Codeurs absolus
ATD 4S A 4 Y10
Axe creux traversant ø20 à ø27 mm
Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT
Vue d'ensemble
■
Codeur monotour ou multitour / SSI
■
Détection optique monotour, détection magnétique multitour
■
Résolution max. monotour 15 bits, multitour 24 bits
■
Axe creux traversant ø20 à 27 mm
■
Auto diagnostic
■
Règlage électrique du ZERO
■
Embase mâle radiale
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤70 mA (24 VDC)
Interface SSI
SSI + incrémentales
Fonction Monotour
Multitour
Nombre de pas par tour ≤32768 / 15 bits
Nombre de tours ≤16777216 / 24 bits
Principe de détection Optique (monotour)
Magnétique (multitour)
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la superficie d'assem-
blage
CW/CCW sur l'entrée V/R éligible
Entrées SSI Clock
Zéro
Etage de sortie SSI: Linedriver RS485
Sortie diagnostique: Erreur
Sorties incrémentales 4096 impulsions A90°B + compléments
HTL (option)
4096 impulsions A90°B + compléments
TTL (option)
4096 périodes sinus A, B, Sinus 1 Vcc
(option)
Caractéristiques électriques
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-3
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø80 mm
Type d’axe ø20 mm (traversant)
ø22 mm (traversant)
ø25 mm (traversant)
ø27 mm (traversant)
Protection DIN EN 60529 IP 65
Vitesse de rotation ≤5000 t/min (mécanique)
≤7000 t/min (electrique)
Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C)
Matière Boîtier: aluminium, peint en noir
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation -20...+85 °C
Humidité relative 90 % sans condensation
Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-
2000 Hz
DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms
Poids 700 g
Raccordement Embase mâle M23 type 2, 12 points
Embase mâle M23 type 2, 17 points
Kit de fixation 056
Option
■
HTL ou TTL sorties incrémentales
■
Signaux de sortie
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Codeurs absolus
ATD 4S A 4 Y10
Axe creux traversant ø20 à ø27 mm
Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT
Affectation des bornes
ATD 4S A 4 Y10
Connecteur Désignation
Pin 1 Horloge-
Pin 2 Horloge+
Pin 3 Data+
Pin 4 Data-
Pin 5 –
Pin 6 –
Pin 7 Rescalage
Pin 8 V/R
Pin 9 – (ne pas utiliser)
Pin 10 Erreur
Pin 11 UB
Pin 12 GND
5
3
4
27
12
91
11
6
10
8
ATD 4S A 4 Y10 + voies incrémentales
Connecteur Désignation
Pin 1 Horloge-
Pin 2 Horloge+
Pin 3 Data+
Pin 4 Data-
Pin 5 –
Pin 6 –
Pin 7 Rescalage
Pin 8 V/R
Pin 9 – (ne pas utiliser)
Pin 10 Erreur
Pin 11 UB
Pin 12 GND
Pin 13 –
Pin 14 Voie A+
Pin 15 Voie A-
Pin 16 Voie B+
Pin 17 Voie B-
8
10
7
9
3
4
1
5
6
11
2
14
12
13 16
17
15
Description du raccordement
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422, courant
de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1
MHz en fonction de la longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms.
ZERO L‘entréezéropermetdegerunpointdecalageà
zéroàunepositionlibredanslarésolutiontotale.
L‘entréeZEROestréaliséenréliantàUB.
V/R Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée
parunerésistancederappelinternede10kΩà+U
alim : code croissant pour la rotation de l’axe en sens
horaire (CW). En reliant l’entrée au 0 V : code
décroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire
(CCW). L’entrée V/Rdoitêtredénitivementposition-
néeavantlecalageàzéroparl’entréeZERO.
Diagnostic Sortie diagnostique (Collecteur ouvert relié par une
résistancederappelinternede10kΩ).Lasortieest
activéeparniveauhaut,enreliantl‘entréeà0V:
Foncition sans erreur.
Niveaux électriques
SSI Sorties
SSI-Horloge Photocoupleur
SSI-Données Emetteur de ligne RS485
Entrées de commande Circuit d‘entrée
Niveau Haut ≥0,7 UB
Niveau Bas ≤0,3 UB
Impédance 10 kΩ
Diagnostic Circuit de sortie
Etage de sortie Collecteur ouvert rélié par
résistance de rappel interne de 10 kΩ
Sorties incrémentales HTL - Emetteur de ligne,
protection contre les courts-circuits
Niveau Haus ≥UB -3 V
Niveau Bas ≤0,5 V
Charge ≤30 mA
Sorties incrémentales TTL - Emetteur de ligne,
protection contre les courts-circuits
Niveau Haus ≥2,4 V
Niveau Bas ≤0,5 V
Charge ≤30 mA
Sorties Sinus / Cosinus
Amplitude 1 V
CC
, Z
0
= 120 Ω
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Codeurs absolus
ATD 4S A 4 Y10
Axe creux traversant ø20 à ø27 mm
Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT
Diagramme SSI
Fréquence d‘horloge f 80...1000 kHz
Période T 40...60 %
Temporisation tv 150 ns
Temps monostable tm 20 µs + T/2
Temps de pause tp 26 µs
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
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Codeurs absolus
ATD 4S A 4 Y10
Axe creux traversant ø20 à ø27 mm
Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT
Dimensions
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Codeurs absolus
ATD 4S A 4 Y10
Axe creux traversant ø20 à ø27 mm
Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT
Référence de commande
ATD 4S A 4 Y10 #### SS #### ###### S ## IP65 056
Produit
ATD 4S A 4 Y10
Résolution
10 bits monotour 10
11 bits monotour 11
12 bits monotour 12
13 bits monotour 13
10/12 bits monotour/multitour 10/12
11/12 bits mono-/multitour 11/12
12/12 bits mono-/multitour 12/12
13/12 bits mono-/multitour 13/12
Liaison série
Série SSI SS
Signaux de sortie
Code Gray GR
Code binaire BI
Raccordement
Embase mâle type 2, radial, 12 points D2SR12
Embase mâle type 2, radial, 17 points (SSI + sorties incrémentales resp.
SSI + signaux de sortie)
D2SR17
Température d'utilisation
-20...+85 °C S
Axe creux traversant
ø20 mm 20
ø22 mm 22
ø25 mm 25
ø27 mm 27
Protection
IP 65 IP65
Kit de fixation
Variante de montage 056 056
Autres résolutions sur demande.
Accessoires
Connecteurs et câbles
11011122 Connecteur S2BG12, câble 1 m (ATD)
11071747 Connecteur S2BG12, câble 2 m (ATD)
11071749 Connecteur S2BG12, câble 5 m (ATD)
11070261 Connecteur S2BG17, câble 1 m (ATD)
11070262 Connecteur S2BG17, câble 2 m (ATD)
11070263 Connecteur S2BG17, câble 5 m (ATD)
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Baumer Connector M23 (S2BG12), 1 m cable (ATD SSI) Fiche technique
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