SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Mode d'emploi

La page charge ...

LSI F

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

81

Sommaire

1. Généralités ..................................................................... 82

2. Description du système................................................... 83

3. Consignes de sécurité et mesures de protection d'ordre

général ........................................................................... 84

4. Montage......................................................................... 86

4.1 Implantation mécanique........................................... 86

4.2 Installation électrique ............................................... 86

4.3 Spécifications des câbles de liaison ......................... 87

5. Conseils de mise en service............................................ 89

6. Essais de qualification .................................................... 89

6.1 Contrôle du PLS....................................................... 89

6.2 Liste de vérifications ................................................ 92

7. Diagnostics ..................................................................... 95

7.1 Notions indispensables de diagnostic ....................... 95

7.2 Service. ................................................................... 97

8. Accessoires ................................................................... 97

9. Certificat de conformité CE............................................. 98

10. Caractéristiques techniques LSI .................................... 99

11 Annexe : légende des figures....................................... 107

Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle, tous les droits

relatifs appartenant à la société SICK AG. Toute reproduction de

l’ouvrage, même partielle, n’est autorisée que dans la limite légale

prévue par la propriété intellectuelle. Toute modification ou

abréviation de l’ouvrage doit faire l’objet d’un accord écrit préalable

de la société SICK AG.

FLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

1. Généralités

Cette notice d'instructions donne les informations nécessaires

pour mettre en service, entretenir et dépanner l'appareil ; y

figurent également, les caractéristiques tehnniques et les

certificats d'homologation de l'appareil. Les informations

complémentaires p. ex. pour les commandes, l'utilisation ou la

programmation se trouvent dans le manuel de description

technique du LSI.

Les informations concernant le scrutateur laser PLS se

trouvent dans la documentation fournie avec le PLS.

La présente notice concerne exclusivement l'appareil désigné

ci-dessous:

LSI 101 - 11X

Le dernier chiffre de la désignation (X : 1 à 4) correspond au

nombre maximal de capteurs pouvant être raccordés.

Ce modèle est homologué comme équipement de protection

des personnes et est conforme dans ses dispositions d'emploi

aux exigences légales en vigueur.

LSI F

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

83

2. Description du système

L'interface LSI associée à un ou plusieurs capteurs du type

scrutateur laser sans contact PLS, forme un équipement de

protection des personnes électrosensible (ESPE) dans les

applications de chariots mobiles ainsi que dans les

applications de zones de protection fixes pour les machines

dangereuses. Le LSI offre la possibilité d'exploiter jusqu'à 4

PLS simultanément. Les scrutateurs laser connectés

communiquent avec le LSI au moyen d'interfaces séries.

Dans la mémoire non volatile de l'interface, il est possible

d'enregistrer jusqu'à 8 champs de protection et d'alarme

appelés dans la suite zones de surveillance. Ces dernières

sont sous le contrôle d'entrées TOR ou de capteurs de vitesse

et envoyées aux PLS par les différentes voies de

communication selon les besoins.

Le LSI s'utilise associé au PLS p. ex. dans les systèmes de

transport sans conducteur (AGV) ou dans les ateliers de

montage. Dans ces applications, les possibilités d'utilisation

des scrutateurs laser sont notablement élargies. Grâce aux

informations issues des codeurs incrémentaux, il devient

possible d'adapter la forme et la taille des zones de

surveillance à la vitesse et à la direction du chariot mobile.

Dans les applications statiques de mise en sécurité de

machines dangereuses, les zones de surveillance peuvent

être adaptées aux différentes phases de fonctionnement.

Grâce à l'utilisation de deux circuits de sécurité indépendants

à deux voies (OSSD), deux scénarios d'alerte peuvent être

mis en oeuvre simultanément. Chaque paire OSSD opère

avec ses propres entrées de réinitialisation/redémarrage et de

contrôle de sécurité.

FLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

3. Consignes de sécurité et mesures de

protection d'ordre général

Avant de monter et de câbler le LSI, prenez connaissance des

conseils prodigués dans le manuel technique des PLS et LSI.

Le montage et le raccordement ne doivent être effectués que

par des professionnels qualifiés.

Les essais de qualification avant la mise en service doivent

être effectués sous la responsabilité des personnels de

l'exploitant spécialement affectés à cette mission. Ces tests

ne doivent être réalisés que par des personnels

techniquement compétents.

1.Pour le montage et l'exploitation des équipements de

protection électrosensibles (ESPE), ainsi que pour leur mise

en service et les tests périodiques, il faut impérativement

appliquer les prescriptions légales nationales et

internationales et en particulier :

la directive machine CE 98/37,

la directive d'utilisation des installations CEE 89/655,

les prescriptions de sécurité ainsi que,

les prescriptions de prévention des accidents et les

règlements de sécurité.

Le fabriquant et l'exploitant de la machine, à qui sont destinés

nos équipements de protection, sont responsables vis-à-vis

des autorités de l'application stricte de toutes les prescriptions

et règles de sécurité en vigueur.

2. Il est en outre indispensable d'observer et d'appliquer à la

lettre nos recommandations, en particulier celles concernant

les tests (voir le chapitre Essais de qualification) de la

présente description technique et/ou notice d'instructions (p.

ex. les tests devant être effectués à l'installation, lors de

l'insertion dans la commande machine, pendant l'utilisation).

LSI F

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

85

3. Les tests doivent être exécutés par des personnes

compétentes et/ou des personnes spécialement

autorisées/mandatées; ils doivent être documentés et cette

documentation doit être disponible à tout moment.

4. Notre notice d'instructions doit être mise à disposition de la

personne qui utilise la machine (l'opérateur) sur laquelle

notre équipement de protection est mis en oeuvre. Cette

personne doit recevoir une formation par un personnel

compétent.

5. Cette brochure est accompagnée d'une liste de vérifications

à l'adresse du fabricant et de l'intégrateur.

FLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

4. Montage

4.1 Implantation mécanique

Le boîtier du LSI peut être monté dans une armoire électrique

(protection IP 54 min.) au moyen de rails normalisés (TS 35)

ou au moyen des équerres de fixation livrées à cet effet..

Avant de monter et de câbler le ou les PLS, prendre

connaissance des conseils prodigués dans le manuel

technique des PLS et LSI.

4.2 Installation électrique

Pour le câblage de l'installation, il est recommandé de déplier

le rabat de l'appendice

En ce qui concerne l'alimentation électrique du LSI, il faut se

souvenir que la consommation totale dépend du nombre de

capteurs raccordés ainsi que des charges qui sont connectées

sur les sorties. Les informations nécessaires se trouvent

également dans les manuels techniques des PLS et LSI. Il

faut aussi prendre garde de dimensionner la section des fils

d'alimentation en conséquence. Pour le câblage utiliser les

embouts à sertir WAGO et la pince à sertir en plastique

fournis avec l'appareil.

Dans le cas d'une mise en oeuvre des entrées codeur

incrémental C et D, les entrées statiques C1, C2 et D1, D2 ne

sont plus disponibles.

Repérer les connecteurs de raccordement pour éviter les

interversions.

Conseils d'installation des PLS avec le LSI

Lorsqu'un PS est raccordé à un LSI, l'utilisation des sorties de

sécurité (OSSD) du PLS est interdite. Respecter

scrupuleusement le schéma de raccordement figurant à

l'appendice.

Disposer les câbles de liaison et d'alimentation de manière à

les protéger d'éventuels dommages.

Prendre garde de ne pas intervertir les prises d'alimentation et

LSI F

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

87

d'interface dans le cas où les câbles sont fabriqués sur site.

Obturer les trous filetés non utilisés au moyen des inserts

fournis avec le PLS, et prendre soin de positionner les joints

d'étanchéité des prises correctement.

Eviter de faire tomber les prises, car les connecteurs Sub-D

pourraient être endommagés par le choc et ne plus s'emboîter

correctement, devenant ainsi inutilisables.

Vérifier le positionnement et l'étanchéité du joint des prises.

Présenter les prises du bon côté dans le dégagement prévu à

cet effet dans le boîtier du PLS. Emboîter les prises dans

celles du PLS en pressant avec modération. Les prises sont

correctement enfoncées lorsqu'il n'y a pas de jeu entre la

prise et le boîtier du PLS au niveau du joint d'étanchéité.

Le serrage des vis à tête six pans creux de maintien doit être

effectué seulement une fois que les prises sont complètement

enfoncées.

C'est seulement lorsque les prises sont assemblées

correctement avec les joints correctement placés que le

boîtier peut atteindre la norme de protection IP65.

4.3 Spécifications des câbles de liaison

Câble de communication entre PLS et LSI :

Le câble de communication avec le PLS doit comporter pour

les deux fils de données une "paire torsadée blindée". Utiliser

obligatoirement, du côté du LSI, les connecteurs Sub-D à 9

broches livrés avec le LSI car ils comportent un blindage

spécial. Ne connecter le blindage de la ligne de données que

du côté du LSI, à l'étrier de maintien du câble. Le blindage ne

doit pas être connecté du côté du PLS. Respecter le

brochage.

Il faut utiliser une ligne de données à paires torsadées à faible

capacité du type Li2YCY (TP) avec une section minimale de

2 x 2 x 0,25 mm

2

.

Longueur maxi. du câble : 30 m

Ligne d'alimentation du LSI :

Il faut utiliser du fil de cuivre d'une section maximale de

FLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

2,5 mm

2

. Longueur maxi. du câble : 50 m

Câbles signaux d'arrivée et de départ du LSI :

Il faut utiliser du fil de cuivre d'une section maximale de 2,5

mm

2

. Longueur max. des câbles : 50 m

Ligne d'alimentation du PLS :

Il faut utiliser du fil de cuivre d'une section maximale de 0,5

mm

2

.Longueur max. des câbles : 30 m

Recommandations :

S'assurer que les sections employées pour les fils

d'alimentation, compte tenu de la longueur des liaisons et des

intensités consommées, ainsi que des variations de la tension

secteur, sont compatibles avec les spécifications de tension

d'alimentation des systèmes PLS et LSI (cf. Caractéristiques

techniques LSI et PLS).

Les borniers à pinces à ressort acceptent des fils (monobrins,

multibrins, multibrins fin avec ou sans manchonnage) de

section comprise entre 0,08 et 2,5 mm

2

.

Exemple de tableau indicatif des sections des câbles

d'alimentation :

Longueur des lignes d'alimentation

Système Alimentation – LSI LSI – PLS

LSI avec deux PLS 50 m (2,5 mm

2

) 10 m (0,5 mm

2

)

Alimentation 24 V CC ± 3 % 40 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

24 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI avec quatre PLS 40 m (2,5 mm

2

) 4 m (0,5 mm

2

)

Alimentation 24 V CC ± 3 % 28 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

17 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI avec deux PLS 50 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

Alimentation 24 V CC ± 1 % 30 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI avec deux PLS 4 m (1,0 mm

2

) 4 m (0,5 mm

2

)

Alimentation 24 V CC +20 %/

-25 %

LSI F

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

89

5. Conseils de mise en service

Pour la mise en service, il faut observer des consignes de

sécurité particulières. Respecter scrupuleusement les

indications du chapitre correspondant dans le manuel

technique.

L'appareil est programmé en configuration usine. La

modification des zones de surveillance ainsi que la

configuration de l'appareil ne doivent être effectués que par

les personnes autorisées compétentes.

6. Essais de qualification

6.1 Contrôle du PLS

Ces tests et contrôles sont nécessaires pour établir le

fonctionnement correct de l'équipement de protection et de

son implantation dans la commande de la machine/installation;

ils permettent également de découvrir d'éventuelles

modifications et/ou manipulations.

Pour garantir la conformité d'utilisation il faut observer les

points suivants :

Le montage et le raccordement ne doivent être effectués que

par des professionnels qualifiés. Sont compétents les gens qui

en raison de leur formation ou de leur expérience possèdent

suffisamment de connaissances dans le domaine des

machines et robots motorisés à tester, et, une compréhension

approfondie de la législation et des prescriptions en matière

de sécurité et de prévention des accidents, et des directives

concernant les techniques mises en oeuvre. Il peut s'agir des

normes DIN, des recommandations AFNOR, des règles de

l'art, des réglementations en vigueur dans d'autres états

membres de la CEE (recommandations VDE p. ex.). La

compétence nécessaire inclut la capacité à déterminer le

degré de sécurité d'une installation industrielle. En règle

générale sont compétents les techniciens du fabricant des

Equipements de Protection ElectroSensibles (ESPE) ainsi que

FLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

les personnes formées par le fabricant pour tester ces

dispositifs et/ou qui sont mandatés par l'exploitant.

1. Tests à effectuer par un personnel compétent lors de la

première mise en service de l'équipement de protection

de la machine.

- Les tests effectués lors de la première mise en service

servent à s'assurer de la conformité aux prescriptions

nationales et internationales et en particulier à celles

concernant les exigences de sécurité des machines et des

installations de production (Certificat de conformité CE).

- Il faut vérifier que l'équipement de protection est

opérationnel dans tous les modes de fonctionnement de la

machine (conformément à la liste de vérifications jointe).

- Il est nécessaire de former les opérateurs par le personnel

compétent de l'exploitant, et ce, avant qu'ils ne prennent

leur service sur la machine mise en sécurité. La

responsabilité de la formation échoit à l'exploitant de la

machine.

Le fait de procéder aux vérifications de la liste de la section

6.2. constitue un contrôle effectif de votre système LSI.

2. Un personnel compétent doit effectuer un test régulier

de l'équipement de protection.

- Il faut effectuer des tests en temps voulu en conformité

avec les prescriptions nationales en vigueur. Ces tests

servent à détecter des modifications ou des manipulations

de l'équipement de sécurité intervenues postérieurement à

la mise en service.

- Ces tests doivent aussi être effectués à chaque

modification importante de la machine ou de l'équipement

de protection ainsi qu'après un échange ou une remise en

état en cas de dommages au boîtier, à la vitre, au câble de

raccordement etc.

LSI F

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

91

Le fait de procéder aux vérifications de la liste de la section

6.2. constitue un contrôle effectif de votre système LSI.

3. Test quotidien de l'équipement de protection par des

personnes autorisées ou mandatées.

Procédure de contrôle réglementaire de votre système LSI :

1. Il faut effectuer les tests pour chacun des scénarios

d'alerte configurés dans le LSI.

2. Vérifier l'installation mécanique, en particulier le serrage

des vis de fixation et la conformité réglementaire du

réglage du PLS.

3. Contrôler l'absence de modification, détérioration,

manipulation etc. de chacun des PLS raccordés.

4. Mettre la machine/installation en marche.

5. Observer tour à tour le comportement des indicateurs

visuels (LED rouge, verte, jaune) de chacun des PLS

raccordés.

6. Si la mise en route de la machine/installation ne provoque

pas l'allumage permanent d'au moins un indicateur de

chacun des PLS, il y a un défaut dans la

machine/installation. Dans ce cas, la machine doit être

arrêtée immédiatement et vérifiée par une personne

compétente.

7. Occulter volontairement le champ de protection, avec la

machine en fonctionnement, afin de vérifier le

fonctionnement de la chaîne de sécurité. Sur chaque PLS

testé, les indicateurs doivent passer du vert au rouge et la

situation dangereuse doit cesser immédiatement. Répéter

ce test en différents endroits de la zone dangereuse et

pour chaque PLS raccordé. Si le test révèle le moindre

défaut, la machine/installation doit être arrêtée

immédiatement et vérifiée par une personne compétente.

FLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

8. Pour une installation de PLS fixe, il est nécessaire de

contrôler si les zones dangereuses matérialisées au sol

correspondent à celles en mémoire dans le PLS et si les

trous éventuels sont protégés par des équipements de

protection additionnels. Pour une installation de PLS

mobile, il est nécessaire de contrôler si les véhicules

équipés et en mouvement s'arrêtent effectivement lors du

franchissement du champ de protection en mémoire dans

le LSI et représenté sur la plaque signalétique du véhicule.

Si le test révèle le moindre défaut, la machine/installation

et/ou le véhicule doivent être arrêtés immédiatement et

vérifiés par une personne compétente.

9. Ces tests remplacent les tests obligatoires décrits dans la

description technique et la notice d'instructions du PLS.

Information de l'opérateur

Les indications concernant le test quotidien de

l'équipement de protection existent également sous

forme d'un autocollant. Il doit être apposé de manière à

être bien visible, à proximité de l'équipement de

protection, afin de faciliter l'exécution, par l'opérateur,

des contrôles quotidiens.

6.2 Liste de vérifications

Les résultats de ces vérifications doivent être au plus tard

connus lors de la première mise en service. Cependant, ce

questionnaire ne saurait être limitatif et dépend de

l'application. Le fabricant/intégrateur peut donc avoir

d'autres vérifications à effectuer.

Cette liste de vérifications devrait être conservée en lieu sûr

ou avec la documentation de la machine afin qu'elle puisse

servir de référence pour les vérifications ultérieurement

nécessaires.

LSI F

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

93

1. Les prescriptions de sécurité correspondant aux

directives/normes en vigueur ont-elles été établies ?

Oui o Non o

2. Les directives et normes utilisées sont-elles citées dans la

déclaration de conformité ? Oui o Non o

3. L'équipement de protection correspond-il à la catégorie de sécurité

requise ? Oui o Non o

4. L'accès / la pénétration dans la zone dangereuse est-il possible

uniquement à travers le champ de protection ?

Oui o Non o

5. Des mesures ont-elles été prises pour prévenir /surveiller le séjour

non protégé dans la zone dangereuse (retenues mécaniques ...), le

cas échéant, les équipements correspondants sont-ils

débrayables?

Oui o Non o

6. Tous les scénarios d'alerte pouvant être sélectionnés à partir du

LSI sont-ils conçus de sorte que les mesures de sécurité visées au

point 5 soient toujours efficaces ? Oui o Non o

7. Les dispositions complémentaires d'ordre mécanique interdisant

l'accès par le dessus, le dessous et les côtés ont-elles été prises et

sont-elles à l'épreuve des manipulations ?

Oui o Non o

8. Le temps de réponse et le temps d'arrêt maximal total de la

machine ont-ils été mesurés, notés et documentés, sur la machine

et/ou dans la documentation de la machine ?

Oui o Non o

9. La distance de sécurité requise entre l'ESPE et la zone dangereuse

est-elle respectée pour tous les modes de fonctionnement (scénario

d'alerte) ?

Oui o Non o

FLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

10. Les équipements ESPE sont-ils fixés selon les prescriptions et le

montage garantit-il la conservation de l'alignement après réglage ?

Oui o Non o

11. Les mesures de protection obligatoires de prévention des risques

électriques sont-elles prises (classe d'isolation) ?

Oui o Non o

12. La redondance (bi-voie) des signaux de commande de

commutation de scénarios d'alerte des entrées A, B, C, D du LSI

est-elle respectée, (pour plus d'informations, cf. la section 8.2,

Description technique du LSI) ? Oui o Non o

13. Le dispositif de réarmement manuel de réinitialisation de l'ESPE/de

redémarrage de la machine est-il présent et monté conformément

aux prescriptions légales ? Oui o Non o

14. Les sorties de l'ESPE (OSSD) sont-elles raccordées conformément

à la catégorie légalement nécessaire et reflètent-elles le plan de

câblage ? Oui o Non o

15. La fonction de protection a-t-elle été contrôlée selon les

recommandations de cette documentation ?

Oui o Non o

16. Les contacts commandés (p. ex. commande de protecteurs,

soupapes etc.) par l'ESPE sont-ils contrôlés ?

Oui o Non o

17. L'ESPE est-il actif pendant la totalité de la durée de la situation

dangereuse ? Oui o Non o

18. Le panneau de signalisation requérant le test quotidien de

l'équipement de protection par l'opérateur est-il en place et bien

visible ? Oui o Non o

Cette liste de vérifications ne dispense en aucune façon de la

première mise en service ni de la vérification régulière de l'ESPE par

une personne compétente habilitée.

LSI F

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

95

7. Diagnostics

7.1 Notions indispensables de diagnostic

A la partie supérieure du boîtier du LSI, se trouvent huit

témoins lumineux (LED) qui donnent des informations sur

l'état de fonctionnement du LSI.

A chaque sortie de sécurité (OSSD A, OSSD B) correspond

un couple de LED rouge et verte. L'état du système est

signalé par l'indicateur ERROR jaune. Lorsque le système

fonctionne avec verrouillage de redémarrage, les deux

témoins RES A et RES B indiquent en clignotant que le

système attend la quittance par le dispositif de redémarrage

manuel. Si la communication au PC de l'utilisateur a été

changée de RS 232 en RS 422, l'indicateur jaune RS 422

clignote.

1 : OSSD A désactivée (rouge)

2 : OSSD B désactivée (rouge)

3 : Encrassement vitre PLS/ ERROR (jaune), erreur système

4 : OSSD A activée (verte)

5 : OSSD B activée (verte)

6 : Redémarrage avec Restart/ Reset (ràz/redém.) (OSSD A) (jaune)

7 : Redémarrage avec Restart/ Reset (ràz/redém.)) (OSSD B) (jaune)

8 : Communication configurée en RS 422 (jaune)

FLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

Diagnostics avec les indicateurs LED du LSI :

Etat OSSD

(verte)

Faible/

Erreur

(jaune)

Res/Ràz

(jaune)

OSSD

(rouge)

Champ de protection libre

Champ de protection

occulté

Alarme d'encrassement *

1Hz

Encrassement *

Défaut fatal **

»4Hz

Test de démarrage

Attente de redémarrage

1Hz

Diagnostics avec les indicateurs LED du PLS :

Etat vert jaune rouge

Champ de protection libre

Champ de protection occulté

Alarme d'encrassement *

1Hz

Encrassement *

Défaut fatal **

»4Hz

Test de démarrage

Attente de redémarrage

1Hz

Niveau de sortie LSI :

Etat OSSD Champ

d'alarme

ERROR

Champ de protection libre

Champ d'alarme libre

Champ de protection occulté

Champ d'alarme occulté

Alarme d'encrassement *

Encrassement *

Défaut fatal **

»4Hz

Test de démarrage

Attente de redémarrage

LSI F

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

97

* En cas d'encrassement, nettoyer la vitre, mais

exclusivement avec un chiffon doux et un nettoyant

synthétique.

** Défaut système : voir la section 7.2 service.

= la LED est allumée

1 Hz = la LED clignote lentement

»4 Hz = la LED clignote rapidement

= La sortie passe à l'état haut

= La sortie passe à l'état bas

= La sortie reste à l'état bas

»4 Hz = La sortie oscille entre les états haut et bas

7.2 Service.

Le LSI en raison de sa construction entièrement électronique

n'a besoin d'aucune maintenance. En cas de défaut, vous

pouvez selon les indications du paragraphe 7.1. Effectuer un

premier diagnostic du problème. Observer également les

indications données section "7.2 Maintenance" de la notice

d'utilisation du PLS. Les personnes autorisées ont à leur

disposition un programme de diagnostic exhaustif pour les

aider dans leur tâche (voir le chapitre logiciel utilisateur dans

les manuels de description technique du PLS et du LSI).

En cas de doute ou de besoin d'informations

complémentaires, s'adresser au partenaire SICK le plus

proche ou à Sick France :

Service technique SICK +33 (0) 1 64 62 35 17

8. Accessoires

Les informations concernant le câblage côté PLS se trouvent

dans les manuels de description technique du PLS et du LSI.

Le chapitre "Tableau de sélection pour PLS/ LSI" présente

une énumération de tous les articles nécessaires pour être

conforme aux prescriptions de sécurité.

La page charge ...

LSI F

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

99

10. Caractéristiques techniques LSI

DonnéesCaractéristique

mini. type maxi.

Tension d'alimentation (Uv)

protégé contre les inversions de polarité,

transfo. d'isolement de sécurité selon

EN60742

16,8 V 24 V 28,8 V

Ondulation résiduelle, maxi.

(sans franchissement des limites de

tension spécifiées ci-dessus).

500 mV

Longueur de câble 50 m

Section des fils 2,5 mm

2

Impédance de ligne permise 2,5 Ohm

Temps de réponse (réglable)

2 balayages par mesure 190 ms

Formule de calcul en fonction du

nombre de balayages

(n = 2 à 16). Exception : PLS101-316

avec LSI pour la mise en sécurité de

chariots, le temps de réponse n'est

pas réglable, il vaut 270 ms.

110 ms + ( n x 40 ms )

Temps de mise en marche

à la mise sous tension 9 sec.

Consommation

Sans PLS ni charge 15 W

Avec 1 PLS et charge maxi. 63 W

Avec 2 PLS et charge maxi. 80 W

Avec 3 PLS et charge maxi. 97 W

Avec 4 PLS et charge maxi. 114 W

Raccordement PLS Cf. les caractéristiques techniques PLS. Ne

raccorder que des PLS de même type.

FLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

DonnéesCaractéristique

mini. typique maxi.

RES A, RES B

(entrées ràz/redém.)

Nombre Une entrée de chaque

par paire OSSD

Impédance d'entrée à l'état haut 3,8 k Ohm

Tension de niveau haut 15 V 28,8 V

Tension de niveau bas 0 V 1 V

Consommation

Courant d'impulsion crête

(avec t = 100 us)

15 mA 32 mA

Courant statique d'entrée 3,5 mA 9 mA

Données dynamiques du commutateur

de redémarrage

Niveau bas avant action sur le

commutateur

160 ms

Niveau haut pendant l'action 240 ms 5 s

Niveau bas après action 160 ms

Longueur de câble 50 m

Section des fils 2,5 mm

2

Impédance de ligne permise 2,5 Ohm

Entrées EDM

(Contrôle des contacteurs)

Nombre Une entrée de chaque

par paire OSSD

Impédance d'entrée à l'état haut 3,8 k Ohm

Tension de niveau haut 15 V 28,8 V

Tension de niveau bas 0 V 1 V

Consommation

Courant d'impulsion crête

(avec t = 100 us)

15 mA 32 mA

Courant statique d'entrée 3,5 mA 9 mA

LSI F

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

101

DonnéesCaractéristique

mini. typique maxi.

Données dynamiques des entrées EDM

Niveau haut après activation OSSD 200 ms

Niveau bas de désactivation OSSD 200 ms

Surveillance cyclique de l'état de

repos/travail

5 s

Longueur de câble 50 m

Section des fils 2,5 mm

2

Impédance de ligne permise 2,5 Ohm

Entrées A, B (bi-voies : A1/A2, B1/B2

logiques inversées), statiques-TOR

Impédance d'entrée à l'état haut 3,8 k Ohm

Tension de niveau haut 15 V 28,8 V

Tension de niveau bas 0 V 1 V

Puissance consommée

Courant d'impulsion crête

(avec t = 100 us)

15 mA 32 mA

Courant statique d'entrée 3,5 mA 9 mA

Non concordance des entrées

Temps de validation de la

commutation

(avec nbre de balayages = 2)

80 ms

Longueur de câble 50 m

Section des fils 2,5 mm

2

Impédance de ligne permise 2,5 Ohm

Entrées C, D (bi-voies C1/C2, D1/D2

logiques inversées), statiques-TOR

Impédance d'entrée à l'état haut 2,6 kOhm

Tension de niveau haut 15 V 28,8 V

Tension de niveau bas 0 V 1 V

La page charge ...

SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Mode d'emploi

SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Mode d'emploi

dans d''autres langues

Documents connexes

Autres documents