Keba SafetyManager Le manuel du propriétaire

SafetyManager 

Manuel de programmation

Pour le système de sécurité KeDrive D3 / ServoOne CM avec l’option SDC,

FSM et UR20-Safe IO

Manuel de programmation SafetyManager

Description de la fonctionnalité du logiciel

Numéro d'identification : 1102.52B.3-02

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Manuel de programmation du SafetyManager

Numéro d'identification : 1102.52B.3-02

Version : 27.07.2023

Valable à partir de : Micrologiciel standard : V2.50-00

Version du module d'extension d'E/S : V001.00-04

Micrologiciel de sécurité SDC : V2.6.2.3

Micrologiciel de sécurité FSM : V03-00-00-79

SafetyManager : V1.7.1.8182

Autres documents pertinents :

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toujours être assurée de manière à refléter immédiatement le progrès effectué dans le développe-

ment technique de nos produits.

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nloads/doku-data-portal

Manuel de programmation  SafetyManager Table des matières

Numéro d'identification : 1102.52B.3-02

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Table des matières

1 À propos de ce manuel de programmation ............................................................................ 12

1.1 Termes ........................................................................................................................... 12

2 Configuration minimale du système et installation .................................................................. 15

2.1 Procédure d'installation ................................................................................................... 16

2.2 Dongle / clé électronique ................................................................................................ 18

2.3 Désinstallation ................................................................................................................ 19

2.4 Démarrage du programme .............................................................................................. 19

3 Systèmes de sécurité ............................................................................................................. 20

3.1 Option SDC .................................................................................................................... 20

3.2 Module FSM ................................................................................................................... 21

3.2.1 Concept du système ............................................................................................ 21

4 Interface utilisateur................................................................................................................. 23

4.1 Personnalisation de la fenêtre principale......................................................................... 25

4.2 Barre de titre ................................................................................................................... 26

4.3 Menu de démarrage ....................................................................................................... 27

4.3.1 Nouveau [New] .................................................................................................... 27

4.3.2 Ouvrir [Open] ....................................................................................................... 27

4.3.3 Enregistrer [Save] ................................................................................................ 27

4.3.4 Enregistrer sous [Save As] .................................................................................. 28

4.3.5 Imprimer [Print] .................................................................................................... 28

4.3.6 Export bibliothèque [Export library] ...................................................................... 29

4.3.7 Importer des groupes [Import Group] ................................................................... 30

4.3.8 Import .................................................................................................................. 30

4.3.9 Paramètres [Settings] .......................................................................................... 30

4.3.9.1 Général [General] ............................................................................................. 30

4.3.9.2 Chemin de l'utilisateur [User paths] ................................................................... 32

4.3.9.3 Bibliothèque [Library] ........................................................................................ 32

4.3.10 Gestion des profils [Gestion des profils] ............................................................... 33

4.3.11 Mise à jour de la bibliothèque [Reload Library] .................................................... 33

4.3.12 Aide [HELP] ......................................................................................................... 33

4.3.13 À propos du SafetyManager [About SafetyManager] ........................................... 34

4.3.14 Quitter [Exit] ......................................................................................................... 34

4.4 Barre d'outils multifonctions ............................................................................................ 35

4.4.1 Accueil [Home] .................................................................................................... 35

4.4.2 Fenêtre [Window] ................................................................................................ 37

Table des matières Manuel de programmation SafetyManager

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Numéro d'identification : 1102.52B.3-02

4.4.3 Filtre .................................................................................................................... 40

4.5 Gestion des blocs et des éléments ................................................................................. 41

4.6 Fenêtre de la bibliothèque [Browser] ............................................................................... 42

4.7 Contrôle via les onglets du document ............................................................................. 45

4.7.1 Réseau global [Global Network] .......................................................................... 47

4.7.2 Réseau local [Local Network] .............................................................................. 48

4.7.3 Schéma des bornes [Terminal Scheme] .............................................................. 49

4.7.4 Schéma de câblage [Wiring Scheme] .................................................................. 50

4.7.5 Schéma de fonctionnement [Functional Scheme] ................................................ 51

4.7.6 Groupes [Groups] ................................................................................................ 52

4.8 Espace de travail ............................................................................................................ 53

4.9 Bibliothèque [Library] ...................................................................................................... 55

4.10 Fenêtre des propriétés [Properties] ................................................................................. 56

4.10.1 Validation des propriétés ..................................................................................... 57

4.11 Fenêtre des messages [Message Window] ..................................................................... 59

4.12 Barre d'état ..................................................................................................................... 62

4.13 Commandes de la souris et du clavier ............................................................................ 62

4.14 Recherche globale [Global Search] ................................................................................. 64

5 Interface appareil [Device Interface] ....................................................................................... 65

5.1 Connecter [Connect] ....................................................................................................... 65

5.2 Déconnecter [Disconnect] ............................................................................................... 66

5.3 Démarrer ........................................................................................................................ 66

5.4 Stopper [Stop] ................................................................................................................. 66

5.5 Vérifier la configuration [Verify Configuration] ................................................................. 66

5.6 Envoyer la configuration [Send Configuration] ................................................................ 66

5.7 Verrouillage de la configuration [Lock Configuration] ..................................................... 67

5.8 Générer un rapport [Generate Report] ............................................................................ 68

5.9 Exporter profil [Export Profile] ......................................................................................... 68

5.10 Envoyer le profil [Send Profile] ........................................................................................ 68

5.11 Connexion [Connection] .................................................................................................. 68

5.12 Diagnostic [Diagnostics] .................................................................................................. 70

5.13 Scope ............................................................................................................................. 75

5.13.1 Déroulement de la mesure avec le scope ............................................................ 81

5.13.2 Schéma [Scheme] ............................................................................................... 82

5.14 Diagnostic bloc [Block diagnosis] .................................................................................... 85

5.15 Paramètres de connexion [Connection Settings] ............................................................. 87

5.16 Fermer [Close] ................................................................................................................ 88

Manuel de programmation  SafetyManager Table des matières

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5.17 Barre d'état de l'interface de l’appareil [Device Interface] ................................................ 88

6 Contenu de la bibliothèque .................................................................................................... 90

6.1 Appareil [Device] ............................................................................................................. 91

6.1.1 SDC ..................................................................................................................... 92

6.1.2 Modules FSM ...................................................................................................... 97

6.2 Esclaves [Slave Device] .................................................................................................. 99

6.2.1 Axe [Axis] .......................................................................................................... 100

6.2.1.1 SDC Slave ...................................................................................................... 100

6.2.2 Domaine E/S ..................................................................................................... 102

6.2.2.1 UR20-8DI-PN-FSOE-V2 ................................................................................. 103

6.2.2.2 UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 ......................................................................... 108

6.2.2.3 EL1904 ........................................................................................................... 114

6.2.2.4 EL2904 ........................................................................................................... 117

6.2.2.5 EP1908-0002 .................................................................................................. 119

6.3 Entrées/Sorties [In-/Outputs] ......................................................................................... 122

6.3.1 Entrée [Input] ..................................................................................................... 123

6.3.1.1 Bouton de confirmation [Confirm Button] ........................................................ 127

6.3.1.2 Contrôle de la porte [Door Control] ................................................................. 127

6.3.1.3 Arrêt d'urgence [Emergency Stop] .................................................................. 128

6.3.1.4 Barrière photoélectrique [Light Curtain] ........................................................... 128

6.3.1.5 Interrupteur de fin de course [Limit Switch] ..................................................... 128

6.3.1.6 Sélecteur de modes de fonctionnement [Mode Switch] ................................... 129

6.3.1.7 Élément d'entrée du capteur [Sensor Input Element] ...................................... 129

6.3.1.8 Démarrage / Réinitialisation ............................................................................ 130

6.3.1.9 Commande à deux mains [Two-Hand Control] ............................................... 135

6.3.2 Sortie [Output] ................................................................................................... 136

6.3.2.1 Sorties semi-conducteurs HiLo [Hi Lo Semiconductor].................................... 137

6.3.2.2 Sortie semi-conducteurs à commutation positive [High Side Semiconductor] . 138

6.3.2.3 Relais [Relay] ................................................................................................. 140

6.3.2.4 Sortie de sécurité [Safe Output] ...................................................................... 142

6.3.2.5 Sortie de frein SBC [Brake Output] ................................................................. 143

6.4 Encodeur [Encoder] ...................................................................................................... 145

6.4.1 Types d’encodeurs ............................................................................................ 146

6.4.2 Réglage de l’encodeur ....................................................................................... 147

6.4.3 Positionnement sécurisé à l'aide du régulateur SDC ......................................... 147

6.4.4 Encodeur Sinus-Cosinus ................................................................................... 148

6.4.5 Détecteur (H)DSL .............................................................................................. 149

Table des matières Manuel de programmation SafetyManager

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Numéro d'identification : 1102.52B.3-02

6.4.5.1 Encoder Index ................................................................................................ 151

6.4.6 Encodeur HTL ................................................................................................... 152

6.4.7 Encodeur d’entraînement .................................................................................. 153

6.4.7.1 Encodeur SSI ................................................................................................. 154

6.4.7.2 Décalage des informations de l’encodeur d’entraînement ............................... 156

6.4.8 Résolveur .......................................................................................................... 158

6.4.9 Configuration de l'axe ........................................................................................ 160

6.5 Bornes [Terminals] ........................................................................................................ 167

6.5.1 Borne d'entrée [Terminal In] .............................................................................. 168

6.5.2 Borne de sortie [Terminal Out] ........................................................................... 169

6.6 Réseau global [Global Network] - SMMC FSM uniquement .......................................... 171

6.6.1 Bornes d'entrée/sortie SMMC [SMMC Terminal In/Out] ..................................... 171

6.6.1.1 Borne de sortie SMMC [SMMC Terminal Out] ................................................ 171

6.6.1.2 Borne d’entrée SMMC [SMMC Terminal In] .................................................... 173

6.7 Réseau de bus de terrain [Fieldbus Network] ............................................................... 174

6.7.1 Entrées/sorties bus de terrain [F-Bus In-/Output] ............................................... 174

6.7.1.1 Entrée de bus de terrain [F-Bus Input] ............................................................ 175

6.7.1.2 Sortie de bus de terrain [F-Bus Output] ........................................................... 177

6.7.2 Entrées/sorties fonctionnelles [Functional In-/Output] ........................................ 179

6.7.2.1 Entrée fonctionnelle [Functional Input] ............................................................ 179

6.7.2.2 Sortie fonctionnelle [Functional Output] .......................................................... 184

6.7.3 Reset from Network ........................................................................................... 187

6.7.4 SAV (Safe Actual Value) .................................................................................... 188

6.7.5 FC (Fast Channel) ............................................................................................. 192

6.7.5.1 FC (Fast Channel) via FSoE ........................................................................... 197

6.8 Logique [Logic] ............................................................................................................. 200

6.8.1 Bloc ET [AND-Block] ......................................................................................... 201

6.8.2 Bloc EXCLUSIF OU [EXCLUSIVE OR-Block] .................................................... 202

6.8.3 Bloc FLIP-FLOP ................................................................................................ 203

6.8.4 Bloc Logique 1 [Logical 1 Block] ........................................................................ 204

6.8.5 Bloc NON [NOT Block] ...................................................................................... 205

6.8.6 Bloc OU [OR Block] ........................................................................................... 206

6.8.7 Timer ................................................................................................................. 207

6.8.8 Bloc fictif ............................................................................................................ 210

6.8.9 Config Lock ....................................................................................................... 211

6.9 Surveillance de sécurité [Safety Monitorings] ................................................................ 212

6.9.1 SCA (Safe Cam) ................................................................................................ 214

Manuel de programmation  SafetyManager Table des matières

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6.9.2 SDI (Safe Direction Indication) ........................................................................... 219

6.9.3 SLI (Safe Limited Increment) ............................................................................. 221

6.9.4 SLP (Safe Limited Position) ............................................................................... 223

6.9.5 SLS (Safe Limited Speed Control) ..................................................................... 227

6.9.6 SLA (Safe Limited Acceleration) ........................................................................ 229

6.9.7 SOS (Safe Operational Stop) ............................................................................. 232

6.9.8 SRS SRX (Safe Referencing SREF) .................................................................. 234

6.9.9 SSX (Safe Stop 1/2) .......................................................................................... 242

6.9.10 ESM (Encoder Standstill Monitoring) ................................................................. 246

6.9.11 SBT (Safe Brake Test) ....................................................................................... 248

6.9.11.1 Combinaisons de freins .................................................................................. 251

6.9.11.2 Interface SBT dans le SafetyManager : .......................................................... 254

6.9.11.3 Description détaillée de la fonction SBT .......................................................... 261

6.9.11.4 Exemple de programmation pour deux freins .................................................. 264

6.9.11.5 Configuration KeStudio DriveManager 5 : ....................................................... 266

6.9.12 EDM (External Device Monitoring) ..................................................................... 269

6.9.13 Surveillance du profil de déplacement [Speed Profile Supervision] .................... 272

6.9.14 Surveillance de l’écart de survitesse [Overspeed Distance Monitoring] ............. 274

6.10 Fonctions d'arrêt [Stop Functions] ................................................................................. 277

6.10.1 STO (Safe Torque Off) ...................................................................................... 278

6.11 Fonction d’inhibition [Muting Functions] ........................................................................ 280

6.11.1 ECS (Encoder Control Supervision) ................................................................... 281

6.11.2 ICS (Input Elements Muting) .............................................................................. 283

6.11.3 DEM (Dynamisches Encoder-Muting) ................................................................ 285

6.12 Groupes [Groups] ......................................................................................................... 289

6.12.1 Créer un groupe ................................................................................................ 290

6.13 Interface du groupe [Group Interface] ........................................................................... 293

6.13.1 Verrouillage des groupes [Groupes] .................................................................. 295

6.13.2 Export/import de groupes [Groupes] .................................................................. 297

6.14 Groupe d’utilisateurs [User Groups] - Gestion et utilisation ........................................... 298

7 Processus de création d'une configuration ........................................................................... 300

7.1 Sélection du système de sécurité à programmer .......................................................... 300

7.2 Configuration des appareils périphériques dans le schéma des bornes

[Terminal Scheme] ........................................................................................................ 302

7.3 Appareils périphériques, fonctions de surveillance et modules logiques dans

le « Schéma de fonctionnement » [Functional Scheme] ................................................ 305

7.4 Création des connexions .............................................................................................. 306

Table des matières Manuel de programmation SafetyManager

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Numéro d'identification : 1102.52B.3-02

7.5 Compilation du programme de surveillance .................................................................. 308

7.6 Finalisation de la programmation .................................................................................. 310

8 Configuration FSoE Slave avec FSoE Master ...................................................................... 311

8.1 Quantité maximale de données FSoE gérées lors de la conception .............................. 311

8.1.1 Interprétation des données FSoE ...................................................................... 312

8.2 Régulateur SDC en tant qu’esclave FSoE sur l'unité FSM ............................................ 313

8.2.1 Configuration FSoE dans le régulateur SDC ...................................................... 313

8.2.1.1 Configuration des connexions FSoE 1-3 [FSoE Connection 1-3] .................... 316

8.2.2 Création du profil SDC ....................................................................................... 319

8.2.3 SRA Export (Safety Related Application Parameters) ........................................ 320

8.2.4 Conseils pour la création de profils .................................................................... 323

8.2.5 Générer le fichier de profil ................................................................................. 326

8.2.5.1 Gestion des fichiers de profils ......................................................................... 329

8.3 Utilisation de profils dans le maître FSoE FSM ............................................................. 331

8.3.1 Réutilisation d'un profil SDC existant ................................................................. 335

8.3.2 Remplacement d'un profil existant dans le maître FSoE FSM ........................... 337

8.3.3 Utilisation de plusieurs esclaves SDC sur un FSM ............................................ 338

8.4 SMMC (Safe Master to Master Communication) ........................................................... 339

8.5 Configuration du module FSM dans KeStudio LX (exemple)......................................... 344

9 Configuration de l’esclave SDC avec un maître externe ...................................................... 349

9.1 Configuration du SDC en tant qu'esclave FSoE ............................................................ 349

9.2 Configuration du SDC en tant que dispositif F-PROFIsafe ........................................... 351

10 Validation ............................................................................................................................. 353

10.1 Principes de base du déroulement de la validation ....................................................... 354

10.1.1 Planification des fonctions de sécurité ............................................................... 354

10.1.2 Structure et saisie du programme ...................................................................... 355

10.1.3 Vérification théorique et analyse des fonctions de sécurité implémentées ......... 356

10.1.3.1 La vérification du niveau de performance conformément à la norme

DIN EN ISO 13849-1 ou du niveau d'intégrité de sécurité SIL

conformément à la norme DIN EN 61508 ....................................................... 356

10.1.3.2 Vérification de la mise en œuvre correcte des composants et des

fonctions planifiées ......................................................................................... 357

10.1.3.3 Détermination et vérification des temps de réaction ........................................ 357

10.2 Mise en œuvre pratique de la validation après la mise en service ................................ 358

10.2.1 Création d'un rapport de configuration ............................................................... 359

10.2.2 Structure du rapport de configuration ................................................................. 359

10.2.3 Structure du programme AWL ........................................................................... 362

Manuel de programmation  SafetyManager Table des matières

Numéro d'identification : 1102.52B.3-02

Page 10

10.2.4 Remplissage du rapport de configuration........................................................... 366

10.2.5 Sommes de contrôle de validation ..................................................................... 368

10.2.5.1 Sommes de contrôle du SDC en tant qu'esclave FSoE .................................. 369

10.2.5.2 Sommes de contrôle SDC en tant que PROFIsafe F-Device .......................... 371

10.2.6 Verrouillage de la configuration ......................................................................... 372

10.3 Validation de machines individuelles et de série ........................................................... 373

10.3.1 Cas d'utilisation : validation sur les machines de série ....................................... 374

10.3.1.1 SDC Stand Alone: avec une fonction logique fixe et aucune modification

des paramètres ............................................................................................... 374

10.3.1.2 SDC en tant qu'esclave FSoE : Avec une fonction logique fixe et aucune

modification des paramètres ........................................................................... 374

10.3.1.3 SDC en tant qu'esclave FSoE : Avec une fonction logique fixe et des

modifications des paramètres via « CoE using SRA » .................................... 374

10.3.1.4 SDC en tant qu'esclave FSoE : Avec une fonction logique fixe et des

modifications des paramètres via « FSoE application parameter » ................. 375

10.3.1.5 SDC en tant que PROFIsafe F-Device ............................................................ 375

10.4 État de la validation ...................................................................................................... 376

10.4.1 Affichage de l'état de validation du régulateur SDC ........................................... 376

10.4.2 Affichage de l'état de validation du FSM ............................................................ 377

11 Annexe ................................................................................................................................ 378

11.1 Fonction de réinitialisation ............................................................................................ 378

11.1.1 Comportement de réinitialisation des fonctions de surveillance ......................... 380

11.2 Schéma du processus .................................................................................................. 383

11.3 Objets CoE ................................................................................................................... 384

11.4 Protection contre la manipulation non autorisée ............................................................ 385

11.5 Glossaire ...................................................................................................................... 386

À propos de ce manuel de programmation Manuel de programmation - SafetyManager

Numéro d'identification : 1102.52B.3-02

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1 À propos de ce manuel de programmation

Ce manuel explique les bases du logiciel de programmation SafetyManager et décrit les différentes

fenêtres de dialogue, les fonctionnalités ainsi que les procédures à suivre à l'aide d'exemples pra-

tiques. Il est utile d’avoir de l’expérience dans l’utilisation de d’applications basées sur un framework

et des connaissances de base en matière d’automates programmables industriels.

1.1 Termes

Attribut

Fonction non graphique d'un bloc fonctionnel.

Un attribut est composé d'un identificateur et

d'une valeur.

Liste des signaux de sortie de l'API

Avec le SafetyManager, les sorties de l'API

peuvent être définies par l'utilisateur et, tout

comme les entrées, chacune a un numéro

d'identification unique.

AWL

Langage de programmation de type assem-

bleur qui peut être chargé dans un système de

sécurité.

Dongle / clé électronique

Le dongle USB fait office de clé de licence et il

permet d’activer la fonctionnalité complète du

logiciel qui reste active tant que le dongle est

connecté au système (PC).

Entrée / sortie

Position sur un bloc fonctionnel au niveau de

laquelle une combinaison logique avec

d'autres blocs fonctionnels est possible.

Liste des signaux d’entrée de l'API

Avec le SafetyManager, les entrées de l'API

peuvent être définies par l'utilisateur. Elles ont

un numéro d'identification unique et doivent

être assignées aux entrées d'un bloc fonction-

nel.

FSM

Fail Safe Master : Dispositif avec une com-

mande de sécurité intégrée et une fonctionna-

lité de maître FSoE

Bloc fonctionnel (module fonctionnel)

Bloc dans une commande API qui influence la

séquence de programmation d'un programme

d'API, soit physiquement, soit logiquement. Un

bloc fonctionnel physique (matériel) est par

exemple un bouton ou une sortie d'un bloc du

système de sécurité. Cependant, un bloc fonc-

tionnel peut également être une combinaison

logique (par exemple, ET ou OU) entre des si-

gnaux d'entrée et des signaux de sortie à l'inté-

rieur d'un API.

À propos de ce manuel de programmation Manuel de programmation SafetyManager

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Numéro d'identification : 1102.52B.3-02

Types de blocs fonctionnels

Identification plus précise d'un bloc fonctionnel

au sein d'un groupe (par exemple « Arrêt d'ur-

gence »).

Diagramme de blocs fonctionnels (langage des

blocs fonctionnels) FBD (Function Block Dia-

gram en anglais)

Langage de programmation graphique basé

sur les blocs fonctionnels conformément à la

norme IEC 61131, utilisé pour visualiser les

combinaisons logiques entre entrées et sorties

des blocs fonctionnels d'une commande à API.

Le diagramme de blocs fonctionnels repré-

sente les blocs fonctionnels et leurs combinai-

sons logiques sous forme graphique (en an-

glais, diagramme de blocs fonctionnels, FBD).

Groupe de blocs fonctionnels

Regroupement des blocs fonctionnels selon

leur fonction dans le diagramme de blocs fonc-

tionnels (entrée, sortie, logique).

Compilation

Compilation et vérification du diagramme de

blocs fonctionnels créé par le SafetyManager

et des paramètres associés.

Configuration

La configuration est le terme générique dési-

gnant un programme de surveillance et les pa-

ramètres associés définissant les écarts autori-

sés, les valeurs minimales et les valeurs maxi-

males. Dans ce contexte, il convient de noter

qu'un programme de surveillance est toujours

associé à d'autres données sur lesquelles le

programme peut se baser.

Combinaison logique

Une combinaison logique est une relation spé-

cifique entre :

a) une sortie et une entrée d'un bloc fonc-

tionnel

b) une entrée de l'API et une entrée d'un

bloc fonctionnel

c) une sortie d'un bloc fonctionnel et une

sortie de l'API.

d) des entrées et sorties d'un système de

bus de terrain sécurisé

Fenêtre de message

La fenêtre de message à plusieurs lignes af-

fiche les erreurs, les avertissements et les in-

formations du programme de manière à ce

qu’ils puissent être lus par l'utilisateur. La fe-

nêtre de message peut être activée ou désacti-

vée.

À propos de ce manuel de programmation Manuel de programmation - SafetyManager

Numéro d'identification : 1102.52B.3-02

Page 14

Itinéraires

Connexions horizontales et verticales des

combinaisons logiques dans un diagramme de

blocs fonctionnels pour éviter les intersections

avec les blocs fonctionnels et permettre de fu-

sionner les liens logiques avec des connec-

teurs identiques à une phase précoce (en fonc-

tion de la distance et du bloc fonctionnel cible).

SafetyManager

Logiciel de programmation pour le traitement

graphique de programmes séquentiels basés

sur des blocs fonctionnels, ainsi que pour la

configuration de fonctions de sécurité basées

sur la vitesse et la position et de leurs compo-

sants associés.

Système de sécurité

Commande modulaire fiable avec fonctions

techniques intégrées. Les performances du

système de sécurité dépendent de la configu-

ration effectuée par l'utilisateur et des combi-

naisons logiques qui y sont associées.

SDC

Safe Drive Control : Version de l'appareil avec

une commande de sécurité intégrée et une

fonctionnalité d’esclave FSoE

Liste des signaux

Lignes de signaux entrant et sortant de la com-

mande API sous forme de tableau.

Cellule de signal

Zone de la liste de signaux pouvant être sélec-

tionnée et annotée.

Connecteur

Point de connexion entre le début et la fin

d'une combinaison logique avec une entrée et

une sortie d'un bloc fonctionnel.

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2 Configuration minimale du système et installa-

tion

La configuration minimale requise du système pour l'installation du programme est la suivante :

Configuration minimale

OS :

Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows 8, Windows 10

(32 Bit / 64 Bit)

Processeur :

Intel® Pentium® 4 ou AMD Athlon™ Dual Core ; 3,0 GHz ou supérieur

Mémoire :

au moins 2 Go

Disque dur :

au moins 500 Mo d'espace libre

Configuration recommandée du système

Processeur :

Intel® Core™ i3 ou AMD Quad Core ; 3,0 GHz ou supérieur

Mémoire :

4 Go ou plus

Le programme utilise le « .Net Framework » 3.5 et 4.0. Pour l'installation du « .Net Framework », il

est possible d’utiliser des fichiers locaux dans le dossier des composants logiciels ou des fichiers

provenant d'Internet. En l’absence d’une connexion Internet, le programme sera installé, mais l'ins-

tallation du « .Net Framework » 3.5 et 4.0 devra ensuite être effectuée par l'utilisateur.

Les pilotes suivants sont également installés dans le cadre de l’installation :

 Pilote Matrix USB (dongle)

 Pilote FTDI CDM (RS485 - USB) - adaptateur de programmation (SMC-C20)

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2.1 Procédure d'installation

L'installation du logiciel de programmation s'effectue en double-cliquant sur le fichier

« SetupKEBASafetyManager.exe ». Ensuite, la fenêtre suivante s'ouvre :

Fig. 1 : Choix de la langue

En dépliant le menu, il est possible de faire apparaître les langues disponibles et de sélectionner la

langue d'installation souhaitée (anglais ou allemand).

REMARQUE :

Cette fenêtre n'apparaît que dans le cadre de la première installation. La langue sélec-

tionnée sera enregistrée pour le prochain démarrage du programme. Au prochain dé-

marrage, la fenêtre avec l'accord de licence s’affichera en premier. La langue sélec-

tionnée dans la fenêtre « Langue d'installation » n’est pas nécessairement la même

que la langue utilisée pour l'interface utilisateur du SafetyManager.

Fig. 2 : Accords de licence SafetyManager

Après avoir sélectionné la langue, cliquer sur « OK » pour poursuivre l'installation. En cliquant sur

« Annuler » [Cancel], il est possible de terminer l'installation sans installer le programme. En cliquant

sur « OK », on affiche la fenêtre suivante avec l'accord de licence.

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Pour pouvoir poursuivre l'installation, cliquer sur « Accepter » [I Agree]. Si vous décidez de ne pas

accepter pas l’accord de licence, cliquez sur « Annuler » [Cancel]. L'installation se termine alors

sans installer le programme sur le système.

Après avoir accepté l’accord de licence, une fenêtre s’affiche et permet de sélectionner le dossier

de destination dans lequel le programme doit être installé. Utiliser le bouton « Parcourir… »

[Browse…] pour sélectionner le dossier souhaité.

Fig. 3 : Chemin d'installation du SafetyManager

En cliquant sur « Suivant> » [Next>], on affiche une fenêtre dans laquelle on pourra assigner le

dossier de démarrage pour un accès rapide au SafetyManager. Cette fenêtre donne également la

possibilité de désactiver la création d'un raccourci sur le bureau.

L'installation effective commencera une fois que vous aurez cliqué sur « Installer » [Install].

Si un avertissement de sécurité Windows apparaît pendant l'installation, cliquez sur « Installer » pour

installer le pilote Matrix USB (pilote pour le dongle) et le pilote FTDI CDM (RS485 - USB /

SMC-C20). Il est nécessaire pour la connexion entre le PC et la commande de sécurité pour la

transmission des programmes du SafetyManager à la commande de sécurité.

La case à cocher vous permet de choisir si le programme doit être lancé immédiatement ou plus

tard. Si vous cochez la case, une fois que vous cliquerez sur « Terminer » [Finish] la fenêtre de

dialogue se fermera et le programme démarrera automatiquement.

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2.2 Dongle / clé électronique

Pour pouvoir sauvegarder, modifier ou transférer les applications créées avec le SafetyManager

vers le système de sécurité, une clé électronique (dongle) USB qui sert également de clé de licence

est nécessaire.

REMARQUE :

Le dongle n'est pas inclus dans la livraison standard et il doit être commandé séparé-

ment !

Si vous lancez le programme sans le dongle, le message suivant s'affichera :

Fig. 4 : Message s’affichant en l’absence d’un dongle

Cliquez sur « OK » et insérez le dongle dans le port USB du PC. Le dongle est automatiquement

reconnu par le système et toutes les fonctionnalités du SafetyManager sont rendues disponibles. Si

vous retirez le dongle pendant que vous travaillez avec le SafetyManager, certaines fonctionnalités

seront perdues et vous ne pourrez pas compiler et sauvegarder les programmes créés. Pour que

toutes les fonctionnalités soient à nouveau disponibles il suffira de réinsérer le dongle dans le port

USB.

Aperçu des fonctionnalités possibles avec et sµans dongle :

Fonction

avec

sans

Remarque

Etablissement de la

connexion

x

Avec un projet existant ou sans, dans le cas d’un nou-

veau projet utiliser au moins l'appareil approprié et le

connecter, numéro de série requis

Scope

x

Connexion à l'appareil nécessaire

Diagnostic

x

Connexion à l'appareil nécessaire, projet approprié

nécessaire

Rapport de validation

x

Connexion à l'appareil nécessaire

Fichier binaire

(fichier TOC)

envoi/ téléchargement

x

Connexion à l'appareil nécessaire, fichier binaire sans

CRCs

Envoi profil

(fichier Pak)

x

Connexion à l'appareil nécessaire

Verrouillage de la

configuration

x

Connexion à l'appareil nécessaire

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Fonction

avec

sans

Remarque

Ouvrir projet

x

Les profils éventuellement utilisés doivent être impor-

tés au préalable.

Enregistrer projet

x

-

Compiler projet

x

-

Transférer projet (non

compilé)

x

Connexion à l'appareil nécessaire

Transférer projet

compilé

x

Connexion à l'appareil nécessaire

2.3 Désinstallation

Pour désinstaller le SafetyManager, vous pouvez utiliser l'accès rapide dans le menu Démarrer ou

la fonction « Désinstaller le programme » dans le panneau de configuration Windows.

2.4 Démarrage du programme

Le programme peut être démarré en double-cliquant sur l'icône sur le bureau ou via le menu Dé-

marrer de Windows.

Systèmes de sécurité Manuel de programmation - SafetyManager

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3 Systèmes de sécurité

Pour créer une configuration avec le SafetyManager pour l'application de sécurité à surveiller, il

faudra utiliser un système de sécurité dans la configuration. Ces systèmes de sécurité sont limités

à la version SDC et au maître FSoE FSM.

Chaque option SDC et chaque module FSM nécessitent leur propre configuration du

SafetyManager. En fonction de l’application, l’utilisateur peut décider où doit résider l’intelligence ou

la complexité du concept de sécurité – dans la configuration du maître FSoE ou dans les axes.

3.1 Option SDC

La version SDC contient une carte d'options interne dans le variateur d'entraînement, permettant la

mise en œuvre de diverses fonctions de sécurité. De plus, en fonction de l'option choisie, la version

SDC met à disposition la fonctionnalité d'un esclave FSoE ou d'un périphérique PROFIsafe F.

REMARQUE :

Pour l'option SDC il y a un document supplémentaire important (la description de la mise

en œuvre du SDC) qui contient les différentes spécification. Ce document doit être obli-

gatoirement pris en compte !

L'option SDC intégrée apporte également des versions supplémentaires de micrologiciels, y compris

un micrologiciel de sécurité. En outre, des paramètres avancés sont disponibles pour l'appareil stan-

dard. Une partie des paramètres est relative à la configuration des fonctions de sécurité et peut être

lue et écrite via les protocoles CoE ou FSoE EtherCAT. Cela permet de modifier les données d'ap-

plication de manière centralisée et de les transférer aux fonctions de sécurité.

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3.2 Module FSM

Le module FSM est une commande de sécurité décentralisé et programmable avec fonctionnalité

maître FSoE destinée à être utilisée dans un réseau EtherCAT. Il est ainsi possible de gérér l'inté-

gralité de la sécurité fonctionnelle de la machine / de l’application.

3.2.1 Concept du système

Le protocole FSoE en tant que mécanisme de transmission plus sûr est exécuté en parallèle sur le

protocole standard EtherCAT. Les paquets FSoE sont ensuite insérés par une fonctionnalité maître.

Certaines commandes offrent une fonctionnalité maître FSoE intégrée, mais cette dernière peut

également être déplacée vers un appareil externe, comme l’illustre l'exemple suivant avec FSM-1.

Dans ce cas, le module FSM est ajouté à la configuration maître EtherCAT. Le maître EtherCAT, en

tant que nœud central, connaît tous les esclaves du bus et assure la copie les données FSoE entre

les différents participants. Cela implique que la configuration FSoE dans le FSM doit à tout moment

être cohérente avec la configuration EtherCAT.

Fig. 5 : Représentation schématique du système SDC, FSM-1 et maître EtherCAT.

Le principe du FSoE est de minimiser la probabilité d’une transmission erronée à l'aide de différents

mécanismes mise en œuvre des deux côtés (maître / esclave : par exemple par le calcul d’une

somme de contrôle sur les données transférées, grâce à l’identifiant de connexion, à un chien de

garde, etc.). Ces mécanismes sont décrits dans la norme IEC 61784-3. Si l'un des mécanismes

identifie une altération des données, le FSM le détecte. Par exemple, si une somme de contrôle

calculée pour un paquet de données échangé entre les participants A et B n’est pas correcte, le

FSM le remarque et le signale via une alarme A76xx. Le bus FSoE est alors arrêté, tandis que le

bus EtherCAT normal continue de fonctionner.

REMARQUE :

Il est recommandé de surveiller le FSM dans le maître EtherCAT à l'aide d'une fonction de

diagnostic appropriée, car il n'y a pas de transmission d'erreur active à ce niveau.

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Keba SafetyManager Le manuel du propriétaire

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