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Codeurs absolus
ATD2AH00
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique monotour avec la sortie analogique
Vue d'ensemble
■
Analogique signals
■
14 bits monotour
■
Fonctions diagnostics
■
Sortie tension ou sortie courant
■
Usine d'ajustement réglable (0° - 360°)
■
Câble détachable - Sortie tangentielle
■
Traitement du signal facile
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation +UB= 12...30 VDC (IS-/US-version)
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC)
Interface Analogique (4...20 mA ou 0...10 V)
Résistance de charge ≥1 kΩ (recommandé 10 kΩ) / sortie ten-
sion
≤500 Ω (recommandé 470 Ω) / sortie cou-
rant
Fonction Monotour
Plage de mesure 90°, 180°, 360°
Nombre de pas par tour 16384 / 14 bits
Principe de détection Optique
Actualisation des valeurs ≤130 µs
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la superficie d'assem-
blage
Etage de sortie Sortie en tension (Transistors de puis-
sance)
Sortie en courant (transistors de puis-
sance)
Caractéristiques électriques
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-3
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø10 mm (traversant)
ø12 mm (traversant)
ø14 mm (traversant)
Protection DIN EN 60529 IP 65
Vitesse de rotation ≤6000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Couple de démarrage ≤0,01 Nm (+20 °C)
Matière Boîtier: aluminium
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation -20...+85 °C
Humidité relative 90 % sans condensation
Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-
2000 Hz
DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms
Poids 150 g
Raccordement Connecteur circuit imprimé, 8 points
2020-01-24 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeur optique monotour avec la sortie analogique
Affectation des bornes
Borne Repérage
1 +UB
2 GND
3 U
OUT
resp. I
OUT
4 GND
OUT
5 NC
6 V/R
7 Erreur
8 Rescalage
Pin 1
Pin 8
Description du raccordement
+UB Tension d‘alimentation d‘encodeur.
GND Prise de terre au sol d‘encodeur concernant UB.
U
OUT
Sortie en tension: valeurs de position croissantes
pour la rotation de l‘axe en sens horaire.
I
OUT
Sortie en courant: valeurs de position croissantes
pour la rotation de l‘axe en sens horaire.
GND
OUT
Tension de référence pour la sortie analogique.
ZERO L‘entréezéropermetdegerunpointdecalageà
zéroàunepositionlibredanslarésolutiontotale.
L‘entréeZEROestréaliséenréliantàUB.
V/R Cet entrée permet la sélection du sens decomptage.
Etat standard de l‘entrée: Haut.
V/R-Haut: Valeurs de position croissantes pour la
rotation de l‘axe en sens horaire.
V/R-Bas: Valeurs de position décroissantes pour la
rotation de l‘axe en sens horaire.
Erreur Sortie diagnostique (Collecteur ouvert relié par une
résistancederappelinternede10kΩ).Lasortieest
activéeparniveauhaut,enreliantl‘entréeà0V:
Foncition sans erreur.
Signaux de sortie
Niveaux électriques
Entrées de commande Circuit d‘entrée
Niveau Haut ≥0,7 UB
Niveau Bas ≤0,3 UB
Impédance 10 kΩ
Diagnostic Circuit de sortie
Etage de sortie Collecteur ouvert rélié par résistance
de rappel interne de 10 kΩ
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Dimensions
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Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique monotour avec la sortie analogique
Référence de commande
ATD2AH00 #### ## S21SG8 S ## IP65
Produit
ATD2AH00
Résolution
360° angle de réglage mécanique, alternante (monotour) 360A
180° angle de réglage mécanique, alternante (monotour) 180A
180° angle de réglage mécanique, High (monotour) 180H
180° angle de réglage mécanique, Low (monotour) 180L
Liaison série
Sortie courant, standard, 4...20 mA, Vin = 12...30 VDC IS
Tension de sortie, standard, 0...+10 VDC, Vin = 12...30 VDC US
Raccordement
Connecteur circuit imprimé type 21, contacts droits mâles, 8 points S21SG8
Température d'utilisation
-20...+85 °C S
Axe creux traversant
ø10 mm 10
ø12 mm 12
ø14 mm 14
Protection
IP 65 IP65
Supplémentaires de réglage sur demande.
Accessoires
Accessoires de montage
11066080
Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø76…80 mm,
vis M4 (Kit de montage 002)
11066083
Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø74...94 mm,
vis M4/M5 (Kit de montage 006)
11073114
Butoir anti-rotation à 3 bras, fixation ø76 mm, vis M3
(Kit de montage 019)
11073119
Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø65,5...281
mm, vis M4 (Kit de montage 021)
11069239
Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø110...130 mm,
vis M5 (Kit de montage 092)
11116921 Douille d'isolation ø10 mm/ø12 mm/25 mm long
11116923 Douille d'isolation ø12 mm/ø14 mm/25 mm long
Accessoires
Connecteurs et câbles
11072169
Câble de raccordement avec FCI à 8 points / em-
bouts (UL/CSA), 1 m
11093848
Câble de raccordement avec FCI à 8 points / em-
bouts (UL/CSA), 2 m
11092928
Câble de raccordement avec FCI à 8 points /embouts
(UL/CSA), 3 m
11077007
Câble de raccordement avec FCI à 8 points / em-
bouts (UL/CSA), 5 m
11080879
Câble de raccordement avec FCI à 8 points / em-
bouts (UL/CSA), 10 m
11079089
Câble de raccordement avec connecteur traversée
de cloison M23 à 12 points, 1 m
11106562
Câble de raccordement avec FCI à 8 points / SUB-
D à 9 points, 0,3 m
11079111
Câble de raccordement avec FCI à 8 points / SUB-
D à 9 points, 1 m
11079113
Câble de raccordement avec connecteur femelle M12
à 8 points, 1 m
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