Baumer ATD 4S A 4 Y10 Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: ATD 4S A 4 Y10

Taper: Fiche technique

Codeurs absolus

ATD 4S A 4 Y10

Axe creux traversant ø20 à ø27 mm

Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT

Vue d'ensemble

■

Codeur monotour ou multitour / SSI

■

Détection optique monotour, détection magnétique multitour

■

Résolution max. monotour 15 bits, multitour 24 bits

■

Axe creux traversant ø20 à 27 mm

■

Auto diagnostic

■

Règlage électrique du ZERO

■

Embase mâle radiale

Caractéristiques techniques

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection contre l'inver-

sion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤70 mA (24 VDC)

Interface SSI

SSI + incrémentales

Fonction Monotour

Multitour

Nombre de pas par tour ≤32768 / 15 bits

Nombre de tours ≤16777216 / 24 bits

Principe de détection Optique (monotour)

Magnétique (multitour)

Code Gray ou binaire

Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens

horaire; vue sur la superficie d'assem-

blage

CW/CCW sur l'entrée V/R éligible

Entrées SSI Clock

Zéro

Etage de sortie SSI: Linedriver RS485

Sortie diagnostique: Erreur

Sorties incrémentales 4096 impulsions A90°B + compléments

HTL (option)

4096 impulsions A90°B + compléments

TTL (option)

4096 périodes sinus A, B, Sinus 1 Vcc

(option)

Caractéristiques électriques

Immunité DIN EN 61000-6-2

Emission DIN EN 61000-6-3

Caractéristiques mécaniques

Taille (bride) ø80 mm

Type d’axe ø20 mm (traversant)

ø22 mm (traversant)

ø25 mm (traversant)

ø27 mm (traversant)

Protection DIN EN 60529 IP 65

Vitesse de rotation ≤5000 t/min (mécanique)

≤7000 t/min (electrique)

Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C)

Matière Boîtier: aluminium, peint en noir

Axe: acier inoxydable

Température d'utilisation -20...+85 °C

Humidité relative 90 % sans condensation

Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-

2000 Hz

DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms

Poids 700 g

Raccordement Embase mâle M23 type 2, 12 points

Embase mâle M23 type 2, 17 points

Kit de fixation 056

Option

■

HTL ou TTL sorties incrémentales

■

Signaux de sortie

2020-01-27 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.

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Codeurs absolus

ATD 4S A 4 Y10

Axe creux traversant ø20 à ø27 mm

Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT

Affectation des bornes

ATD 4S A 4 Y10

Connecteur Désignation

Pin 1 Horloge-

Pin 2 Horloge+

Pin 3 Data+

Pin 4 Data-

Pin 5 –

Pin 6 –

Pin 7 Rescalage

Pin 8 V/R

Pin 9 – (ne pas utiliser)

Pin 10 Erreur

Pin 11 UB

Pin 12 GND

ATD 4S A 4 Y10 + voies incrémentales

Connecteur Désignation

Pin 1 Horloge-

Pin 2 Horloge+

Pin 3 Data+

Pin 4 Data-

Pin 5 –

Pin 6 –

Pin 7 Rescalage

Pin 8 V/R

Pin 9 – (ne pas utiliser)

Pin 10 Erreur

Pin 11 UB

Pin 12 GND

Pin 13 –

Pin 14 Voie A+

Pin 15 Voie A-

Pin 16 Voie B+

Pin 17 Voie B-

13 16

Description du raccordement

+U et 0V alim. Alimentation du codeur.

Data + et - Sorties donnée SSI,

Emetteur de ligne selon la norme RS422.

Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422, courant

de 7 mA sous 5 V.

Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1

MHz en fonction de la longueur du câble de liaison :

f <400 kHz pour L >50 m,

f <100 kHz pour L >400 m.

Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms.

ZERO L‘entréezéropermetdegerunpointdecalageà

zéroàunepositionlibredanslarésolutiontotale.

L‘entréeZEROestréaliséenréliantàUB.

V/R Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée

parunerésistancederappelinternede10kΩà+U

alim : code croissant pour la rotation de l’axe en sens

horaire (CW). En reliant l’entrée au 0 V : code

décroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire

(CCW). L’entrée V/Rdoitêtredénitivementposition-

néeavantlecalageàzéroparl’entréeZERO.

Diagnostic Sortie diagnostique (Collecteur ouvert relié par une

résistancederappelinternede10kΩ).Lasortieest

activéeparniveauhaut,enreliantl‘entréeà0V:

Foncition sans erreur.

Niveaux électriques

SSI Sorties

SSI-Horloge Photocoupleur

SSI-Données Emetteur de ligne RS485

Entrées de commande Circuit d‘entrée

Niveau Haut ≥0,7 UB

Niveau Bas ≤0,3 UB

Impédance 10 kΩ

Diagnostic Circuit de sortie

Etage de sortie Collecteur ouvert rélié par

résistance de rappel interne de 10 kΩ

Sorties incrémentales HTL - Emetteur de ligne,

protection contre les courts-circuits

Niveau Haus ≥UB -3 V

Niveau Bas ≤0,5 V

Charge ≤30 mA

Sorties incrémentales TTL - Emetteur de ligne,

protection contre les courts-circuits

Niveau Haus ≥2,4 V

Niveau Bas ≤0,5 V

Charge ≤30 mA

Sorties Sinus / Cosinus

Amplitude 1 V

, Z

= 120 Ω

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Codeurs absolus

ATD 4S A 4 Y10

Axe creux traversant ø20 à ø27 mm

Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT

Diagramme SSI

Fréquence d‘horloge f 80...1000 kHz

Période T 40...60 %

Temporisation tv 150 ns

Temps monostable tm 20 µs + T/2

Temps de pause tp 26 µs

bit n bit n-1

bit 3 bit 2 bit 1

T=1/f

clock

data

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ATD 4S A 4 Y10

Axe creux traversant ø20 à ø27 mm

Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT

Dimensions

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ATD 4S A 4 Y10

Axe creux traversant ø20 à ø27 mm

Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT

Référence de commande

ATD 4S A 4 Y10 #### SS #### ###### S ## IP65 056

Produit

ATD 4S A 4 Y10

Résolution

10 bits monotour 10

11 bits monotour 11

12 bits monotour 12

13 bits monotour 13

10/12 bits monotour/multitour 10/12

11/12 bits mono-/multitour 11/12

12/12 bits mono-/multitour 12/12

13/12 bits mono-/multitour 13/12

Liaison série

Série SSI SS

Signaux de sortie

Code Gray GR

Code binaire BI

Raccordement

Embase mâle type 2, radial, 12 points D2SR12

Embase mâle type 2, radial, 17 points (SSI + sorties incrémentales resp.

SSI + signaux de sortie)

D2SR17

Température d'utilisation

-20...+85 °C S

Axe creux traversant

ø20 mm 20

ø22 mm 22

ø25 mm 25

ø27 mm 27

Protection

IP 65 IP65

Kit de fixation

Variante de montage 056 056

Autres résolutions sur demande.

Accessoires

Connecteurs et câbles

11011122 Connecteur S2BG12, câble 1 m (ATD)

11071747 Connecteur S2BG12, câble 2 m (ATD)

11071749 Connecteur S2BG12, câble 5 m (ATD)

11070261 Connecteur S2BG17, câble 1 m (ATD)

11070262 Connecteur S2BG17, câble 2 m (ATD)

11070263 Connecteur S2BG17, câble 5 m (ATD)

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Modèle: ATD 4S A 4 Y10

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