonctionnement Registre circulaire (sur
demande)
Nombre de pas par tour ≤16384/14bits
Nombre de tours ≤262144/18bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection Magnétique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation
en sens horaire; vue sur la bride
Entrées SSI Clock: Linereceiver RS422
Zéro
Sens de comptage
Etage de sortie SSI: Linedriver RS422
Incrémentales: Emetteur de
ligne ou Push-pull (option)
Sorties incrémentales 1024, 2048, 4096 imp/tour
(autres résolutions sur
demande)
Signaux de sortie A+, A-, B+, B-
Fréquence de sortie ≤350kHz
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-4
Fonction de diagnostique DATAVALID (sur demande)
EAM580-B - SSI - MAGRES
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø10...15 mm (non traversant)
Protection DIN EN 60529 IP 65 (sans joint),
IP67(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤6000t/min
Couple de démarrage ≤2Ncm(+20°C,IP65)
≤2,5Ncm(+20°C,IP67)
Moment d'inertie 46,75gcm²
Matières Boîtier:acierzingué
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Température d'utilisation -40...+85 °C
(Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance DIN EN 60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 250 g
Raccordement Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M12, 12 points
Embase mâle M23, 12 points
Câble 2 m
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Option
– Protection contre corrosion C5-M
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EAM580-B - SSI - MAGRES
Références de commande
EAM580-B . . .A
Résolution sortie incrémentaux
0 Sans sortie incrémentale
H 4096 impulsions, TTL (RS422)
8 2048 impulsions, TTL (RS422)
5 1024 impulsions, TTL (RS422)
Résolution multitour
00 Sans option
12 12 bits
13 13 bits
16 16 bits
18 18 bits
Résolution monotour
12 12 bits
13 13 bits
14 14 bits
Alimentation / Sortie
4B 4.5...30 VDC / SSI binaire
4G 4,5...30 VDC / SSI gray
Raccordement
B Embase radiale mâle M12, 8 points, sens anti-horaire
K Embase radiale mâle M12, 12 points, sens anti-horaire
F Embase radiale mâle M23, 12 points, sens anti-horaire
L Câble 2 m, radial
Protection
5 IP 65
7 IP67
Caractéristiques de l´axe
A ø10 mm, bague de serrage coté bride
C ø12 mm, bague de serrage coté bride
E ø14 mm, bague de serrage coté bride
F ø15 mm, bague de serrage coté bride
Bride
N Sans accouplement statorique
A Avec ressort anti-rotation ø68 mm
E Pige anti-rotation, 5 mm, axiale
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
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EAM580-B - SSI - MAGRES
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Accessoires
Connecteurs et câbles
10146775 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans
câble
11170528 Connecteur femelle M12, 8 points, droit,
blindé, câble 5 m (ESG 34FH0500GVS)
11177375 Connecteur femelle M12, 8 points, droit,
blindé, câble 10 m (ESG 34FH1000GVS)
11091511 Connecteur femelle M12, 8 points, droit,
blindé, câble 20 m
10116717 Connecteur femelle M23, 12 points, droit,
sans câble
11078614 Connecteur femelle M12, 12 points, droit,
sans câble
11048452 Connecteur femelle M12, 12 points, droit,
blindé, câble 2 m (ESG 34JP0200G)
11043780 Connecteur femelle M12, 12 points, droit,
blindé, câble 5 m (ESG 34JP0500G)
11048455 Connecteur femelle M12, 12 points, droit,
blindé, câble 10 m (ESG 34JP1000G)
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considé-
rer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la
xation,l’ambianceainsiquel’électroniqueetl’alimentation
elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ
de6K(protectionIP65)respectif12K(protectionIP67)
par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride
du codeur.
SET Entrée de remise à zéro.
Permet le calage à zéro du codeur. Entrée
reliée par une résistance de rappel au 0V.
Le calage à zéro du codeur est réalisé,
après sélection de l‘entrée DIR, en envo-
yant une impulsion.
Durée >100 ms
En fonctionnement normal cette entrée doit
être impérativement reliée au 0V.
DIR Entrée du sens de d’évolution
Sélection du sens d’évolution du code.
Pour une immunité aux perturbations
maximale, l’entrée doit être reliée en
permanence au +U ou au 0V.
CW HIGH - CCW LOW
(Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée
du sens de d’évolution est omise).
Description du raccordement
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EAM580-B - SSI - MAGRES
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Entrées de commande Circuit d‘entrée
Maximal 0...+Vs
Entrées niveau bas <1 V
Entrées niveau haut >2.1 V
RS422
Sortie niveau haut >2,3 V
Sortie niveau bas <0,5 V
Charge <20 mA
Push-pull
Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V
Sortie niveau bas <0,7 V
Charge <20 mA
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m,
pour les câbles plus longs, la chute de tension doit être
prise en compte.
Niveaux électriques
A+
A-
B+
B-
Signaux incrémentaux: Pour une rotation en sens
horaire et vue sur l'axe.
Signaux de sortie
Signaux de sortie
t
1
MSB LSB
nT
t
2
T
Cloc
k
Dat
a
Bit 1Bit 0
T = 0,5...10 μs t
1
= 0,25...5 μs
t
2
= 20 ±2 μs f max. = 2 MHz
Temps d‘acquisition des données ta
La condition préalable pour une mise à jour des données de
typ. 2 µs est la synchronisation suivante du SSI Master. En
cas de non-conformité, les données sont à jour <50 µs.
ta <5000 µs
ta jitter <±2 µs
ta
Clock
Data
Transmission de données
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EAM580-B - SSI - MAGRES
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Câble / Connecteur M12, 8 points / sans incrémentales
Référence de raccordement -L et -B
Borne Câble Signaux Désignation
1 blanc 0 V 0 V alimentation
2 brun +Vs +U alimentation
3 vert Clock+ Ligne d‘horloge
4 jaune Clock- Ligne d‘horloge
5 gris Data+ Ligne de données
6 rose Data- Ligne de données
7 bleu SET Entrée ZERO
8 rouge DIR Sens de rotation
Blindage: Relié au boîtier
Câble:
4 x 2 x 0,14 mm
2
, torsadées par paire
6
5
3
2
1
7
8
4
Câble / Connecteur M12, 12 points / avec incrémentales
Référence de raccordement -L et -K
Borne Câble Signaux Désignation
1 brun +Vs +U alimentation
2 bleu SET Entrée ZERO
3 blanc 0 V 0 V alimentation
4 vert Clock+ Ligne d‘horloge
5 rose Data- Ligne de données
6 jaune Clock- Ligne d‘horloge
7 noir A+ Incrémentales
8 gris Data+ Ligne de données
9 rouge DIR Sens de rotation
10 violet A- Incrémentales
11 gris/rose B+ Incrémentales
12 rouge/bleu B- Incrémentales
Blindage: Relié au boîtier
Câble:
6 x 2 x 0,14 mm
2
, torsadées par paire
Connecteur M23, 12 points / sans incrémentales
Référence de raccordement -F
Borne Câble Signaux Désignation
1 rose Data- Ligne de données
2 – – –
3 bleu SET Entrée ZERO
4 rouge DIR Sens de rotation
5 vert Clock+ Ligne d‘horloge
6 jaune Clock- Ligne d‘horloge
7 – – –
8 gris Data+ Ligne de données
9 – – –
10 blanc 0 V 0 V alimentation
11 – – –
12 brun +Vs +U alimentation
Blindage: Relié au boîtier
Câble:
4 x 2 x 0,14 mm
2
, torsadées par paire
Connecteur M23, 12 points / avec incrémentales
Référence de raccordement -F
Borne Câble Signaux Désignation
1 brun +Vs +U alimentation
2 blanc 0 V 0 V alimentation
3 vert Clock+ Ligne d‘horloge
4 gris Data+ Ligne de données
5 bleu SET Entrée ZERO
6 rose Data- Ligne de données
7 jaune Clock- Ligne d‘horloge
8 rouge/bleu B- Incrémentales
9 rouge DIR Sens de rotation
10 violet A- Incrémentales
11 noir A+ Incrémentales
12 gris/rose B+ Incrémentales
Blindage: Relié au boîtier
Câble:
6 x 2 x 0,14 mm
2
, torsadées par paire
8
7
6
5
4
3
2
1
9
12
10
11
Mâle, codage A
Mâle, codage A
Affectation des bornes
Codeurs absolus à sortie série SSI
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.16.8.2019
EAM580-B - SSI - MAGRES
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
EAM580, câble avec accouplement statorique EAM580, M12 avec accouplement statorique
68ø
77
3.5
4.5
37 6.5
10
8
58ø
øD H7
54
13
20
68ø
77
3.5
4.5
37 6.5
10
8
58ø
øD H7
53
13
M12 x 1
20
EAM580, M23 avec accouplement statorique EAM580, câble sans accouplement statorique
68ø
77
3.5
4.5
37 6.5
10
8
58ø
øD H7
54
13
M23 x 1
20
20
1
2
0
°
1
2
0
°
58ø
42 ±0.2ø
31ø
6.5
øD H7
374x M4 x 6
54
13
EAM580, M12 sans accouplement statorique EAM580, M23 sans accouplement statorique
20
1
2
0
°
1
2
0
°
58ø
42ø
31ø
6.5
øD H7
374x M4 x 6
13
53
M12 x 1
20
1
2
0
°
1
2
0
°
58ø
42ø
31ø
6.5
øD H7
374x M4 x 6
13
54
M23 x 1
Dimensions
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sortie série SSI
7
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.16.8.2019
EAM580-B - SSI - MAGRES
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
EAM580, Pige anti-rotation
Detail A
ø7
6 ±0.1
1 x 30°
22
3
10 ±0.1ø
21 ±0.1
A
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2
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3
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4
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5
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6
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Documents connexes
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Baumer EAM580-SC - SSI Fiche technique
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