Renishaw LP2 Installation & User's Guide

Manuel d’installation et d’utilisation

H-2000-5374-07-A

Système de palpeurs LP2

FR

Les documentations pour ce produit sont disponibles en

scannant le code barres ou en visitan

www.renishaw.fr/lp2.

Réf. Renishaw: H-2000-5374-07-A

Édition: 11.2020

Le présent document ne peut être ni copié, ni

reproduit, en tout ou partie, ni transféré sur un

autre support médiatique, ni traduit dans une

autre langue, et ce par quelque moyen que

ce soit, sans l’autorisation préalable écrite de

Renishaw.

Renishaw plc. Société immatriculée en Angleterre

et au Pays de Galles. N° de société: 1106260.

Siège social: New Mills, Wotton-under-Edge,

Gloucestershire, GL12 8JR, Royaume-Uni.

1Sommaire

Sécurité ..............................................................2

Introduction ........................................................4

Types de palpeurs LP2 ......................................5

Systèmes modulaires LP2 ................................6

Mouvements de palpeurs LP2 ..........................7

Caractéristiques ................................................9

Dimensions ......................................................11

Schéma de branchement recommandé

pour LP2 avec interface HSI-C .......................12

Schéma de branchement recommandé

pour LP2 avec interface HSI ...........................13

Schéma de branchement recommandé

pour LP2 avec interface MI 8-4 .......................14

Systèmes types de palpeur LP2 .....................15

Centres d’usinage

(transmission radio) .....................................15

Centres d’usinage avec OMM-2 avec

interface OSI ou OSI-D ou interface/

récepteur OMI-2 / OMI-2T / OMI-2H

(transmission optique) .................................16

Centres d’usinage avec OMM-2C

avec interface OSI ou OSI-D

(transmission optique) .................................17

Centres d’usinage

(transmission câblée) ..................................18

Centres d’usinage

(transmission câblée, réglage d’outils) ........19

Tours (transmission radio) ...........................20

Tours (transmission optique) .......................21

Tours (transmission câblée) ........................22

Réglage de pression du ressort de

stylet – Force de mesure ................................23

Centrage de palpeur avec porte-palpeurs

et embases .......................................................24

Centrage de palpeur avec adaptateur de

cône ou cône ...................................................25

Couples de serrage de vis ..............................27

Conguration logicielle ................................... 28

Entretien et réparation ....................................29

Diagnostic d’erreur ..........................................31

Nomenclature ...................................................33

Informations générales ...................................35

2

Sécurité

Informations à l’attention de l’utilisateur

Le port de lunettes de protection est recommandé

pour toute application sur machine-outil ou MMT.

Consulter le mode d’emploi du fournisseur de la

machine.

Le système LP2 doit être installé par une

personne qualiée dans le respect des consignes

de sécurité adéquates. Avant d’entreprendre

un travail, vérier que la machine-outil est

sûre, c’est-à-dire que le commutateur de mise

sous tension est bien sur OFF (Arrêt) et que

l’alimentation électrique de l’interface HSI-C / HSI

/ MI8-4 est bien coupée.

Informations à l’attention du fournisseur /

installateur de la machine

Il incombe au fournisseur de la machine de

veiller, d’une part, à ce que l’utilisateur prenne

connaissance des dangers d’exploitation, y

compris ceux décrits dans la documentation du

produit Renishaw et, d’autre part, à ce que des

protections et verrouillages de sûreté adéquats

soient prévus.

Dans le cas où le palpeur échoue, le signal de

palpage peut indiquer par erreur que le palpeur

est au repos (palpeur fermé). Ne vous ez pas

aux signaux du palpeur car ils ne garantissent

pas toujours l’arrêt des mouvements machine.

Informations à l’attention de l’installateur des

équipements

Tous les équipements Renishaw sont conçus

pour être conformes aux critères réglementaires

U.E. et FCC. Il incombe à l’installateur des

équipements de vérier le respect des directives

suivantes pour que le produit fonctionne

conformément à cette réglementation:

Sécurité

3

• Toute interface DOIT être installée

dans une position éloignée de toutes

sources potentielles d’interférences

électriques (telles que transformateurs,

servocommandes).

• Toutes les connexions 0V / terre doivent

être branchées sur le «point neutre» de

la machine (c’est-à-dire le point unique

de retour pour tous les câbles de terre

et de blindage). Cette précaution est très

importante car, sans cela, une différence de

potentiel entre les terres pourrait survenir.

• Tous les blindages doivent être connectés

suivant les instructions utilisateur.

• Ne pas faire passer de câble le long de

sources haute tension (par exemple de

câbles d’alimentation moteur) ou à proximité

de circuits de transfert de données à grande

vitesse.

• Toujours maintenir la longueur des câbles au

minimum.

Sécurité

Fonctionnement de l’équipement

Toute utilisation de cet équipement d’une

manière non spéciée par le constructeur peut

compromettre la protection dont est pourvu cet

équipement.

4 Introduction

Introduction

Le LP2 est un palpeur multifonction et compact

utilisable sur des tours et centres d’usinage à CN.

Une large gamme de stylets et d’accessoires est

proposée pour assurer les installations chez le

client.

Applications principales

Tours horizontaux

Assez petit pour tenir sur une tourelle pour

la mesure de pièces, le réglage d’outils et la

détection de bris d’outils lorsqu’il est monté à une

position appropriée.

Applications aux centres d’usinage

Réglage et mesure de pièces sur broche.

Systèmes de réglage d’outils et de détection de

bris d’outil monté sur table.

Systèmes de transmissions de signaux

• Câblé – une gamme d’embases pour

palpeurs câblés est proposée pour les

applications de contrôle et de réglage

d’outils. Pour les centres d’usinage à

changement d’outil manuel, le LP2 s’ajustera

dans le porte-outil MA2.

• Optique ou radio – sur tours et centres

d’usinage. Installation facile, en particulier

dans les installations en rétrot car le

passage de câble de transmission n’est pas

nécessaire. On peut utiliser le LP2 avec

OMP40M, OMP60M, RMP40M, RMP60M.

Interface

Une installation câblée avec LP2 peut utiliser les

interfaces suivantes:

• Interface HSI-C, voir le manuel

d’installation Interface système câblé

HSI-C – congurable (référence Renishaw

H-6527-8504).

• Interface HSI, voir le manuel d’installation

Interface système câblé HSI (référence

Renishaw H-5500-8554).

• Interface MI8-4, voir le manuel d’installation

et d’utilisation Unité d’interface MI 8-4

(référence Renishaw H-2000-5008).

On peut aussi utiliser les embases de palpeurs

FS1i et FS2i à interface intégrée, voir Fiche

technique Embases FS1i et FS2i (référence

Renishaw H-2000-2073).

5Types de palpeurs LP2

Le palpeur LP2 existe en quatre versions.

Chacune d’entre elles vise des applications

particulières.

LP2 – Réglage et contrôle normal. Le joint bombé

en métal protège le diaphragme des copeaux

brûlants et du liquide de refroidissement.

LP2H – Avec une pression supérieure pour stylets

longs ou lourds ou en présence de vibrations

excessives de la machine.

LP2DD – LP2HDD – L’agencement à deux

diaphragmes (DD) est recommandé pour les

rectieuses et autres applications mettant en

œuvre du liquide de coupe chargé de particules.

Le LP2HDD est une version à pression supérieure

de ressort du stylet, similaire au LP2H.

1. Stylet – Tête M4

2. Joint bombé en métal

3. Ressort

4. Diaphragme

5. Joint torique arrière

6. Filetage M16

7. Réglage de pression du ressort de stylet

8. Déecteur de copeaux – essentiel pour

LP2DD et DP2HDD s’ils doivent être exposés

en permanence à des copeaux brûlants.

*

Réglage de pression du ressort

de stylet Non disponible

Les palpeurs LP2DD sont proposés comme

équipements d’origine ou comme palpeurs

LP2 pouvant être convertis à la norme DD

par un kit de conversion.

4

7

*

1

2

3

4

5

6

7

*

8

LP2

LP2H

LP2DD

LP2HDD

6 Systèmes modulaires LP2

Stylets M4

Élément de protection

du stylet

Déecteur de copeaux

Récepteur

radio ou

optique

FS3

FS2

FS1

Embases de palpeurs

Module de transmission

LP2 LP2H LP2DD LP2HDD

Transmission câblée

Cône

Porte-palpeurs

MA2

Adaptateur de cône

Porte-stylet carré

Allonge LTE

Adaptateur

MA 4

7

Mouvements de palpeurs LP2

Déclenchement palpeur

Un signal de déclenchement est produit lorsque

le stylet du palpeur entre en contact avec une

surface. L’automate de la machine enregistre la

position de contact et commande à la machine

de stopper son mouvement.

Bien que des vitesses élevées de palpage soient

souhaitables, il faut impérativement choisir une

vitesse permettant à la machine de s’arrêter dans

les limites de surcourse de stylet et la capabilité

de mesure machine. Observer les indications de

vitesse données par le fournisseur.

Pour être certain de produire le signal de

déclenchement, déplacer le palpeur contre la

pièce jusqu’à un point au-delà de la surface

prévue, mais dans les limites de la surcourse du

stylet.

Lorsque le stylet touche la surface, éloignez-le de

la surface.

Z

Limites de surcourse (voir page 10)

X/Y

Contact simple et double

Si la séquence de fonctionnement du palpeur

est basée sur un seul point de contact, après un

mouvement de palpage, le palpeur peut revenir à

sa position de départ.

Sur certains types d’automates, il est avantageux

d’employer une méthode de double palpage, car

les vitesses d’avance élevées peuvent nuire à la

répétabilité.

8

Mouvements de palpeurs LP2

Retards système

Les retards système sont répétables à moins de

2 µs, et ils sont constants dans chaque direction

où la mesure est prise.

Les retards sont automatiquement compensés

à condition qu’un mouvement de calibration ait

lieu dans le même sens et à la même vitesse que

chaque mouvement de mesure.

Calibration d’un système

Calibrer le système de palpage à une vitesse de

mesure constante dans la direction de mesure

an de compenser automatiquement les erreurs

dans les circonstances suivantes:

1. Avant l’utilisation du système.

2. Lors de l’utilisation d’un nouveau stylet.

3. En cas de stylet tordu.

4. Pour tenir compte de la dilatation thermique

de la machine.

5. En cas de mauvaise répétabilité de

repositionnement du cône dans la broche de

la machine.

Avec une séquence de palpage en deux points,

le premier mouvement trouve rapidement la

surface. Le palpeur est ensuite reculé vers un

point dégagé de la surface, avant d’effectuer le

second contact à une vitesse plus lente. Ceci

lui permet d’enregistrer la position de la surface

avec plus de précision.

1

Position de

départ

2

9Caractéristiques

Variantes LP2 / LP2DD LP2H / LP2HDD

Application principale Contrôle après usinage et réglage de pièces à usiner sur tours, centres d’usinage

et rectifieuses à CN de toutes tailles.

Type de transmission Câblé ou associé à des modules d’émetteur/récepteur optique ou radio.

Interfaces

compatibles

Câblée

Optique

Radio

HSI, HSI-C, MI 8-4, FS1i ou FS2i

OMI-2 / OMI-2T / OMI-2H / OSI ou OSI-D avec OMM-2 ou OMM-2C

RMI-Q

Stylets recommandés 50 mm à 100 mm

Le matériau du stylet dépend de

l’application.

50 mm à 150 mm

Le matériau du stylet dépend de

l’application.

Poids 65 g

Sens de palpage ±X, ±Y, +Z

Répétabilité unidirectionnelle 1,00µm 2s (voir remarque1) 2,00µm 2s (voir remarque1)

Force de déclenchement du

stylet

(Voir remarques 2 et 3)

Force XY faible

Force XY élevée

Direction +Z

0,50 N, 51 gf

0,90 N, 92 gf

5,85 N, 597 gf

2,00 N, 204 gf

4,00 N, 408 gf

30,00 N, 3059 gf

10

REMARQUE: Pour des recommandations de stylet, se reporter à la documentation technique Stylets

et accessoires (Référence Renishaw H-1000-3200).

Remarque 1 Les spécications de performances sont testées à la vitesse standard de 480 mm/min avec un stylet de 35 mm. Des

vitesses nettement plus élevées sont possibles suivant les critères d’application.

Remarque 2 La force de déclenchement, critique dans certaines applications, est celle qui est exercée sur la pièce par le stylet quand

le palpeur se déclenche. La force maximale appliquée intervient après le point de déclenchement (surcourse) La valeur

de cette force dépend des variables apparentées, entre autres la vitesse de mesure et la décélération de la machine.

Remarque3 Il s’agit des réglages usine. Un réglage manuel du LP2/LP2DD est possible mais les LP2H/LP2HDD ne sont pas réglables.

Limites de surcourse du stylet LP2 LP2DD LP2H LP2HDD

±X / ±Y 14,87 mm

±12,5°

19,06 mm

±15°

14,87 mm

±12,5°

19,06 mm

±15°

Z 6,5 mm

4,5mm avec déflecteur de copeaux

installé

5,0 mm

4,5mm avec déflecteur de copeaux

installé

Montage Filetage M16 pour allonges et adaptateurs LPE

Étanchéité IPX8, BS EN 60529:1992+A2:2013

(IEC 60529:1989+A1:1999+A2:2013)

Température de stockage De –25 °C à +70 °C

Température d’exploitation De +5 °C à +55 °C

Caractéristiques

11

Dimensions en mm

Dimensions

LP2 – LP2H

LP2DD – LP2HDD

7,5

6,5

40,8

Ø25

20

Ø7

M16 × 1

12,5°

Stylet M4

4,8

6,5

40,8

Ø25

20

Ø7

M16 × 1

15°

Stylet M4

12

Schéma de branchement recommandé pour LP2 avec interface HSI-C

REMARQUES:

Pour brancher

le palpeur LP2 à

l’interface HSI-C, utiliser

le branchement marqué

STANDARD PROBE

(Palpeur standard).

Quand la sortie

SSR est branchée

en «Normalement

ouverte» (NO), le

palpeur LP2 reste à

l’état non déclenché

(repos) si l’alimentation

électrique est

coupée ou le palpeur

endommagé.

État du

palpeur

Normale-

ment

ouvert

(NO)

Normale-

ment

fermé

(NF)

Palpeur

déclenché

Fermé Ouvert

Palpeur au

repos

Ouvert Fermé

Interface HSI-C

Type de palpeur SSR et connecteur

LED externe (5 directions)

29. Type de palpeur NO

28. Type palpeur commun

27. Type de palpeur NF

26. LED externe 10 Vcc

25. LED externe 0 Vcc

Connecteur d’état palpeur SSR

(5 directions)

24. État palpeur NO

23. État palpeur commun

22. État palpeur NF

21. Non connecté

20. Non connecté

Connecteur d’inhibition (5 directions)

10. Entrée inhibition

11. Retour Déclenchement de palpeur inhibé

12. 0 Vcc

13. Sortie +12 Vcc à +30 Vcc

(fusible de 100 mA)

14. Non connecté

Connecteur alimentation (4 directions)

1. Entrée d’alimentation +12 Vcc à 30 Vcc

2. Alimentation 0 Vcc

3. Alimentation 0 Vcc

4. Blindage

Connecteur palpeur (5 directions)

19.

18.

17. Blindage

16. Entrée palpeur standard +

15. Entrée palpeur standard −

Embase porte-palpeur xe FS1 / FS2

pour palpeur standard

Aucune connexion du blindage

*

Automate

+12 Vcc à 30 Vcc

0 Vcc

Terre machine

(«point neutre»)

Connecter à la

broche 24 ou 22 mais

ne pas connecter les

deux broches

Connecter à la

broche 29 ou 27 mais

ne pas connecter les

deux broches

Bloc 4

Bloc 1

Bloc 3

Bloc 5

Bloc 6

Fonction palpeur inhibé

Se reporter au manuel

d’installation Interface

système câblé HSI-C –

congurable (référence

Renishaw H-6527-8504)

pour les informations de

connexion.

Contact extérieur sur

ressort, Vert

Contact intérieur sur

ressort, Bleu

Vert/Jaune

13

REMARQUES:

Pour brancher

le palpeur LP2 à

l’interface HSI, utiliser

le branchement marqué

STANDARD PROBE

(Palpeur standard).

Quand la sortie

SSR est branchée

en «Normalement

ouverte» (NO), le

palpeur LP2 reste à

l’état non déclenché

(repos) si l’alimentation

électrique est

coupée ou le palpeur

endommagé.

Schéma de branchement recommandé pour LP2 avec interface HSI

Interface HSI

1 0 V

2 Retour inhibition

3 Inhibition

4 LED externe 0 V

5 LED externe 10 V

6 NO*

7 Commun

8 NF**

10 Blindage

Automate

Connecteur standard (3 voies)

Connecteur à l’automate

(12 voies)

11 Alimentation 0 V

12 Alimentation 12 V à 30V

9 Sortie 12 V à 30 V (fusible 100mA)

Sortie

état

SSR

Entrée

alimentation

1 Entrée palpeur +

2 Entrée palpeur −

3 Blindage

0 Vcc

12 Vcc à 30 Vcc

Blindage

Terre de protection de l’automate

aussi appelée «Point neutre»

ou «Barre de terre»

Entrée

palpeur

Alimentation

entrée palpeur

Connecter à la broche 6 ou 8 mais

ne pas connecter les deux ls

Fonction

palpeur inhibé,

voir le manuel

d’installation

Interface

système câblé

HSI (référence

Renishaw

H-5500-8554)

Goupille à ressort

interne

Goupille à ressort

externe

Embase porte-palpeur

xe pour palpeur LP2

Terre de référence de la CN

État du

palpeur

*Normale-

ment

ouvert

(NO)

**Normale-

ment

fermé

(NF)

Palpeur

déclenché

Fermé Ouvert

Palpeur au

repos

Ouvert Fermé

14

Alimentation

de l’interface

Automate

+Vcc

0 Vcc

Terre de

protection du

contrôleur **

Terre de

protection du

contrôleur

Vert/Jaune

Facultatif

+Vcc de l’alimentation E/S

Entrée palpage (G31)

−Vcc de l’alimentation E/S

Interface MI 8-4

A10 sortie alimentation +

A11 Sortie état palpeur (montage en totem)

A12 sortie alimentation −

B4 SELX−

B5 X−

B6 SELX+

B7 X−

B8 SELZ−

B9 Z−

B10 SELZ+

B11 Z+

A7 Sélection inspection

A8 inhibition

A9 commun résistances d’entrée

Entrée alimentation

B1 +Vcc

B2 0 Vcc

B3 Blindage

Vert/Jaune

Entrée + système d’inspection A4

Entrée − système d’inspection A5

Blindage A6

Entrée

palpeur

Blindage A1

Palpeur + A2

Palpeur − A3

Facultatif

Palpeur de

contrôle

Interface

palpeur

d’inspection

Bleu

Vert

Palpeur LP2

LP2

Machine-outil

**Aussi appelé PE (Terre de protection «Point neutre» ou «Barre de terre».

Pour plus d’informations sur ces branchements, voir le manuel d’installation

et d’utilisation Unité d’interface MI8-4 (référence Renishaw H-2000-5008).

Schéma de branchement recommandé pour LP2 avec interface MI 8-4

15Systèmes types de palpeur LP2

Centres d’usinage (transmission radio)

Automate de

la machine

Récepteur RMI-Q

Pièce à usiner

Palpeur LP2

Stylet

Module radio

type

Broche de machine

à CN

Câble

Support de

montage

16

Centres d’usinage avec OMM-2 avec interface OSI ou OSI-D ou

interface/récepteur OMI-2 / OMI-2T / OMI-2H (transmission optique)

Automate de

la machine

OMI-2/OMI-2T/

OMI-2H

Pièce à usiner

Palpeur LP2

Stylet

Module

optique type

Broche de

machine à CN

Systèmes types de palpeur LP2

Automate de

la machine

OMM-2

Support de

montage

Unité d’interface

OSI ou OSI-D

17Systèmes types de palpeur LP2

Centres d’usinage avec OMM-2C avec interface OSI ou OSI-D

(transmission optique)

Broche de

machine à CN

Câble

Module

optique type

Palpeur LP2

Stylet

Pièce à usiner

Automate

de la

machine

Unité d’interface

OSI ou OSI-D

OMM-2C

18 Systèmes types de palpeur LP2

Centres d’usinage (transmission câblée)

Automate de

la machine

Adaptateur de cône

Pièce à usiner

Palpeur LP2

Stylet

Porte-

palpeurs

MA2

Broche de

machine à CN

Unité d’interface

HSI (illustrée),

HSI-C ou MI 8-4

Déclenchement

inhibé de rotation

de broche en

option

Câble

AVERTISSEMENT: Le

palpeur ne doit pas être

mis en rotation par la

machine quand le câble

en spirale est branché,

car des personnes

pourraient être blessées

par un envol ou un

enchevêtrement du câble.

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Renishaw LP2 Installation & User's Guide

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